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[发明专利]一种电动车胎压监测方法及系统-CN202011580257.0在审
发明人：邱鹏 -专利权人：江苏爱玛车业科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车胎压监测方法及系统，该方法包括：通过在电动车前轮安装的轮速传感器获得电动车前轮的轮速信号，通过在电动车后轮安装的轮速传感器获得电动车后轮的轮速信号；将所述电动车前轮的轮速信号和电动车后轮的轮速信号传输给处理单元；所述信号处理单元基于频域法和轮速比较法对收到的轮速信号进行处理，判断电动车前后车轮的胎压是否正常。本发明通过频域法和轮速比较法相结合的方式对轮速信号进行处理与标定，监测电动车胎压是否正常，最大限度的在报警前进行反复校对，有效的提高了准确率，降低了误报率。
一种电动车胎监测方法系统

[实用新型]一种车用轮速信号的产生装置-CN201921921258.X有效
发明人：张杰;朱知尉;黄朕;杨雄;马天宇 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用轮速信号的产生装置。包括直流电机、电机转轴、齿轮、轮速传感器、固定壳、电机供电输入接口和轮速信号输出接口；直流电机固定安装在固定壳外部，直流电机的电机转轴伸入到固定壳内部和齿轮同轴连接，齿轮齿圈的每个齿顶带有磁性，每个齿底不带有磁性或带有弱磁性，轮速传感器安装在固定壳外部，轮速传感器的探测端伸入到固定壳内部中，位于齿轮的侧方；轮速传感器的输出端通过导线连接到轮速信号输出接口。本实用新型能够产生实际轮速传感器信号，为防抱死控制系统的疲劳调节实验提供了车速触发条件。
一种车用轮速信号产生装置

[实用新型]一种采用ABS轮速信号的计价器连接结构-CN201220386312.7有效
发明人：郑家江;伍战平 -专利权人：福建蓝海汽车技术有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G07B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用ABS轮速信号的计价器连接结构，包括一计价器、一制动防抱死系统控制模块及一轮速传感器；所述计价器包含一轮速信号输入模块；所述轮速传感器与制动防抱死系统控制模块电性相接；所述制动防抱死系统控制模块包含一轮速信号输出针脚，该轮速输出针脚与所述轮速信号输入模块电性相接。
一种采用 abs 信号计价器连接结构

[发明专利]基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法-CN201710801764.4有效
发明人：彭道刚;戚尔江;夏飞;关欣蕾;陈跃伟;王立力;赵晨洋;邱正;刘世彬 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法，该方法采集轮速实时信号，对所述轮速信号进行滤波后获得轮速反馈信号，基于所述轮速反馈信号采用增量式PID控制算法与电机驱动器内部PID算法结合的双PID控制策略对巡检机器人轮速进行控制，采用的滤波包括硬件带电压转换的LC滤波、STM32F103控制器自带的8次捕获滤波和相邻阈值跟踪滤波。与现有技术相比，本发明具有可以使巡检机器人轮速控制精度较滤波前有较大提高、运行稳定等优点。
基于嵌入式 arm 组合滤波巡检机器人控制方法

[实用新型]一种轮速信号转换系统-CN201020112509.2有效
发明人：叶琛;钟毅;雍建军 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种轮速信号转换系统，所述系统包括轮速信号传感器、发动机控制模块和信号转换电路，所述轮速信号传感器和信号转换电路电连接，用于将车轮速度信号传递给信号转换电路，所述信号转换电路和发动机控制模块电连接，用于将转换后的信号传递到发动机控制模块本实用新型能够保留当前轮速传感器和发动机控制模块，又能使发动机控制模块可以正确接受轮速传感器信号，通过增加一个信号转换电路解决了发动机控制模块和轮速传感器信号的不匹配问题。
一种信号转换系统

[发明专利]一种内嵌轮速传感器的滚动轴承结构-CN201910063265.9在审
发明人：王琇峰;洪银聪;区瑞坚 -专利权人：西安交通大学;苏州微著设备诊断技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：一种内嵌轮速传感器的滚动轴承结构，包括由外圈、滚子、保持架和内圈连接构成的滚动轴承，滚动轴承内嵌有轮速传感器，轮速传感器采集保持架瞬时转速信息进行滚动轴承故障诊断，轮速传感器为传感器主体和齿圈构成的磁电式轮速传感器或霍尔式轮速传感器；由于滚动轴承运行过程中，在保持架上体现出来的瞬时转速信号包含丰富的故障信息，且故障激励与瞬时转速信号之间的传递和变换相对振动信号简单的多，因此，瞬时转速信号相对振动信号对故障更加敏感，信噪比更高；轮速传感器和滚动轴承设计为一体结构
轮速传感器滚动轴承瞬时转速信号保持架内嵌滚动轴承结构相对振动磁电式轮速传感器滚动轴承故障诊断霍尔式轮速传感器传感器主体故障激励故障信息瞬时转速一体结构运行过程信噪比齿圈滚子内圈采集传递敏感

