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[发明专利]一种车辆溜坡报警制动装置、方法及车辆-CN202211506681.X在审
发明人：葛飞;陈杰;丁永明;李晨 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：其中，装置包括仪表、控制器、行车制动回路系统、电机和溜坡报警信号模块；仪表、电机、行车制动回路系统、溜坡报警信号模块分别与所述控制器电连接；溜坡报警信号模块包括驻车信号模块、档位信号模块、轮速信号模块，分别生成驻车信号、档位信号和轮速信号，驻车信号、档位信号和轮速信号构成溜坡报警信号；控制器用于采集溜坡报警信号，并控制仪表向驾驶员发出报警警示，同时控制电机启动行车制动回路系统，对车辆进行制动。
一种车辆报警制动装置方法

[发明专利]混合动力汽车换挡控制方法及系统和混合动力汽车-CN202110490549.3在审
发明人：张庆祝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车换挡控制方法及系统和混合动力汽车，所述混合动力汽车采用前置/后置驱动电机的P4架构，所述控制方法用于换挡时获取所述驱动电机的目标转速，且包括整车开始移动时，通过ESP获取由所述驱动电机驱动的车轮的轮速脉冲信号和轮速，且根据所述轮速和轮速脉冲信号计算所述车轮的滚动半径R，并存储；以及，换挡时，根据存储的所述滚动半径，通过ESP获取的所述轮速，以及所述驱动电机与所述车轮之间的传动比，计算所述目标转速。
混合动力汽车换挡控制方法系统

[发明专利]胎压学习方法、装置、车辆及存储介质-CN202210280534.9有效
发明人：韩钊明;温小锋;王善巍 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：通过响应胎压学习开启请求，获取轮速传感器检测到的第一轮速值和胎压传感器发射的满足预设条件的射频信号；解析射频信号，得到胎压传感器检测到的第二轮速值；根据第一轮速值和第二轮速值，确定胎压传感器的分布位置；
学习方法装置车辆存储介质

[发明专利]无人车的车速确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210686474.0在审
发明人：冯海明 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该方法包括：基于车辆中各轮速传感器在当前执行周期的脉冲信号，进行各轮速传感器的失效判定以及确定相关车轮的当前轮速；当根据失效判定结果，确定失效轮速传感器的总个数小于或等于设定数值时，根据各当前轮速，确定当前执行周期的第一参考轮速值和第二参考轮速值；根据第一参考轮速值及第二参考轮速值，结合上一执行周期的上一车速值，确定当前执行周期的当前车速值。通过对同一时刻下的各轮速传感器进行失效判定，当失效轮速传感器的总个数满足条件时，对不同车轮的轮速进行分析并建立关系式，从而计算出车速，提高了车速确定的准确性，提高了无人车(无人驾驶、自动驾驶)行驶的安全性
无人车速确定方法装置车辆存储介质

[实用新型]通过检测轮速来调整车灯功率的车灯控制系统-CN201120225756.8有效
发明人：游见智 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种通过检测轮速来调整车灯功率的车灯控制系统，包括至少一功率元件、一轮速检测电路及一控制单元，控制单元分别与轮速检测电路及功率元件电气连接，且能传送电源至功率元件，功率元件与灯具电气连接，并能传送电源至灯具，轮速检测电路能将当前的轮速转换为轮速信号，并传送至控制单元，控制单元内设有轮速阈值，控制单元在引擎被启动后，会判断当前的轮速是否低于所述轮速阈值，若是，便会使所述功率元件传送低周期电压的电源至灯具，否则
通过检测轮速来调整车灯功率控制系统

[发明专利]一种轮速传感器-CN202211720796.9在审
发明人：钱浩;尚耀星;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种轮速传感器，涉及轮式起降飞行器防滑刹车系统领域，以解决飞行器低速刹车时，轮速传感器的输出信号幅值较小且精度不够的问题。该轮速传感器包括：轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件，每个定子组件空套在所述轮速轴上，转子组件与轮速轴传动连接，每个定子组件包括定子，定子的外侧壁具有至少一组定子齿，转子组件包括空心转子，每组定子齿与相应组转子齿位置相对，定子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离小于转子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离。该刹车系统包括该轮速传感器。本发明提供的轮速传感器、刹车系统和飞行器用于提高飞行器在低速情况下的刹车精准度。
一种传感器

