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[发明专利]一种永磁同步电机自动标定方法-CN201811642187.X有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;刘兵;陈晨 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车标定测试领域，具体涉及一种永磁同步电机自动标定方法，包括以下步骤：步骤1、测功机拖动被标定的永磁同步电机在设定的转速下运行；步骤2、记录设定电流矢量幅值下的最大转矩电流点，即最优工作点：步骤3、电流矢量幅值按照预设电流梯度逐级增加；本发明通过对电流矢量角的变化过程进行合理规划，使其从90°逐渐减小，避免了现有方法让电流矢量角从0度逐渐增大到90度导致的基速以上时电流矢量角直接给定为0度所产生的电压不足以调节电流大小的问题和电机失控的问题。
一种永磁同步电机自动标定方法

[发明专利]一种新能源汽车性能评估分析和优化系统及方法-CN201711012350.X有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;朱震海 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车性能评估分析和优化系统及方法，所述系统包括车辆数据采集子系统、数据预处理子系统、数据分析和诊断子系统、模型建立与校正子系统、车辆性能自动评估子系统、车辆性能报告生成子系统、以及整车优化子系统。本发明基于车辆数据挖掘，根据车辆特征码对车辆数据进行分类、整理、存储，根据合理数据进行统计、分析、诊断和评估，根据实车数据分析结果建立并校正车辆相关模型，通过实车测试数据与仿真数据的对比进行控制策略的优化，最终将优化后的控制策略通过监控网络下载到车辆终端。本发明具有兼容性好、数据校验能力强、针对性强、直观性好、可自动生成分析报告、可根据实际使用情况优化整车性能等优点。
一种新能源汽车性能评估分析优化系统方法

[发明专利]一种电机控制器水冷散热器性能测试装置及方法-CN202110117007.1在审
发明人：蒋元广;唐云飞;李占江;任钢 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机控制器水冷散热器性能测试装置及方法，其中，测试装置包括程控恒温水箱、电机控制器壳体、第一压力流量测试仪、第二压力流量测试仪、多个平面电阻、多通道温度采集仪、多个测温电阻、可编程直流电源、过渡铝板以及计算机；电机控制器壳体内设置有散热水道。在预设电压下，平面电阻模拟IGBT产生的热量，通过测温电阻和多通道温度采集仪采集散热后平面电阻的温度并判断是否达到预设温度，满足预设温度时，第一压力流量测试仪和第二压力流量测试仪测试散热水道进水端和出水端水流压力和水流量并判断是否达到预设水流压力和水流量，避免IGBT水冷散热器性能有缺陷时，需重新设计IGBT水冷散热器结构，实验时间短且成本低，提高研发效率。
一种电机控制器水冷散热器性能测试装置方法

[发明专利]一种双电机的动力驱动装置及其扭矩分配控制方法-CN201811389957.4有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;郝晓阳 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机的动力驱动装置及其扭矩分配控制方法，能够根据车辆需求功率调节电机工作点合理进行能量管理，同时在不同制动力下可以实现单电机制动能量回收和双电机制动能量回收，提高车辆的经济性。根据双电机耦合特点提出最小功率评价指标作为车辆模式切换的评价标准，根据车辆需求功率调节工作模式使两个电机工作在最佳工作点，兼顾车辆动力性和经济性。整车控制过程中为加快相应过程，根据主电机、辅助电机的特性计算每种模式下的对应功率和电机转速、转矩，将数据以表格形式存储在存储单元中，在车辆实际运行中通过查表的方式快速识别对应的工作模式，提高整车的响应速度。
一种电机动力驱动装置及其扭矩分配控制方法

[发明专利]一种电动汽车驱动电机抗冷凝水性能测试系统及方法-CN202011169953.2在审
发明人：蒋元广;陈宝家;李占江;王彪;孙玲玲;刘滨;任钢 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动汽车驱动电机抗冷凝水性能测试系统及方法，该系统包括：测试台架以及固定在测试台架上的控制器、被测驱动电机、陪测驱动电机、联轴器、被测驱动电机控制器和高低温试验箱；被测驱动电机在测试过程中被密封于所述高低温试验箱中。测试方法包括：将高低温试验箱内的温度控制在预设的第一温度范围内；控制被测驱动电机在最高转速、额定功率下运行预设第一时长；控制被测驱动电机在额定转速、额定功率下运行预设第二时长；按照预设的循环次数，重复执行上述两个操作；循环结束后，控制所述被测驱动电机停止运行，结束测试过程。利用上述系统及方法测试驱动电机抗冷凝水性能时，无需运输至低温地区，有效节约试验成本。
一种电动汽车驱动电机冷凝水性测试系统方法