[发明专利]一种ABS车速和里程传输方法和系统-CN201310169859.0有效
发明人：张东艳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种ABS车速和里程传输方法和系统，该方法包括安装在汽车车轮上的轮速传感器获取轮速脉冲信号，并将轮速脉冲信号传送给ABS系统的中央处理器、ABS系统的中央处理器将轮速脉冲信号通过CAN总线发送至汽车仪表，同时ABS系统的中央处理器通过轮速脉冲信号计算出车速并将车速信号发送至汽车仪表和CAN总线、汽车仪表接收并显示车速信号，同时汽车仪表接收轮速脉冲信号并计算出里程三个步骤。本发明针对现有汽车普遍使用防抱死制动系统（ABS系统）的现况，通过ABS系统的中央处理器直接发送轮速脉冲信号和车速信号，相比传统的里程传感器传输车速和里程更加简单准确，同时可以节省里程传感器，减少开发费用
一种 abs 车速里程传输方法系统

[发明专利]轮速信号采集系统-CN200810050234.1无效
发明人：徐颖;高越;詹军;杨得军;郭学立;胡玉明;姜立勇;赵伟强;郭建军;陈宋兵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-01-09 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G08C19/16 文献下载
摘要：本发明属于标定汽车性能场地试验中的测量技术，特别是涉及一种轮速信号采集系统。该系统主要由车轮处信号采集器、轮速信号调理器和计算机组成，所说的车轮处信号采集器采用车辆刹车系统上的ABS系统的轮速采集传感器，所说的轮速信号调理器由四套结构相同的信号调理电路组成，包括：跟随器(A)、低通滤波器(B)、高通滤波放大器(C)、整形稳压输出(D)四个部分，每一套调理电路中有四个运算放大器，通过接插件DB9分别接收车辆四个轮子ABS轮速采集传感器的脉冲信号和向计算机发送信号，所说的计算机上装有采集信号的定时/计数卡和轮速计算模型。本发明针对现有技术存在的不足，可快速准确获取车辆轮速。
信号采集系统

[实用新型]一种轮速模拟负载控制器-CN201520878581.9有效
发明人：丁勇 -专利权人：天合汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮速模拟负载控制器，公开了一种用于汽车测试中的轮速模拟负载控制器。在测试轮速时，外部控制设备发送信号给信号输入接口，控制电磁线圈发生磁场变化，传感器单元中的轮速传感器根据磁场变化输出特定波形到输出信号端子。在本实用新型中，不再采用电机带动齿轮激发四个轮速传感器产生轮速输出，而是根据电磁场原理，利用电磁线圈磁场的变化来激发四个轮速传感器的输出。通过使用传感器单元，能够实现轮速测试的线性变化；可以根据需求将四个轮速输出设置为不同的速度。
一种模拟负载控制器

[发明专利]轮速传感器测试装置、测试方法-CN202110579213.4在审
发明人：刘宁;董效龙;莫名球;王再富;全太宗 -专利权人：深圳华美和汽车部件制造有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮速传感器测试装置、测试方法，其中，测试装置包括：齿轮，轮速传感器，红外轮速检测终端、示波器、速度计算终端和分析终端；红外轮速检测终端检测齿轮的红外转动信号；示波器与轮速传感器连接，用于获取轮速传感器的转动参数；速度计算终端分别与红外轮速检测终端和轮速传感器连接，用于根据红外转动信号和电压转动信号计算得到第一轮速和第二轮速；分析终端与示波器连接，用于根据转动参数和预设标准参数误差区间相比较，得到分析结果，用于根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间确定检测结果。本申请的轮速传感器测试装置提高了轮速传感器检测过程自动化程度，改善了检测的效率，确保了检测的准确性，降低了操作的复杂程度。
传感器测试装置方法

