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[发明专利]一种方向盘转向角显示装置及显示方法-CN200910207448.X无效
发明人：高军防 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘转向角显示装置及显示方法，显示装置包括接触式角度传感器(1)和转向角显示器(2)，接触式角度传感器(1)安装在组合开关与转向管柱接触的地方，与转向管柱接触，来感应方向盘的转角；转向角显示器接触式角度传感器(1)在接收到方向盘的旋转信号后，将信号输送到组合仪表的控制模块上，控制模块将旋转角度信号转化成数字信号，然后再传输到组合仪表上的转向角显示器(2)进行显示。
一种方向盘转向显示装置显示方法

[发明专利]用于运行摩托车的装置、系统和用于运行摩托车的方法-CN201880077775.5有效
发明人： M.本克特;E.扎瓦茨基 -专利权人：维特思科科技有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：一种用于运行摩托车（1）的装置，该装置包括一个具有第一和第二抓握元件（4、5）的转向机构（3）以及用于检测行驶状况的传感器件，所述传感器件包括抓握传感器（7），该抓握传感器布置在所述抓握元件（4、5）中的一个之中或之上并且该抓握传感器构造用于在所述装置的运行状态下检测相应的抓握元件此外，所述装置包括转向致动器（9），该转向致动器为了关于转向轴（LA）设定转向角而与所述转向机构（3）相耦联，从而根据行驶状况和抓握测量信号借助于所述转向致动器（9）能够在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角
用于运行摩托车装置系统方法

[发明专利]车辆转弯状态控制装置-CN200510114094.6有效
发明人：本山廉夫 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2005-10-24 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：车辆转弯状态控制装置具有调节后轮之间的驱动力差异的左右轮驱动力调节机构，调节车轮之间的制动力差异的制动力调节单元，调节前轮的转向角的前轮辅助转向机构，探测车辆状态的车辆速度传感器，转向盘传感器和横摆率传感器，和基于由传感器探测的车辆速度，转向角和横摆率控制前轮辅助转向调节机构，左右轮驱动力调节机构和制动力调节机构的控制单元。控制单元在操纵左右轮驱动力调节机构和制动力调节机构中的至少一个机构之前操纵前轮辅助转向机构。
车辆转弯状态控制装置

[实用新型]基于全向推进器的操纵控制系统-CN201320125753.6有效
发明人：陈立新 -专利权人：浙江风神海洋工程技术有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于全向推进器的操纵控制系统，全向推进器包括主推进电机、舵轴及齿轮箱，主推进电机的输入轴与齿轮箱间通过轴承而转动配合，操纵控制系统包括操纵台、控制柜、主电机驱动器、转向电机、舵角传感器、减速器、温度传感器，操纵台与控制柜相联，控制柜与主电机驱动器、转向电机、舵角传感器、温度传感器相联，主电机驱动器与主推进电机相联；温度传感器安装于齿轮箱内，用于检测轴承的温度；转向电机的输入轴通过减速器与舵轴连动，舵角传感器安装于减速器，用于检测舵角。
基于全向推进器操纵控制系统

[发明专利]一种电传控制非梯形机构转向装置-CN201810189271.4在审
发明人：韩毅;杨光峰;金京;王碧瑶;孙恒 -专利权人：南京威尔瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接本发明两侧转向轮分别通过转向推杆驱动，可以独立的运动，在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角，具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点。
转角传感器转矩传感器转向控制器转向推杆梯形臂转向轮电传控制梯形机构转向装置自动回正转向盘电机运动干涉占用空间组件设置车体驱动

[发明专利]用于具有机电动力转向系统的车辆的轮定位设备和方法-CN201480019038.1有效
发明人：罗纳德·拉辛 -专利权人：实耐宝公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：提供一种用于对配备有机电动力转向系统的车辆车的轮进行定位的方法和设备，该机电动力转向系统具有转向角传感器、扭矩传感器以及将转向角传感器和扭矩传感器连接起来的扭力杆。实施例包括：将车辆的方向盘移动至水平位置，使得基本上没有扭矩施加在扭力杆上；在方向盘被移动至水平位置之后，调整车辆的前轮中的第一者的束角；以及在调整前轮中的第一者的束角时，如果方向盘已经从水平位置移动了多于预定角度，则将方向盘基本上移回至水平位置，然后重调整前轮中的第一者的束角。
用于具有机电动力转向系统车辆定位设备方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201980013194.X有效
发明人：塚野孝俊;安部正人;山门诚;狩野芳郎;佐藤一贵 -专利权人：马自达汽车株式会社;学校法人几德学园
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：车辆的控制装置具有：转向装置(6)，具备被操作以使车辆(1)转弯的方向盘(11)、以及检测方向盘(11)的转向角的转向角传感器(8)，并与方向盘(11)的操作相应地使车辆(1)的前轮(转向轮)(2)转向；以及控制器(14)，基于由转向角传感器(8)检测出的转向角设定转向角加速度，并且在方向盘(11)被进行了打轮操作时控制车辆运动。特别是，控制器(14)为了控制车辆运动，基于转向角加速度抑制车辆(1)的横加速度的上升。
车辆控制装置

