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[发明专利]用于重置具有可转向底部的飞行器起落架的取向的方法-CN201210448620.2有效
发明人： M·本穆萨 -专利权人：梅西耶-布加蒂-道提公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器起落架的转向重置方法，所述起落架包括脚部，其中安装有可转向底部以逆着由吸震器产生的悬浮力而滑动，所述起落架设有用于使所述可转向底部响应角位置设定点而旋转的可控制转向部件，所述起落架还包括至少一个角位置传感器，所述角位置传感器适于产生电信号，所述电信号表示可转向底部的角位置并适于用来控制转向部件，所述方法包括在可转向底部在飞行器飞行且起落架完全展开之时当处于索引角位置时执行的将来自传感器的电信号置为确定的重置值
用于重置具有转向底部飞行器起落架取向方法

[发明专利]基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统-CN201910409550.1有效
发明人：李臻;秦嘉浩;武仲斌;朱忠祥;王国业;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
基于主动转向控制轮式拖拉机防侧翻方法系统

[实用新型]一种双电机线控冗余转向系统-CN202120480553.7有效
发明人：邓伟文;丁能根;窦腾飞;王亚;张凯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机线控冗余转向系统，包括方向盘（1）、转向管柱（3）、转向轴（10）、转向横拉杆（7）；还包括C‑EPS转向系统和P‑EPS转向系统，转向管柱（3）和转向轴（10）之间还设有转向离合装置；C‑EPS转向系统包括第一控制器（204）、第一电机（205）、第一转角传感器（201）、第一扭矩传感器（202）、第一传动机构（203）；P‑EPS转向系统包括第二控制器（504）、第二电机（505）、第二转角传感器（501）、第二扭矩传感器（502）、第二传动机构（503）。本实用新型可工作在转向助力模式、主动转向模式及冗余控制模式下，具有结构简单、可靠性高、失效防护能力强的优点。
一种电机冗余转向系统

[实用新型]一种氛围灯指示系统和汽车-CN202121266148.1有效
发明人：吴亮;吴广军 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氛围灯指示系统和汽车，其中氛围灯指示系统包括有微处理器模块、转向角传感器、速度传感器和氛围灯模块；所述转向角传感器用于检测汽车的车轮的转向角度；所述速度传感器用于检测所述汽车的行驶速度；所述微处理器模块包括输入端和输出端，所述转向角传感器和所述速度传感器连接于所述输入端；所述输出端连接于所述氛围灯模块。本申请实施例中的氛围灯指示系统，可以在汽车低速行驶环境下为用户指示车轮的转向，有利于提高驾驶的安全性，减少因误判导致出现意外事故的情况发生。本实用新型可广泛应用于汽车技术领域内。
一种氛围指示系统汽车

[发明专利]一种电动童车的转向控制结构及应用该结构的电动童车-CN202210794872.4有效
发明人：张强 -专利权人：嘉兴市金潼电子股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动童车转向控制结构及应用该控制结构的电动童车，其技术领域为童车领域。包括：方向盘，在失去外力后自动回中；驱动机构，使用电机带动电动童车的转向轮转向；第一角度传感器，用于检测方向盘的转向角度；第二角度传感器，用于检测驱动机构带动转向轮的转向角度；控制机构，电连接于第一角度传感器和第二角度传感器产生如下效果：1、在手动驾驶时改用电机作为转向轮转向的动力，解决方向盘阻力大扳动困难的问题；2、方向盘不再与转向轮直接机械传动，解决了传统童车使用电机驱动遥控转向时方向盘跟随转动的问题；3、在遥控操作时利用方向盘自动回中功能，解决了传统童车难以把握转向轮回中量造成的车辆蛇行问题。
一种电动童车转向控制结构应用

[发明专利]电动机、转向装置及方法-CN201180025805.6有效
发明人： A·沙博;P·希里 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子转向电动机。所述电子换向电动机具有定子和尤其是永磁体地构造的转子。所述电动机包括转子位置传感器和与所述转子位置传感器连接的控制单元，所述转子位置传感器被构造为获取沿所述转子的转子转动方向的预定数量的、尤其是离散的转子位置，且生成表示所述转子位置的传感器信号，所述控制单元被构造为根据所述传感器信号操控用于生成磁性的旋转磁场的所述定子，其特征在于，所述控制单元包括用于表示车辆转向的转向角的、尤其是模拟的或数字的转向角信号的输入端且被构造为附加地根据所述转向角信号操控所述定子。
电动机转向装置方法

[发明专利]车辆传感器的偏移量校正系统及其方法-CN201310053275.7有效
发明人：尹壮烈 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60W40/103 文献下载
摘要：本发明公开车辆传感器偏移量校正系统及其方法。所述系统及方法，利用四个轮速传感器与偏航角速度传感器及车辆的摄像机中显示的车头角度信息来判断车辆是否直行，并且在直行时通过从转向角传感器获得的转向角偏移量来补偿偏移值。此外，利用偏航角速度传感器与转向角信息来判断车辆是否行驶于弯道，并且预估与其相符的车头角度来补偿车头角度偏移量。由此可以在车轮扭曲或行驶于弯道时也可以进行LKAS（Lane Keeping Assist System）用车辆传感器的偏移量补偿。
车辆传感器偏移校正系统及其方法

