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[发明专利]一种用于柔性机器人驱动器的自动标定系统及标定方法-CN202110155682.3有效
发明人：宋爱国;赖健伟;李会军;曾洪;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于柔性机器人驱动器的自动标定系统及标定方法。该标定系统包括支撑框架，所述支撑框架上分别安装有视觉定位系统、压力测量系统、气压控制系统；所述视觉定位系统用于测量柔性驱动器两端的相对位移及角度；所述气压控制系统用于给柔性驱动器的驱动端充气并测定柔性驱动器的输入气压；所述压力测量系统包括通过纵轴电机系统安装在支撑框架上的压力计以及通过横轴电机系统和旋转电机系统安装在所述支撑框架上的待标定柔性驱动器；所述支撑框架上通过横轴电机系统安装旋转电机系统，所述旋转电机系统上固定柔性驱动器的驱动端该标定系统精度高、使用简单。
一种用于柔性机器人驱动器自动标定系统方法

[发明专利]一级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法-CN201510579691.X在审
发明人：陈昊;徐帅;董金龙;王星 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，适用于针对开关磁阻电机系统可靠性评估。利用开关磁阻电机系统可能发生的17种一级故障等效为5个马尔科夫状态，得到系统在一级故障下的状态转移图，建立一级故障下的状态转移矩阵，解得开关磁阻电机系统处于有效状态的概率矩阵，计算有效状态概率矩阵各元素之和，得到开关磁阻电机系统的可靠度函数dest_path_image004.GIF" wi="27" he="14" />，由可靠度函数计算出开关磁阻电机系统的平均无故障时间，从而实现了一级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估。
一级马尔科夫模型开关磁阻电机系统可靠性定量评估方法

[发明专利]车载充电机系统的功率分配方法、系统及终端设备-CN202210289375.9在审
发明人：李均妮;沈得贵;张丽娟;乔亚亭 -专利权人：西安领充创享新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提出一种车载充电机系统的功率分配方法，所述方法包括如下步骤：获取电池的需求电流；通过第一冗余计算确定充电机的第一待关闭数量，并关闭所述第一待关闭数量对应的所述充电机；将所述电池的需求电流分配给各开启的所述充电机输出本发明提出的这种车载充电机系统的功率分配方法通过冗余计算关闭无必要的充电机，避免电池需求小时所有充电机长时间工作在小电流状态下，提高了车载充电机系统的效率，降低了车载充电机系统的损耗，延长了车载充电机系统的寿命
车载充电机系统功率分配方法终端设备

[实用新型]一种汽车冷却风扇系统带动充电机回收能量利用装置-CN202221111687.2有效
发明人：刘标;骆军 -专利权人：山东宝雅新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工具技术领域，具体涉及一种汽车冷却风扇系统带动充电机回收能量利用装置，包括控制模块、电驱系统、空调控制系统、冷却风扇、充电机系统、电池系统，所述控制模块与所述电驱系统连接，所述控制模块与所述空调控制系统连接，所述控制模块与所述冷却风扇连接，所述冷却风扇与所述充电机系统连接，所述充电机系统与所述电池系统连接。本实用新型通过将充电机系统与电池系统连接，当电驱系统与空调控制系统启动冷却风扇时，同时带动充电机系统中的充电机工作，将整车冷却风扇时工作时消耗的电量，通过充电机反向充电给整车电池系统，从而减少节约电量的消耗
一种汽车冷却风扇系统带动充电机回收能量利用装置

[实用新型]变速器及电机耦合器总成-CN200820072316.1有效
发明人：王明成;周莹;魏长城;齐洪刚 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2008-08-20 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：变速器及电机耦合器总成，其特征为：它是由变速器系统3、电机系统4、电机冷却装置7、链条链轮动力传递系统5、耦合器前壳体8、耦合器后壳体9、耦合器后盖10、电机盖11组成，电机系统4安装在耦合器后壳体9内部，电机冷却装置7处在电机系统4与耦合器后壳体9之间，链轮链条系统5安装在耦合器后盖10内，电机系统4和变速器系统3分别与链条链轮动力传动系统5连接，电机盖11安装在电机系统4上。本实用新型的优点是结构紧凑、零件数目少、动力传递和电机冷却装置设计巧妙，能够非常好的满足混合动力车辆的要求。
变速器电机耦合器总成

