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[实用新型]一种改进的轮毂电机系统-CN201721439334.4有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李艳会;刘赛赛 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的轮毂电机系统，包括端盖(1)、电路集成系统、电容环(2)、内定子系统(3)、轴承(4)、外转子系统(5)、机壳(6)、制动盘(7)；电源信号线和电机控制线穿过端盖(1)与电路集成系统相连，电路集成系统又与电容环(2)连接，电容环(2)嵌在内定子系统(3)中，轴承(4)在内定子系统(3)和机壳(6)之间，轴承(4)之外是外转子系统(5)，外转子系统(5)之后是机壳(6)，制动盘(7)通过螺栓与机壳本实用新型轮毂电机系统将动力、传动和制动装置等装置整合在一起，省略大量传动部件，使车辆结构更简单，可提高电动汽车里程，适用于多种新能源汽车，在未来的新能源车中拥有广阔的前景。
一种改进轮毂电机系统

[发明专利]一种具有内外循环风路冷却结构的轮毂电机驱动系统-CN201611064837.8在审
发明人：谭迪;吴延寿 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有内外循环风路冷却结构的轮毂电机驱动系统，包括轮毂电机、扇叶、轮辋、电机外壳、转子支架、翅片、离心式风扇、制动器等。所述轮辋通过螺栓与设计成扇叶结构的转子支架相连，并通过轴承支撑在电机轴上；电机外壳通过螺钉固定在电机轴上，同时与转子支架通过轴承连接，形成轮毂电机的密封空间；离心式风扇外壳固定在电机外壳上，其扇叶固定在轮辋上并随其转动轮毂电机系统运行时，空气可以通过转子支架扇叶结构在电机密闭空间形成内循环风路对系统进行散热，也可以通过离心式风扇形成的外循环风路进行散热，电机外壳上设置有翅片，可以增强系统的散热性能，以满足轮毂电机驱动系统性能要求
一种具有内外循环冷却结构轮毂电机驱动系统

[实用新型]一种底盘布置结构-CN202122525195.X有效
发明人：任升;陶乐;陈琳;田方;陈龙;张云龙 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：一种底盘布置结构，包括框架式车架、智能控件系统、独立悬架系统、轮毂电机系统、电池管理系统、充电系统、电机控制系统、线控制动系统、转向系统、动力电池系统、低压蓄电池和DC‑DC系统；解决了现有技术汽车底盘空间受限时车辆转向不够灵活
一种底盘布置结构

[发明专利]集成化轮毂轴承及汽车-CN201410050357.0在审
发明人：王臻颖;陈阳 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种集成化轮毂轴承及汽车，所述集成化轮毂轴承包括：转动部分；非转动部分，所述非转动部分与所述转动部分同轴套设；旋转变压器，包括旋变转子和旋变定子，所述旋变转子和所述旋变定子同轴套设；其中，所述旋变转子固定于所述转动部分根据电机转子和轴承转动部分同步转动的特点，将旋转变压器连接于轮毂轴承，用于检测电机转子位置，使得旋转变压器不再安装于电机，节约了整个轮毂电机驱动系统中电机系统占用的空间。
集成化轮毂轴承汽车

[发明专利]一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统-CN202010016890.0有效
发明人：秦也辰;赵泽;董明明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统。当前路面输入能量和当前路面频率指数相对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数；参数库中存储有在不同车速、不同路面输入能量和不同路面频率指数下对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数，轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数为根据悬架‑轮毂电机系统求取的参数本发明通过协同控制悬架减振与轮内减振，实现了轮毂电机驱动车辆动力学性能的提升。
一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法

[发明专利]一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统-CN201910332377.X在审
发明人：曾小华;牛超凡;宋大凤;李广含;钱琦峰;张轩铭;高福旺;李晓建;陈建新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。
分布式驱动军用越野车轮毂混合动力耦合机电液行星式混合动力系统轮毂电机系统新能源汽车行星齿轮式动力系统高经济性高通过性后桥驱动轮毂电机前桥驱动无级变速行驶工况液压驱动液压系统整车驱动主减速器高功率通过性可控整车发动机驱动

