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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]轮毂电机系统-CN202110574108.1在审
发明人：赵慧超;刘金锋;苍衍;徐德才;苏瑞涛;朱占山 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明属于轮毂电机技术领域，公开了一种轮毂电机系统，包括：电机外壳；电机及逆变器壳体总成，包括电机内壳和逆变器壳，电机内壳和电机外壳之间设有热交换腔；电容器和功率模组集成组件，设置在逆变器壳中，电容器和功率模组集成组件设有散热流道有益效果：热交换液同时对电机、电容器和功率模组集成组件和控制组件散热，满足集成最大化设计，节省了散热空间。
轮毂电机系统

[实用新型]基于主动转向系统和轮毂电机系统的车辆自主循迹系统-CN202122358022.3有效
发明人：谢正超;马阔;李文锋;储绍强;赵晶 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于主动转向系统和轮毂电机系统的车辆自主循迹系统，包括信号采集系统、整车控制器、主动转向系统和轮毂电机系统。信号采集系统用于采集车辆运行状态信号；整车控制器接收信号采集系统的测量数据，通过处理产生控制驱动、转向和维持车身稳定的第一、第二控制指令信号，分别发送到主动转向系统和轮毂电机系统的电机控制器；主动转向系统的电机控制器接收第一控制指令信号，使转向执行电机输出转矩控制车辆航向以跟随参考轨迹；轮毂电机系统系统的电机控制器接收第二控制指令信号，使轮毂驱动电机输出转矩维持车辆正常行驶和弥补主动转向系统的助力不足，进一步提高了车辆自主循迹的控制精确性和操纵稳定性
基于主动转向系统轮毂电机车辆自主

[实用新型]一种集成化轮毂电机系统、底盘系统及车辆-CN202221759739.7有效
发明人：赵金东;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，公开一种集成化轮毂电机系统、底盘系统及车辆，该集成化轮毂电机系统包括轮辋、电机以及制动盘，所述电机与所述制动盘同轴设置于所述轮辋的安装腔内，所述电机包括外端盖，所述外端盖设置于所述轮辋的外端本实用新型的集成化轮毂电机系统能够缩短轮辋与电机的相对轴向尺寸，提高空间利用率，减小底盘系统的设计更改复杂度，缩短底盘系统开发周期和开发费用。
一种集成化轮毂电机系统底盘车辆

[实用新型]一种轮毂电机系统和包括该轮毂电机系统的车辆-CN200920205516.4有效
发明人：陈广全;陈大启;景双红 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机系统，包括电机和主减速器，其中，还包括偏心轮系，所述偏心轮系包括配合传动的输入齿轮和输出齿轮，所述电机的输出轴与输入齿轮相连，所述输出齿轮与主减速器的输入端相连，当所述主减速器的输出端与车轮的轮毂相连时所述电机的输出轴的轴线低于车轮的中心轴线本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的轮毂电机系统。本实用新型的轮毂电机系统和包括该轮毂电机系统的车辆，由于采用偏心轮系，使得电机的输出轴的轴线低于车轮的中心轴线，因此可以使得电机尤其是体积较大的电机可以避开车轮处的制动钳等而靠近车轮布置，从而降低了对车轮控制灵活性的影响
一种轮毂电机系统包括车辆

[实用新型]一种无人车底盘系统及无人机移动机库-CN202121402065.0有效
发明人：王海滨 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种无人车底盘系统及无人机移动机库，所述无人车底盘系统包括底盘、轮毂电机系统以及独立悬架系统；所述轮毂电机系统包括前轮毂电机机构、第一后轮毂电机机构以及第二后轮毂电机机构；所述第一后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第一后轮毂电机，所述第二后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第二后轮毂电机；所述独立悬架系统包括四个匹配的独立悬架，所述第一后轮毂电机、所述第二后轮毂电机分别与相应的独立悬架连接。
一种无人车底系统无人机移动机库

[发明专利]轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架-CN201410830644.3在审
发明人：赵海艳;陈虹;姚荣子;任秉韬;袁磊;周浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是实现在各种车型和各种复杂道路行驶工况仿真环境中，嵌入轮毂电机驱动硬件系统，测试轮毂电机驱动系统性能的轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架。本发明的步骤是：整车模型搭建和道路工况仿真部分、负载部分、测量部分、驱动电机模块及电机控制器。本发明成本较低，投入经费、人力和场地较少，电机参数的匹配、数据的获取及复杂道路工况模拟都较便捷，省去实车试验的成本和危险性，缩短开发周期，利于驱动电机系统性能和电动汽车动力性研究。
轮毂电机系统转矩控制方法检验台架