[发明专利]增程动力混配设备-CN202310727082.9在审
发明人：徐明亮;田琳;弋大浪 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及石油压裂增产技术领域，提供一种增程动力混配设备，包括橇架总成、设置于所述橇架总成的电驱混配装置以及固定于所述橇架总成一侧的发电机系统，所述电驱混配装置包括电控系统，所述电控系统与所述发电机系统电连接，并适于外接网电系统。本发明提供的增程动力混配设备，其电控系统与发电机系统电连接，并适于外接网电系统，通过发电机系统和网电系统均可以为电驱混配装置供电，保留了电驱形式经济性好、环保的优势，且在网电系统出现无电、中途停电或电容量不足等情况时可以通过发电机系统实现增程，保证作业进度；另外，由于电驱混配装置及发电机系统均设置在撬装总成上，可以便于进行整体运输，满足场地转换的需求。
动力设备

[实用新型]一种PCB板自动插件设备的组合控制装置-CN201520902817.8有效
发明人：魏沐春 -专利权人：江西森科实业股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：，它包括组合装置和控制装置，控制装置位于组合装置内，组合装置包括夹头和三个方向的移动构件，三个方向的移动构件分别为左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件和上下Z方向移动构件，控制装置包括三个方向的伺服电机系统、视觉定位系统和激光测距系统，三个方向的伺服电机系统分别为左右X方向伺服电机系统、前后Y方向伺服电机系统和上下Z方向伺服电机系统。
一种 pcb 自动插件设备组合控制装置

[发明专利]WLTC循环冷启动阶段的能量控制方法及装置-CN202210277629.5在审
发明人：孙山峰;安学慧 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种WLTC循环冷启动阶段的能量控制方法及装置，该方法包括：启动发动机，判断电机系统是否满足主动发电的触发条件；若满足，获取SOC修正因子和当前转速下发电系统允许的最大工作转矩；计算SOC修正因子和当前转速下电机系统允许的最大工作转矩的乘积，将乘积作为电机系统的当前电机转矩；控制电机系统基于当前电机转矩运行，使发动机提高输出总功率；判断电机系统是否满足主动发电退出条件，若满足，退出主动发电，使发动机维持当前的输出总功率；在发动机持续运行的过程中，当发动机处于怠速工况时，控制电机系统关闭，使发动机关闭，且后处理系统处于保温状态。
wltc 循环冷启动阶段能量控制方法装置

[发明专利]船舶功率管理系统-CN201110085617.4无效
发明人：王丹 -专利权人：上海恩艾思电气有限公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种船舶功率管理系统，包括：通过总线互相连接的一组发电机系统以及连接到该一组发电机系统的控制器。其中每一个发电机系统包括：发电机、调速装置、同步继电器和采集同步模块，调速装置和同步继电器连接到发电机，采集同步模块向调速装置输出负载分配信号和解列信号，采集同步模块向同步继电器输出同步信号，其中采集同步模块采集该发电机系统的负载信息和发电机运行参数控制器基于每一个发电机系统中的采集同步模块检测的负载信息判断是否存在大功率负载请求，大功率负载请求为超过一个发电机系统额定最大负载Pe的负载请求；当控制器检测到存在大功率负载请求时，控制器根据不同的情况分别进行处理
船舶功率管理系统

[实用新型]船舶功率管理系统-CN201120098373.9无效
发明人：王丹 -专利权人：上海恩艾思电气有限公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种船舶功率管理系统，包括：通过总线互相连接的一组发电机系统以及连接到该一组发电机系统的控制器。其中每一个发电机系统包括：发电机、调速装置、同步继电器和采集同步模块，调速装置和同步继电器连接到发电机，采集同步模块向调速装置输出负载分配信号和解列信号，采集同步模块向同步继电器输出同步信号，其中采集同步模块采集该发电机系统的负载信息和发电机运行参数控制器基于每一个发电机系统中的采集同步模块检测的负载信息判断是否存在大功率负载请求，大功率负载请求为超过一个发电机系统额定最大负载Pe的负载请求；当控制器检测到存在大功率负载请求时，控制器根据不同的情况分别进行处理
船舶功率管理系统