[发明专利]一种电子机械制动控制系统以及汽车-CN201110426273.9有效
发明人：王陆林;高国兴 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种电子机械制动控制系统，其包括制动信号输入单元、轮速采集单元、微控制器、以及与若干个车轮分别对应的若干个电子机械制动器，其中：制动信号输入单元用于产生制动信号，并将所述制动信号输出；轮速采集单元用于实时采集车轮轮速，并将采集到的轮速信号输出；所述微控制器用于实时接收所述制动信号和轮速信号，并根据所述制动信号和轮速信号输出若干路控制信号，以实时控制和驱动所述若干个电子机械制动器；所述若干个电子机械制动器分别用于根据微控制器输出的若干路控制信号对其对应的车轮实施制动
一种电子机械制动控制系统以及汽车

[发明专利]一种胎压监测系统与方法-CN201510988214.9有效
发明人：吴成加;胡洋;赵圣宝;徐川 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种胎压监测系统，其包括显示报警单元，连接在各车轮上的振动传感器、轮速传感器，中央处理器；所述中央处理器保存各种情况下车辆运行时各轮稳定的振动频率信号，作为车辆的振动频率数据的规则库；所述中央处理器将实时测得的振动频率信号与轮速信号作为输入变量输入至一模糊控制器进行运算，得到实时振动频率信号与轮速信号同规则库中的稳定状态数据的差异值，当振动频率信号与轮速信号的差异值都超过设定阀值时，中央处理器发送一报警信号至所述显示报警单元。本发明提供的胎压监测系统通过测得各车轮的振动频率信号与轮速信号，监测胎压状态，通过将振动频率信号与轮速信号结合监测，判断准确率高。
一种监测系统方法

[实用新型]轮速信号分取装置及车辆性能检测系统-CN201320434432.4有效
发明人：朱砂;郭恒毅;马家林;李颖;李发均;李昌明;董雅丽 -专利权人：郭恒毅
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮速信号分取装置以及车辆性能检测系统。所述轮速信号分取装置包括轮速传感器连接器(1)、ABS线束连接器(2)和车辆性能检测器连接器(3)，ABS线束连接器(2)和车辆性能检测器连接器(3)通过连接线并接到所述轮速传感器连接器(1)。所述车辆性能检测系统包括本实用新型提供的轮速信号分取装置。本实用新型提供的轮速信号分取装置以及车辆性能检测系统，突破了目前国内外在对车辆进行检测时，需要重新安装一套轮速传感器的限制，并避免了安装轮速传感器时的车型限制，提供了一种适用于所有车型的通用型轮速信号分取装置以及车辆性能检测系统
信号装置车辆性能检测系统

[实用新型]轮速传感器及汽车-CN202120034362.8有效
发明人：贺首英 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮速传感器及汽车。轮速传感器包括：磁感应传感头和齿圈，磁感应传感头设置于车轮处，齿圈设置于车轮上并与车轮一起转动，用于切割磁感应传感头的磁场；磁感应传感头包括磁感应检测元件、轮速采集模块、充电模块、电量读取模块、充电电池以及无线信号发送模块；检测元件、充电模块、充电电池依次电性连接；电量读取模块与充电电池和无线信号发送模块电性连接轮速采集模块、无线信号发送模块分别与充电电池电性连接；轮速采集模块与磁感应检测元件电性连接。实现轮速传感器的无线充电、无线信号传输，降低轮速传感器的线束相关成本并提高轮速传感器的工作稳定性。
传感器汽车

[发明专利]一种集成轮速传感器解析的智能制动系统-CN202010427063.0在审
发明人：李兆星;喻延福;周天翼;周敏;董明哲 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种集成轮速传感器解析的智能制动系统，涉及汽车制动的智能控制领域，所述智能控制系统包括轮速信号采集模块，与轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器，与智能制动控制器硬线连接的电机；所述智能制动控制器包括信号处理模块、电机驱动电路；所述信号处理模块用于根据四路电信号和齿条位移进行轮速分析，并且输出驱动控制信号；所述电机驱动电路用于根据驱动控制信号驱动电机推动齿条移动。本发明通过解析轮速传感器信号，当车辆ABS防抱死功能失效时，不依赖于CAN总线数据，通过自身采集轮速信号，当有任何一个车轮出现抱死趋势时，对所有车轮进行减压，防止车轮出现抱死情况，实现车辆减速度的同时保证车辆的稳定性
一种集成传感器解析智能制动系统