[发明专利]一种用于仿真的未知电机Map的生成方法-CN201710951891.2有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;张含天 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿真的未知电机Map的生成方法，包括，(1)原始电机Map的导入；(2)原始数据处理；(3)对电机效率Map进行变形处理；(4)输出数据信息。本发明的有益效果为：本发明基于一款现有电机，在现有电机的基础上做变形处理生成新电机，同时，保证原始电机的高效率区间占比不变；本发明得到的未知电机是给整车系统仿真提供适合的电机方案，同时生成的新电机为未知电机，可以作为电机研发的方案供开发；本发明得到的未知电机是根据用户合理预期而生成的，其合理性可以得到保证；本发明操作简捷、可延展性强，后续可以联合其他软件对电机进行优化。
一种用于仿真未知电机 map 生成方法

[实用新型]一种内撑式工装-CN201921531694.6有效
发明人：任钢;英明;李占江;张文军 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本申请提供一种内撑式工装，包括：竖直设置的连接杆以及与所述连接杆垂直固定连接的安装件。安装件的内部开设有贯穿所述安装件径向的安装槽，所述安装槽的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆用于连接内撑贴板。所述螺纹杆包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与第一旋贴板和第二旋贴板相连接，启动伺服电机，使得第一旋贴板和第二旋贴板相向运动，直至内撑贴板与定子的内壁紧密贴合，所述内撑贴板与定子内壁相接触的表面为圆弧形状，以防损坏定子绕组，解决了现有技术中，定子绕组容易在吊装过程中被损坏的问题。
一种内撑式工装

[实用新型]电机和车辆-CN201921176586.1有效
发明人：高超;包玉衡;李占江;张文军 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机和车辆，所述电机包括：电机轴、转子铁芯和转子支架，转子铁芯套设在电机轴上；转子支架设置在电机轴与转子铁芯之间且分别与电机轴和转子铁芯固定连接；其中，转子支架材质的密度小于转子铁芯材质的密度。根据本实用新型的电机通过采用材质密度小的转子支架代替部分材质密度大的转子铁芯，减轻了电机的质量，降低了电机的成本。
电机车辆

[实用新型]一种定子永磁型横向磁通永磁电机-CN201921400555.X有效
发明人：任钢;孙延东;李占江;张文军 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本申请公开一种定子永磁型横向磁通永磁电机，包括：外壳、定子机构和转子机构，定子机构固定设在外壳内壁；转子机构可转动设在外壳中间；定子机构包括：定子铁心、电枢绕组以及永磁体；至少两个定子铁心呈圆周均匀分布在外壳内壁，定子铁心剖面呈“一”型，其上依次固定设有三个永磁体，永磁体沿径向充磁，定子铁心与永磁体组成“E”型结构，电枢绕组设在“E”型结构中的槽内；转子机构包括：转子铁心、圆筒以及电机转轴，电机转轴通过轴承安装在外壳，圆筒套设于电机转轴，至少两个转子铁心呈圆周均匀分布在圆筒外侧，转子铁心的剖面呈“一”型，且与定子铁心的数量相同。采用前述电机，结构简单可靠，便于加工，提高了转子机构的机械强度。
一种定子永磁横向电机

[实用新型]一种电机的定子热套工装-CN201921305277.X有效
发明人：高超;龚佳伟;李占江;张文军 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机的定子热套工装，所述定子热套工装包括：定子安装件、壳体安装件，所述定子安装件适于固定定子；所述壳体安装件适于固定壳体；其中，所述定子安装件与所述壳体安装件滑动配合，以使所述定子相对所述壳体同轴滑动或相对所述壳体同轴转动。这样，一方面，使定子与壳体的同轴度更高，使定子热套工装对壳体与定子的装配精度更高，可以避免定子与壳体在装配中可能出现的卡滞；另一方面，本实施例的定子热套工装对壳体与定子的装配，操作更加方便，减少了人工操作步骤，提高了定子与壳体之间的装配的效率，同时减少了操作人员的工作强度。
一种电机定子工装