[发明专利]一种可检测草坪高度与密度的割草机及割草方法-CN202210570143.0在审
发明人：罗小成 -专利权人：河森堡（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测草坪高度与密度的割草机及割草方法，包括电机系统、刀片和检测机构，所述电机系统连接所述刀片以带动所述刀片运动，所述检测机构连接所述电机系统；其中，所述检测机构检测所述电机系统的实时电流本发明通过检测电机系统的实时电流，然后根据刀片的高度和实时电流判断草坪的高度与密度，得到当前草坪状态信息，使得用户可以在割草过程中及时调整刀片高度，也可以根据需要对刀片高度进行自动调整。
一种检测草坪高度密度割草机割草方法

[发明专利]一种虚拟同步发电机的自适应阻尼控制方法-CN201711203222.3有效
发明人：李东东;刘庆飞;赵耀;杨帆;边晓燕 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟同步发电机的自适应阻尼控制方法，其所述方法包括下列步骤：采集虚拟同步发电机系统的相关参数；根据相关参数，判断虚拟同步发电机系统是否发生低频振荡，若否则返回继续采集，若是则根据采集的相关参数，自适应调整虚拟同步发电机系统中的虚拟阻尼值；根据虚拟阻尼值，实现对虚拟同步发电机系统的频率调节。与现有技术相比，本发明具有能够有效抑制系统的低频振荡的优点。
一种虚拟同步发电机自适应阻尼控制方法

[发明专利]考虑阻尼的虚拟同步机系统的控制方法和装置-CN202310245950.X在审
发明人：杨银国;陆秋瑜;谢平平;李力;刘洋;陈玥;闫斌杰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑阻尼的虚拟同步机系统的控制方法和装置方法包括：建立虚拟同步发电机系统的动态模型以表征所述虚拟同步发电机系统的稳定平衡点；构造系统的能量函数，并结合李雅普诺夫理论导出稳定域；生成所述虚拟同步发电机系统的全局稳定条件和基于任意系统轨迹的能量关系；根据能量关系和全局稳定条件，确定所述虚拟同步发电机系统的阻尼系数的取值，以实现对所述虚拟同步发电机系统的控制。本发明实施例通过建立虚拟同步发电机系统的动态模型，生成能量关系和全局稳定条件，进而确定阻尼系数取值，提高了VSG系统运行过程的全局暂态稳定性，可以有效避免VSG系统在电网出现严重故障时失去同步，进一步优化了
考虑阻尼虚拟同步系统控制方法装置

[发明专利]电机系统以及使用该电机系统的电动汽车或混合动力汽车-CN201110459082.2有效
发明人：王凌洁 -专利权人：上海捷能汽车技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统以及使用该电机系统的电动汽车，属于电动汽车技术领域。本发明的电机系统用于电动汽车，其包括电机和电机控制单元，其中，电机系统中所述电机所在的一端设置有旋转变压器及其相应的旋变解码单元，所述旋变解码单元所输出的数字信号通过射频通信传输至所述电机控制单元。该电机系统中旋变线束所传输的模拟信号质量容易得到保证并且不易受外部的电磁干扰，旋变线束在整车上也更容易布置，电机相对电机控制单元的位置布置自由度大，适用于电动汽车的灵活整车布局。
电机系统以及使用电动汽车混合动力汽车

[发明专利]一种电动汽车动力系统匹配方法-CN202010237680.4有效
发明人：廖鹏飞;刘俊宇;雷俊;沈祖英;姜筱华;单丰武 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力系统匹配方法，该方法基于驱动电机系统及电芯或电池包等零部件或子系统的测试数据，对纯电动汽车续驶里程进行可靠评估，能够指导整车厂对包含驱动电机系统、动力电池系统在内的动力系统进行选型匹配该方法无需复杂繁琐的建模，对不同的车型、不同的驱动电机系统、不同的动力电池系统，只需更改少许参数，通过简单的编程工具，例如MATLAB，即可快速完成纯电动汽车动力系统的匹配评估工作。该方法可快速评价整车所匹配的驱动电机系统及动力电池系统是否恰当，方便对驱动电机系统及动力电池系统进行选型匹配优化。
一种电动汽车动力系统匹配方法