[实用新型]一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统-CN201920564600.9有效
发明人：曾小华;牛超凡;宋大凤;李广含;钱琦峰;张轩铭;高福旺;李晓建;陈建新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。
轮毂分布式驱动军用越野车混合动力行星式混合动力系统轮毂电机系统本实用新型新能源汽车行星齿轮式动力系统高经济性高通过性后桥驱动轮毂电机前桥驱动无级变速行驶工况液压驱动液压系统整车驱动主减速器耦合高功率机电液通过性可控整车发动机驱动

[发明专利]一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法-CN202011010304.8有效
发明人：黄皓;涂群章;蒋成明;潘明;朱昌林 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法，涉及轮毂电机控制的技术领域，本发明包括以下几个步骤：搭建轮毂电机的数学模型；确定控制量输入，定义轮毂电机系统的状态常量；设计终端滑模面S；得到电机控制器的输入u(t)；对轮毂电机进行控制；对轮毂电机的转速ω进行检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回第二步重新控制。本发明在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造终端滑模面，使得轮毂电机控制中滑模面可在有限时间T内收敛到零，从而提高控制精度和稳定性。
一种基于非线性终端算法轮毂电机控制方法

[实用新型]可倾斜旋转高压水轮刷机构-CN201520625449.7有效
发明人：张家刚;徐汝鑑 -专利权人：南京海天洗车设备制造有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型可倾斜旋转高压水轮刷机构涉及的是一种应用于清洗小型机动车辆轮毂的清洗装置,特别适用于与龙门式洗车机配套进行轮毂清洗。可倾斜旋转高压水轮刷机构包括伸缩系统、电机系统和轮刷清洗系统；在伸缩系统的上部安装有电机系统，伸缩系统的一侧安装有轮刷清洗系统；所述的伸缩系统包括基座、导向滑轨、导向动滑轮、导向定滑轮、滑动安装座；在基座上安装有导向滑轨
倾斜旋转高压水轮机构

[发明专利]电驱动系统采用轮毂电机的油电混合动力汽车-CN201310402838.9无效
发明人：张大宝;董勇纪;贾学思 -专利权人：河南超微电动汽车有限公司
申请日： 2013-09-08 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种电驱动系统采用轮毂电机的混合动力汽车，以减少传统汽车用发动机在非燃油经济性区工作的机会，克服纯电动汽车续驶里程短，电机尺寸和质量大，动力传递环节多、路径长的不足，通过将小排量的发动机和轮毂电机进行合理布置，改善了发动机的燃油经济性，也简化了电机系统的安装，提高了电机驱动的效率。此外，在机械差速器的基础上，可实现辅助的电子差速，并由轮毂电机实现单个驱动车轮的转矩控制，以适应多种路面状况和限制车轮打滑；在减速或制动时，制动能量直接输入轮毂电机，与轮毂电机转化为电能储存在电池中，能量回收效率比纯电动汽车要高
驱动系统采用轮毂电机混合动力汽车

[发明专利]一种车辆动力驱动装置-CN201610765710.2在审
发明人：唐小华 -专利权人：安徽瓦尔特机械贸易有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动力驱动装置，包括蓄电池、中央控制单元，电机系统、传动系统、电机驱动齿轮系统和渐进式压紧装置，所述电机系统与传动系统相连，在所述渐进式压紧装置的作用下，所述电机驱动齿轮系统与汽车轮毂相互压紧本发明通过增设电机驱动齿轮系统，将车辆非驱动轮可临时变为驱动轮，增加驱动力。当车辆两个前驱动轮陷入泥潭或打滑时，临时启动电机驱动模式，即可解决困境。另外，增设本发明所提供的控制系统，还具有制造成本低、性能可靠、下坡时增加制动力和给蓄电池充电等优点。
一种车辆动力驱动装置