[实用新型]电机-CN201921158410.3有效
发明人：高超;黄海波;李占江;赵志专 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机，所述电机包括：壳体和密封盖，壳体上设置有敞口；密封盖与壳体固定以适于封堵敞口；密封盖与壳体中的一个上设置有密封凸起，密封盖与壳体中的另一个上设置有与密封凸起配合的密封槽。根据本实用新型的电机在密封盖和敞口之间设置密封凸起和密封槽，提高了电机的密封效果，有效的防止了水渗入电机内部而造成电机损坏，从而延长了电机的使用寿命。
电机

[实用新型]一种具有水道结构的电机机壳-CN201921409363.5有效
发明人：任钢;包玉衡;李占江;张文军 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本申请提供一种具有水道结构的电机机壳，包括：水道内套和套设于所述水道内套外部的机壳外套，所述水道内套的外表面盘绕设置有水道隔断筋，沿所述水道内套的轴线方向上，相邻所述水道隔断筋之间的间距相等，且相邻所述水道隔断筋围成用于流通冷水的通道，所述水道内套的开口端设置有密封圈，装配时，先将水道内套和机壳外套的位置关系固定，然后再安装密封圈。无需焊接，而是由密封圈对水道内套和机壳外套进行密封，节省了装配时间，提高了生产以及装配的效率，并保证了机壳在一定程度上的密合度，避免水道漏水，保护性、安全性更高。进一步地，在通道内部设置散热筋，能够加快冷水流通时的湍动，有利于散热。
一种具有水道结构电机机壳

[发明专利]电动汽车及其电机控制系统-CN201910978141.3在审
发明人：蒋元广;史洋洋;李国庆;张贺;李占江;高超;任钢 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其电机控制系统，其中，该电机控制系统包括：驱动模块，所述驱动模块与所述电动汽车的电机相连，以驱动所述电机；主控模块，所述主控模块包括控制芯片和可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件与所述驱动模块相连，所述控制芯片与所述可编程逻辑器件相连。由此，通过设置独立于控制芯片的硬件保护电路，能够实时、快速地对电机控制系统进行故障检测和保护，提高电机控制系统的安全性和可靠性。
电动汽车及其电机控制系统

[发明专利]一种电动汽车模拟爬坡测试方法-CN201710661773.8有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李艳会;张强 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车模拟爬坡测试方法，主要包括如下步骤：步骤1、准备测试用装置及设备，准备被拖车辆、标定工具、被测车辆、数据采集装置、连接绳索和牵引力测量装置，其中，所述标定工具能够控制被拖车辆，所述数据采集装置能够采集被测车辆的电机输出转矩，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆均为电动汽车；步骤2、测试用装置及设备的组装，将所述被拖车辆通过所述连接绳索连接于所述被测车辆，所述标定工具连接于所述被拖车辆，所述数据采集装置连接于所述被测车辆，将牵引力测量装置设置在所述连接绳索上；步骤3、测试及数据收集。本发明所述电动汽车模拟爬坡测试方法测试成本低，测试准确率高。
数据采集装置标定工具电动汽车连接绳索测试牵引力测量装置装置及设备爬坡电机输出转矩测试准确率测试成本车辆通过数据收集准备测试组装采集

[发明专利]车辆、电机控制器及过流保护电路-CN201910900750.7在审
发明人：蒋元广;黄葳;陈苏敏;李占江;高超;任钢 -专利权人： 南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、电机控制器及过流保护电路，其中，过流保护电路包括：检测模块，用于检测保护设备的电流信号，并将电流信号转换为电压信号；放大器，用于对电压信号进行放大处理；控制模块，用于当放大处理后的电压信号对应的电压值大于预设的电压阈值时，关断保护设备。根据本发明实施例的过流保护电路，可以在检测到保护设备过流点时，快速关断保护设备，从而有效解决电机相线短路或者堵转造成的过流保护问题，大大提高电路的安全性，且简单易实现。
保护设备过流保护电路电压信号放大处理放大器电流信号转换电机控制器电流信号过流保护检测模块控制模块快速关断有效解决短路电机相过流点阈值时检测堵转关断预设电路

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