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[发明专利]转向角检测装置以及使用其的电动动力转向装置-CN201880025454.0有效
发明人：冈笃子;仓光修司;中村功一;渡边祐希;藤田敏博;小泽崇晴;宫地修平;林胜彦;泷雅也;坂井利光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310)，并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置，检测转向角的变化，并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
转向检测装置以及使用电动动力

[发明专利]用于补偿电机驱动动力转向低温扭矩的设备及其控制方法-CN201810220490.4有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：用于补偿电机驱动动力转向的低温扭矩的设备及其控制方法，该设备可包括：柱扭矩传感器，配置成检测柱扭矩；车辆速度传感器，配置成检测车辆速度；温度传感器，配置成测量车辆的温度；转向角传感器，配置成检测方向盘的转向角；以及控制器，配置成计算辅助扭矩，基于车辆速度、温度和转向角计算车辆速度增益以及对于温度和累积的转向角的补偿增益，通过应用补偿增益衰减率计算最终的补偿增益，通过将最终的补偿增益应用于辅助扭矩来计算最终的辅助扭矩
用于补偿电机驱动动力转向低温扭矩设备及其控制方法

[发明专利]转向传动机构及其监控方法-CN202310061120.1在审
发明人：杜梦阳;温圣灼;王春龙 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的转向传动机构及其监控方法，转向传动机构包括：依次传动连接的方向盘、转向传动轴和转向器输入轴；第一前轮和第二前轮；第一转角传感器，用于检测转向传动轴的转动角度；第二转角传感器，用于检测转向器输入轴的转动角度；第三转角传感器，用于检测第一前轮的转动角度；第四转角传感器，用于检测第二前轮的转动角度；控制单元。上述转向传动机构，通过转角传感器实时检测对应的传动机构的转动角度，通过控制单元判断各个转动角度是否处于对应的预设角度范围之间，从而在转动角度不在预设角度范围之间时，及时检查维修，消除转向传动机构的安全隐患，防止在行车过程中由于转向失灵而导致交通事故。
转向传动机构及其监控方法

[发明专利]电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统-CN201911336727.6有效
发明人：中村功一;中岛信赖;远藤豪;大城洋佑;冈笃子;仓光修司;铃木崇志;铃木治雄 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
电机控制器具有控制系统

[发明专利]转向角传感器和具有转向角传感器的车辆系统-CN200910151187.4有效
发明人：金彩洙 -专利权人：万都株式会社
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种转向角传感器和具有该传感器的车辆系统。该转向角传感器安装在一车辆中，包括一个主齿轮、一第一辅助齿轮以及一第二辅助齿轮、角检测装置以及一计算/控制模块。该主齿轮与一转向柱耦合并随其旋转；该第一辅助齿轮以及第二辅助齿轮分别与主齿轮相啮合；角检测装置分别临近安装于第一和第二辅助齿轮，对应于第一和第二辅助齿轮的旋转产生电信号；该计算/控制模块由角检测装置产生的电信号计算出转向角度，确定该转向角对应的占空比，并且产生一个粗增益脉宽调制信号和一精增益脉宽调制信号。
转向传感器具有车辆系统

[发明专利]调整线控转向系统以适于机动车驾驶员的控制单元和方法-CN201810031569.2在审
发明人： H.V.萨哈亚;N.M.曼加拉塞里 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及调整线控转向系统以适于机动车驾驶员的控制单元和方法，具体公开了机动车中用于调整线控转向系统以适于驾驶员的方法（20）及控制单元（10）。首先，从包括车辆速度传感器、车辆加速度传感器、转向角传感器、转向力矩传感器以及横摆率传感器中至少一者的一组传感器获取信号。处理来自所述传感器的信号以确定驾驶员是训练有素的驾驶员还是未经训练的驾驶员。其次，从至少包括车辆加速度传感器、转向角传感器、转向力矩传感器的一组传感器获取信号。然后，使用模糊逻辑处理信号以确定驾驶员是低敏感度驾驶员还是高敏感度驾驶员。以上处理的技术优势在于转向比被应用到线控转向系统以降低驾驶员疲劳并改进驾驶的容易性。
转向系统调整线车辆加速度传感器转向力矩传感器转向角传感器机动车获取信号组传感器车辆速度传感器横摆率传感器线控转向系统驾驶员疲劳处理信号低敏感度高敏感度技术优势模糊逻辑转向比传感器驾驶应用改进