[发明专利]轮毂电机总成、车辆-CN202310015414.0在审
发明人：苍衍;田博;王男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂电机总成、车辆，轮毂电机总成包括壳体、电机组件、转轴、行星齿轮减速器；电机组件设置于壳体内；转轴穿设于电机组件内；行星齿轮减速器包括太阳轮和外齿圈，太阳轮与转轴的端部连接，外齿圈沿太阳轮的周向设置，外齿圈集成于壳体或轮毂轴承上，这样将电机组件、行星齿轮减速器和轮毂轴承集成在一起，进行了结构深度的集成，集成度更高，从而该轮毂电机结构更加紧凑且装配方便、连接可靠，减少了电机系统内部件的数量，降低了使用成本
轮毂电机总成车辆

[发明专利]水切割设备水电气砂一体式旋转喷头-CN201910674550.4在审
发明人：谭军军 -专利权人：杭州博砾得科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：水切割设备水电气砂一体式旋转喷头，包括：C轴电机系统，安装至外部移动装置上并提供C轴旋转；A轴电机系统，安装至C轴电机系统下方，与C轴电机系统固定连接；测高装置，安装至C轴电机系统下方，安装位置与A轴电机系统关于C轴中心对称，与C轴电机系统固定连接；混砂喷头，设置在A轴电机系统侧面，与A轴电机系统固定连接；气电旋环装置，设置在C轴电机系统C轴上方，与C轴电机系统固定连接；高压水管，贯穿C轴电机系统、气电旋环装置，与混砂喷头连通；同步套管，套设在C轴电机系统内高压水管的外侧，与高压水管固定连接，与C轴电机系统可相对C轴转动。
电机系统喷头水切割设备一体式旋转高压水管旋环装置水电气混砂气电外部移动装置测高装置中心对称内高压套管连通水管转动侧面贯穿

[实用新型]水切割设备水电气砂一体式旋转喷头-CN201921176052.9有效
发明人：谭军军 -专利权人：杭州博砾得科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：水切割设备水电气砂一体式旋转喷头，包括：C轴电机系统，安装至外部移动装置上并提供C轴旋转；A轴电机系统，安装至C轴电机系统下方，与C轴电机系统固定连接；测高装置，安装至C轴电机系统下方，安装位置与A轴电机系统关于C轴中心对称，与C轴电机系统固定连接；混砂喷头，设置在A轴电机系统侧面，与A轴电机系统固定连接；气电旋环装置，设置在C轴电机系统C轴上方，与C轴电机系统固定连接；高压水管，贯穿C轴电机系统、气电旋环装置，与混砂喷头连通；同步套管，套设在C轴电机系统内高压水管的外侧，与高压水管固定连接，与C轴电机系统可相对C轴转动。
切割设备水电气砂一体式旋转喷头

[发明专利]基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法-CN201810952188.8有效
发明人：丁惜瀛;姚润宇;李闯;翟晓寒;贾广东;蓝天翔;韩翔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法，该系统包括差速机构、虚拟轮电机控制系统、左前轮轮毂电机及控制系统、右前轮轮毂电机及控制系统、左后轮轮毂电机及控制系统、右后轮轮毂电机及控制系统、左前轮轮速检测单元右前轮轮速检测单元、左后轮轮速检测单元、右后轮轮速检测单元、加权平均单元、理想姿态计算单元、误差控制器、转矩分配控制单元、转向机构单元、虚拟轮、数值转化单元和驾驶员操纵机构；本发明针对四轮全驱电动汽车轮毂电机独立驱动的特点，将任一轮毂电机转矩过大的动态扰动通过加权平均、虚拟轮控制系统分配到四轮全驱电动汽车的每一个牵引电机系统，动态平衡了四轮转矩，同时稳定平衡了四轮轮速，避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令，提高车辆对行驶指令的跟踪能力
基于四轮全驱电动汽车虚拟稳定性控制方法