[实用新型]轮速传感器及汽车-CN201821963718.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆菲斯塔新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车的技术领域，尤其是涉及一种轮速传感器及汽车。该轮速传感器包括：感应探头和多个连接板；多个连接板沿所述感应探头的周向连接在所述感应探头外壁上，在每个所述连接板上设有用于与转向节连接的第一安装件，多个所述第一安装件沿所述感应探头的周向等间距设置。该轮速传感器解决了轮速传感器的安装面与转向节的安装面不能贴合，使轮速传感器的安装面翘起，从而使轮速传感器的感应探头出现倾斜，进而导致轮速传感器的端面与齿圈间隙加大，容易导致轮速信号丢失的技术问题。
轮速传感器感应探头安装面连接板安装件转向节本实用新型等间距设置齿圈间隙轮速信号周向连接传感器翘起贴合外壁种轮汽车

[发明专利]一种车辆制动系统及车辆-CN202310282914.0在审
发明人：吴超;何文;汪向阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：该车辆制动系统包括：第一制动控制器、第二制动控制器和自动驾驶控制器；自动驾驶控制器连接第一制动控制器和第二制动控制器；第一制动控制器与多个轮速传感器中的至少一个第一轮速传感器通信连接；第一制动控制器，用于在第二制动控制器出现故障的情况下，根据至少一个第一轮速传感器发送的轮速信号，确定车辆的当前车速，并向自动驾驶控制器发送车辆的当前车速；第二制动控制器，用于在第一制动控制器出现故障的情况下，根据至少一个第二轮速传感器发送的轮速信号，确定车辆的当前车速由此，可以实现车辆车速信号冗余的功能，并且成本较低。
一种车辆制动系统

[实用新型]一种全息旋转显示屏画面定位装置-CN202120702212.X有效
发明人：闫敬东;张义宛 -专利权人：深圳市吉沃科思科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：所述装置本体由旋转部与非旋转部组成，所述旋转部由LED灯板与旋转部固定组件构成，所述非旋转部由非旋转部固定组件与底板构成，本实用新型结构稳定、成本低，同时抗电磁波干扰能力更强，对画面定位更精准，其中主要由霍尔轮速传感接收器作用于感应霍尔轮速传感发射器发出的电信号，在由无刷驱动电机工作驱动包含霍尔轮速传感接收器的旋转部固定组件旋转，霍尔轮速传感接收器感应来自于非旋转部固定组件中包含的霍尔轮速传感发射器输出电信号，其感应电信号工作不受转速影响，响应率高，更能实时检测全息旋转显示屏的转速
一种全息旋转显示屏画面定位装置

[发明专利]EPB后轮防抱死测试用模拟轮速及采集设备的测试方法-CN202010787660.4有效
发明人：余子祥;张莉莉;原湛宇;周翔;刘兆勇;周鼎森 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于EPB后轮防抱死功能测试的模拟轮速及采集设备及其测试方法，涉及车辆试验装置技术领域，解决了研发中，获取轮速信息会使功能测试效率降低，甚至存在危险的问题。包括上位机、车轮模拟组和带车轮防抱死功能的EPB系统，上位机包括电机转速控制模块、EPB所需信号模拟模块、目标轮速计算模块；车轮模拟组包括电机驱动器、电机、齿轮及轮速传感器；轮速传感器输出接入EPB系统；电机转速控制模块与电机驱动器连接；待测EPB系统包括EPB卡钳，EPB卡钳中设有压力传感器；目标轮速计算模块计算出目标轮速，并将其发送至电机转速控制模块，完成对实际轮速的控制。
epb 后轮抱死测试模拟采集设备方法