[实用新型]基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车-CN201821377980.7有效
发明人：黄红武;洪剑锋;方遒;韩锋钢;周水庭;陈文芗 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器。本实用新型在考虑到电子差速器的差速控制时，综合考虑各个方面的因素，比如，包括驶姿态角、方向盘转动角度以及加速踏板行程信号，可以使得差速控制更符合实际的工况。
电子差速器电动汽车电子差速控制系统加速踏板传感器闭环加速踏板行程陀螺仪传感器本实用新型方向盘转动差速控制转向角姿态角输出检测转向角度传感器转向角传感器电机驱动器综合考虑电机行驶

[发明专利]一种电液控制的转向系统-CN201811156258.5有效
发明人：刘飞香;郑大桥;刘伟;伍涛;黎鑫溢;陈竹;秦念稳;曾庆峰;胡树伟;赵忠杰;李永丰;王李;王华明 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；切换阀；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。
一种控制转向系统

[发明专利]车辆用操作装置-CN201280027369.0有效
发明人：奥山晴子;铃木健之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：设置于方向盘的握持部上并具有能够由操作员的手指进行接触操作的操作面；操作检测部，以规定坐标系为基准来检测对操作面的接触操作；显示控制部，根据由操作检测部所检测到的接触操作来控制显示部的显示；修正部，根据由转向角传感器所检测到的转向角来修正坐标系；和修正禁止部，基于由操作检测部所检测到的接触操作、由转向角传感器所检测到的转向角、以及由速度传感器所检测到的速度中的至少任一个，即使转向角处于规定转向角以上，也禁止基于修正部进行的坐标系的修正。
车辆操作装置

[发明专利]多工况轮胎力学特性测试车及测试方法-CN201310277932.6有效
发明人：庄晔;刘姝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工况轮胎力学特性测试车及测试方法，包括4个分别通过转向支架连接在车底盘上的电动轮运动单元，设置在车底盘上的控制台、电池、非接触速度传感器、惯量测试单元，通过调整滑台设置在车底盘上的重块，所述的每个电动轮运动单元包括：轮毂电机、转向伺服电机、车轮转向角传感器、轮胎六分力传感器、装置被测试轮胎的轮胎连接盘和车轮支架；车轮转向角传感器、轮胎六分力传感器、非接触速度传感器、惯量测试单元通过数据线分别与控制台中的中央控制器通讯联接，以实现轮胎转向角和六分力及车辆的纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度的测量数据采集。
工况轮胎力学特性测试方法

[实用新型]多工况轮胎力学特性测试车-CN201320394427.5有效
发明人：庄晔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工况轮胎力学特性测试车，包括4个分别通过转向支架连接在车底盘上的电动轮运动单元，设置在车底盘上的控制台、电池、非接触速度传感器、惯量测试单元，通过调整滑台设置在车底盘上的重块，所述的每个电动轮运动单元包括：轮毂电机、转向伺服电机、车轮转向角传感器、轮胎六分力传感器、装置被测试轮胎的轮胎连接盘和车轮支架；车轮转向角传感器、轮胎六分力传感器、非接触速度传感器、惯量测试单元通过数据线分别与控制台中的中央控制器通讯联接，以实现轮胎转向角和六分力及车辆的纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度的测量数据采集。
工况轮胎力学特性测试

[发明专利]汽车方向盘转向计数和指示系统-CN201610938454.2在审
发明人：王平 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种汽车方向盘转向计数和指示系统，主要由转向角传感器、微控制器、显示器组成。当方向盘转动时，转向角传感器检测到转向角度，送给微控制器处理后，输出在显示器上，显示出方向盘向左或向右转动的圈数和角度，提醒驾驶员注意。
汽车方向盘转向计数指示系统

[发明专利]车辆搭载设备的控制装置以及动力转向装置-CN201580044254.6有效
发明人：佐佐木光雄;久积巧 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号
车辆搭载设备控制装置以及动力转向

[发明专利]转向系统及其操作方法和具有这种转向系统的机动车辆-CN201610095201.3有效
发明人：弗兰克·艾瑟;约尔格·彼得·沙尔茨 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的转向系统，所述转向系统包含至少一个传感器装置、至少一个电子转向系统、至少一个调节装置和至少一个致动装置，其中传感器装置被配置为确定当前控制角并且生成控制角信号；电子转向系统被连接到传感器装置，并且被配置为接收和处理转向角信号；调节装置可以通过电子转向系统来控制；致动装置可以被手动致动、可以被设置在乘客舱中并且可以被连接到电子转向系统，其中电子转向系统被配置为限定控制角和转向角之间的至少一个可变转向比为了为机动车辆的驾驶员优化机动车辆的转向，本发明提出的是，电子转向系统被配置为在致动装置的手动致动期间从可变转向比选择静态转向比并且根据所选择的静态转向比来控制调节装置。
转向系统及其操作方法具有这种机动车辆

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