[发明专利]具有第二转向角传感器的线控转向式架构-CN201980040898.6有效
发明人：博通德·哈莫里;佐尔坦·高尔;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括转向控制器(6)和反馈致动器(4)，该转向控制器(6)根据驾驶员的转向命令进行电子控制并且作用在转向车轮(7)上，该反馈致动器(4)将反馈从道路(70)传递至方向盘并且具有第一转向角传感器(40)，其中，转向控制器(6)具有冗余电源(300、301)，并且转向控制器(6)连接至第一电源(300)和第二电源(301)，并且其中，反馈致动器(4)连接至第一电源(300)，并且线控转向式转向系统包括第二转向角传感器(50)，该第二转向角传感器(50)独立于反馈致动器(4)并且连接至第二电源(301)。
具有第二转向传感器架构

[发明专利]带有转向角传感器的车辆-CN202010134765.X在审
发明人： J·雅尔斯托费尔;H·舒默茨 -专利权人：波恩斯公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有转向角传感器的车辆，包括底盘、两个后轮、两个前轮、方向盘和转向角传感器。底盘可在行驶方向上移动，后轮和前轮可移动地承载底盘，方向盘用于绕着旋转轴线转动转向柱，以使前轮转向。转向角传感器用于利用固定于转向柱的编码器并且利用磁体传感器来测量转向柱绕着旋转轴线的旋转角度，磁体传感器被设置为从旋转轴线上的编码器轴向位移。编码器包括第一磁体以及第二磁体，第一磁体顶侧指向磁体传感器；第二磁体与顶侧相反地附接到第一磁体，至少第一磁体包括从顶侧开始的凹部，每个磁体垂直于所述旋转轴线磁化，并且相对于磁化，所述第一磁体和所述第二磁体在旋转方向上相对彼此位移
带有转向传感器车辆

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201811171582.4在审
发明人：鞠再昌;朴光熙;田炳昱;朴相俊 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆，其包括：发动机；变速器；加速踏板位置传感器；方向盘；转向角传感器；和处理器，该处理器根据由加速踏板位置传感器感测的加速踏板位置控制发动机，在变速器处于行驶状态时，如果加速踏板位置与基准位置相同，则将变速器转换为空档状态，其中，在变速器处于空档状态时，如果由转向角传感器感测的方向盘的转向角为基准角度以上，则处理器能够将变速器转换为行驶状态。
变速器处理器加速踏板位置传感器加速踏板位置转向角传感器行驶状态方向盘感测发动机变速器处于空档基准位置空档状态转向角状态时转换

[发明专利]一种单吊臂-CN201410605973.8在审
发明人：薛瑞泉;张秋红;雷洪声 -专利权人：天津市中重金属结构有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提供一种单吊臂，包括底座、立柱、吊臂与电动葫芦，所述立柱一端固定于底座之上，另一端连接吊臂，还包括动力机构与控制器，所述吊臂与立柱通过转轴相连，所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连，所述吊臂为“工”形铁臂，其上设有位移传感器，所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接，所述位移传感器测量端子置于电动小车内，所述控制器连接位移传感器与转向角传感器。本发明通过位移传感器确定电动葫芦相对于立柱的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定电动葫芦的位置，便于单吊臂对被吊件的起吊和放置。
一种吊臂

[实用新型]一种单吊臂-CN201420646869.9有效
发明人：薛瑞泉;张秋红;雷洪声 -专利权人：天津市中重金属结构有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单吊臂，包括底座、立柱、吊臂与电动葫芦，所述立柱一端固定于底座之上，另一端连接吊臂，还包括动力机构与控制器，所述吊臂与立柱通过转轴相连，所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连，所述吊臂为“工”形铁臂，其上设有位移传感器，所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接，所述位移传感器测量端子置于电动小车内，所述控制器连接位移传感器与转向角传感器。本实用新型通过位移传感器确定电动葫芦相对于立柱的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定电动葫芦的位置，便于单吊臂对被吊件的起吊和放置。
一种吊臂

[发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201780051101.3在审
发明人：椿贵弘;立胁修 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供电动助力转向装置的控制装置，在角度传感器中检测出某种异常的情况下，代替使用角度传感器，通过求出转向角的估计值并使用求出的转向角的估计值进行转向角控制。转向角运算部(201)根据转向角异常判定信号(Flg_θh)，在判断出检测出的转向角正常时，将方向盘转向角(θh)作为实际转向角(θr)输出。另一方面，转向角运算部(201)在判断出检测出的转向角异常时，使用正常时的实际转向角的过去值(Zθr)、马达相对角度(△θm)、以及扭杆的扭转相对角(△θ)求出实际转向角的估计值(θr)并输出。
转向角电动助力转向装置角度传感器控制装置运算部检测异常判定信号输出方向盘马达扭杆扭转

[发明专利]操纵转向装置-CN201210563237.1有效
发明人：吉元浩司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种操纵转向装置，其具有：具备操作部件的操作机构；以及转向机构，该转向机构与操作机构为机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元对操作部件的操纵转向方向进行检测。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转而使螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测传感器，该力检测传感器对螺母引导件从螺母承受的力进行检测
操纵转向装置

[发明专利]用于使方向盘居中的方法和设备-CN202210234261.4在审
发明人： D·J·尼克尔斯;W·J·鲍斯;J·塞库拉;A·帕克;杨中洲 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种示例性车辆包括：转向位置传感器，所述转向位置传感器用于识别方向盘位置；小齿轮角度识别器，所述小齿轮角度识别器用于将第一转向位置角与第二转向位置角进行比较，所述第二转向位置角对应于居中方向盘位置；和角度修正器，所述角度修正器用于调整所述第一转向位置角以匹配所述第二转向位置角。
用于方向盘居中方法设备