[实用新型]轮速传感器支架及采用该支架的汽车-CN201220598306.8有效
发明人：权香妮;夏基燕 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮速传感器支架及采用该支架的汽车，属于汽车生产制造技术领域。其中，该轮速传感器支架包括：用于将轮速传感器支架固定安装于轮毂轴承上的安装部；用于夹持轮速传感器的夹持部。本实用新型的技术方案能够克服由于制造和装配的误差导致气隙值过小而引起的轮速传感器磨损失效或者气隙值过大而引起的信号不稳定的问题。
传感器支架采用汽车

[发明专利]一种车载组合导航系统轮速计误差在线估计和补偿方法-CN202211312465.1在审
发明人：黄亮;高鹏宇;范玉宝 -专利权人：思瑞智导（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载组合导航系统轮速计误差在线估计和补偿方法，该方法在不改变原有组合导航算法架构的前提下，设计了轮速计双回路更新模式，在误差估计回路使用低维度滤波器在线估计轮速计误差，在滤波回路结合误差估计结果补偿轮速计输出，提升惯导/轮速计的组合导航精度。该方法基于轮速计双回路更新模式和降维滤波器实现轮速计误差在线估计，不影响原有的组合导航算法架构，计算量小，估计精度高，经过误差估计和补偿后可提升在GNSS信号受遮挡情况下的组合导航定位性能，体现出了较高的工程应用价值
一种车载组合导航系统轮速计误差在线估计补偿方法

[发明专利]根据路面摩擦特性的刹车控制方法-CN201910953100.9有效
发明人：林信全;魏嘉乐 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明是关于一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，于控制模块执行，该控制方法应用于间歇式刹车模式的阶段式增压期与阶段式泄压期，且包含：根据轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出轮速相对峰值；根据轮速相对峰值与轮速初始值计算车辆估算减速度值；根据车辆估算减速度值以及滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整阶段式增压期的增压时间
根据路面摩擦特性刹车控制方法

[发明专利]脉冲式车速传感器信号诊断方法-CN201910852652.0在审
发明人：方阳丽;张凯贤;陈欣宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲式车速传感器信号诊断方法，包括以下步骤：通过检测电路的电压采集情况判断车速传感器是否报有电气性故障；若有则显示车速传感器故障及故障类型；若没有则继续诊断；检查是否收到ABS轮速信号，若没有收到则显示ABS信号丢失故障；若收到，则执行下一步判断；判断ABS轮速信号数据是否有效，若无效则显示ABS信号无效故障，若有效则执行下一步操作；对车速信号是否有效进行判断，此时若有驻车信号则不进行判断；若无驻车信号且车辆启动，则进行车速信号的有效性判断，通过比较车速和轮速之间的误差，来判断车速信号是否有效；本发明实现了传感器电气故障的诊断。
车速信号车速传感器轮速信号驻车信号诊断车速传感器信号传感器电气有效性判断车辆启动电压采集故障类型检测电路情况判断信号丢失信号无效电气性脉冲式轮速车速检查

[发明专利]减轻由于转子厚度变化引起的制动振动-CN202111535885.1在审
发明人： H·萨贾迪;M·贾拉利亚兹迪 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：一种制动系统包括制动转子、轮速传感器、以及电子控制单元。制动转子可联接到车轮。制动转子具有在制动时引起振动的转子厚度变化。轮速传感器可联接到车轮并被构造成生成用于车轮的旋转信号。电子控制单元联接到轮速传感器并被构造成：响应于旋转信号来生成绝对相位偏移信号，该绝对相位偏移信号传送转子厚度变化之间的绝对相位偏移角；响应于绝对相位偏移信号和旋转信号来生成制动扭矩调整信号；以及基于制动扭矩调整信号，相对于用于第二制动转子的第二制动控制信号来调整用于第一制动转子的第一制动控制信号，以在制动事件期间最小化振动的幅度。
减轻由于转子厚度变化引起制动振动