[实用新型]电动车无刷盘轻型电机-CN200920230051.8无效
发明人：王作林 -专利权人：潜江市知识产权协会
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种电动车无刷盘轻型电机，由轮毂系统、减速驱动系统和电机系统组合而成，对电机结构中的减速驱动系统和离合器进行了改进，轮毂系统内部空间里安装无刷电机系统和行星轮减速驱动系统，组成电动车无刷盘轻型电机；其重量轻
电动车无刷盘轻型电机

[发明专利]一种永磁同步轮毂电机模型预测控制方法及系统-CN202210019114.5在审
发明人：陈军;高永兴;李奎峰 -专利权人：苏州英特模汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步轮毂电机模型预测控制方法，包括：组成轮毂电机系统；合成虚拟矢量，形成混合电压矢量空间；在静止坐标系下建立轮毂电机系统模型；根据当前时刻参考电流及当前时刻的电压、电流，预测下一个时刻的最佳电压矢量及其占空比并输出判断条件；根据判断条件开放不同的通道，将最佳电压矢量及其占空比作为基本电压脉冲模块或虚拟电压脉冲模块的输入，将基本电压脉冲模块或虚拟电压脉冲模块输出的电压脉冲信号输入给轮毂电机系统。
一种永磁同步轮毂电机模型预测控制方法系统

[发明专利]一种电动轮冷却系统及方法-CN202010259761.4有效
发明人：付翔;李东园;裴彪;吴森 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电动轮冷却系统及方法，属于电动轮冷却技术领域，解决了现有技术无法满足轮毂电机系统散热需求的问题。一种电动轮冷却系统，包括循环油道、电机壳体、分油板、电机腔体端盖、制动器端盖、制动器壳体；制动器设置于制动器壳体与制动器端盖形成的制动器腔体内，电机、减速器及轮毂轴承设置于电机腔体端盖和电机壳体形成的电机腔体内；循环油道设置于电机壳体内，电机壳体设置有喷油孔，所述循环油道、喷油孔及电机腔体相通，循环油道还设置有冷却液出入口；在电机端盖的下侧设置冷却液出口；制动器端盖设置有制动器冷却液进油口。实现了轮毂电机系统中电机、减速器、制动器及轮毂轴承一体化冷却散热，提高了轮毂电机系统散热能力。
一种动轮冷却系统方法

[发明专利]具备轮毂电机系统的鼓式制动器-CN201210149107.3有效
发明人：金钟圣 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明提供一种与盘式制动器有着同等制动性能的具备轮毂电机系统的鼓式制动器，旨在产生停车所需制动力的所述鼓式制动器由具备内圈的制动鼓和设置于所述制动鼓内侧、具备容纳轮毂电机系统所需内部空间的安装构件组成。
具备轮毂电机系统制动器

[发明专利]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201710747816.4在审
发明人：王刚;王兴 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接本发明可以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[实用新型]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201721080311.9有效
发明人：王刚;王兴 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接本实用新型可以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[实用新型]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201721080312.3有效
发明人：王兴;王刚 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统，其中，轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转动；磁编码芯片将磁极的变化转换为编码信号，将编码信号输出。本实用新型提高了轮毂电机的编码精度，从而提高了轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[发明专利]车轮驱动系统-CN201410521938.8有效
发明人：夏承钢;孙江明 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮驱动系统，包括：车轮(7)、轮毂单元(1)、转向节(2)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400)；轮内电机系统(400)包括：轮内电机(40)和电机控制器(49)；轮内电机(40)包括：环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45)；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间；环形转子轴(42)与车轮(7)之间以只限制相对转动的方式连接，从而在维修轮毂单元(1)、环形制动盘(31)或内制动卡钳(32)时无须将轮内电机系统(400)从转向节(2)上拆下，提高了系统的可装配性和可维修性。
车轮驱动系统

[发明专利]一种基于离散自抗扰电流控制器的轮毂电机控制系统-CN202211403483.0在审
发明人：李文玉;孙晓东 -专利权人：常州市武进亚太机电配件有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及轮毂电机控制技术领域，尤其涉及一种基于离散自抗扰电流控制器的轮毂电机控制系统，包括离散自抗扰电流控制器模块和轮廓电机系统，离散自抗扰电流控制器模块与轮廓电机系统电性连接，离散自抗扰电流控制器模块对电流扰动分量进行估计和抑制，对交、直流双重抗扰动，并输出dq轴电压作为轮廓电机的输入，实现对轮毂电机的驱动。本发明解决轮毂电机控制器在运行过程中受到的各种扰动，如直流扰动、交叉耦合项、参数变化以及未知直流扰动和交流扰动、逆变器非线性以及磁链谐波，采用本发明控制器能够有效改善各种电流扰动，实现对电流波动以及电机扰动的高效抑制
一种基于离散电流控制器轮毂电机控制系统

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