[实用新型]一种汽车前轮转向角检测装置-CN202223102492.4有效
发明人：张成民 -专利权人：山东安车检测技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前轮转向角检测装置，包括：机架，其上设置有导轨；两检测盘，分设于导轨两端，该检测盘上设置有转角传感器和定位传感器；驱动组件，与检测盘连接，以驱动检测盘沿导轨移动；控制器，与驱动组件、转角传感器和定位传感器连接，以根据定位传感器控制驱动组件的工作，并根据来自转角传感器的信息获得汽车前轮转向角。与现有技术相比，本实用新型汽车前轮转向角检测装置可以通过自动识别车轮位置，调整检测盘的间距来适应不同车型的不同轮距，从而测量车轮转向角，具有稳定性高、检测精度高、响应时间短、适应范围广等优点。
一种汽车前轮转向检测装置

[发明专利]转向控制系统、起重机和转向控制方法-CN201611221792.0有效
发明人：单增海;陈建凯;马云旺;俞宗嘉;赵玉峰;赵留福;鹿鹏程 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内本发明实现了控制车轮转向的目的。
转向控制系统起重机控制方法

[发明专利]用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法-CN201780021187.5有效
发明人： W.阿贝勒;F.比尔 -专利权人：罗伯特博世汽车转向有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法，所述电的伺服马达配备有转子位置传感器和转子位置计数器，其中太阳齿轮与转向主轴一起旋转，具有不同齿数的两个行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮分别分配有行星齿轮位置传感器对于所述方法来说，在正常的运行模式中从所述两个行星齿轮的转向角位置中确定当前的转向角并且在一个行星齿轮位置传感器失灵之后从所述转子位置传感器的角度位置和所述转子位置计数器的数值中求取所述转向角。
用于具有伺服马达转向系统求取方法

[发明专利]车辆用转向操作装置、该装置的故障判断方法-CN201510089226.8在审
发明人：行竹康博 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用转向操作装置、该装置的故障判断方法以及转向马达的控制方法。该车辆用转向操作装置具备：转舵机构(30)，通过与操作部的操作相应的转向马达(34)的驱动来使转向轮(4)转向；马达角传感器(36)，将转向马达(34)的旋转角作为电角进行检测；转向角传感器(42)，检测转向轮(4)的转向角；存储器，预先存储所检测的电角与转向角的对应关系；以及故障判断器，通过对检测出的电角与转向角的关系和存储于存储器的电角与转向角的对应关系进行比较来判断有无故障。
车辆转向操作装置故障判断方法

[发明专利]一种胎压传感器的自定位方法及装置-CN201611046728.3有效
发明人：李永伟;涂海胜;余佳鑫;文科;黄丹燕;李基源;仲兆峰 -专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎压传感器的自定位方法及装置。该方法包括：获取车辆转向角；获取胎压传感器检测到的所在轮胎运动参数；当所述车辆转向角大于预设值时，根据所述运动参数，解算胎压传感器所在轮胎转动的角速度；根据所述车辆转向角和各个所述角速度，确定胎压传感器与轮胎的对应关系本发明的技术方案，实现了用户无需手动输入胎压传感器ID号，也不用重新拆装胎压传感器，可自动识别出胎压传感器与所在轮胎对应关系。
一种传感器定位方法装置

[发明专利]机动车转向组件-CN201780025570.8在审
发明人： S·耶克尔;R·恩格勒 -专利权人： TRW汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车转向组件，其具有：转向轴(12)，所述转向轴从车辆转向轮(14)延伸直至小齿轮(16)并且能够围绕转向轴线(A)转动；组合式转向角和转向力矩传感器(18)，所述组合式转向角和转向力矩传感器具有不可相对转动地与转向轴(12)相连接的传感器元件(31、35)；以及多体式转向机构壳体(22)的壳体上部部件(20)，所述壳体上部部件将沿着轴向方向朝车辆转向轮(14)敞开的、用于容纳小齿轮(16)的壳体下部部件(24)在转向轮侧闭合，其中，组合式转向角和转向力矩传感器(18)被容纳在壳体上部部件(20)中，其中，转向轴(12)穿过壳体上部部件(20)延伸，并且不可相对转动地与转向轴(12)相连接的所述传感器元件(31、35)直接与壳体上部部件
壳体上部部件转向轴转向力矩传感器转向角组合式车辆转向轮传感器元件转向组件小齿轮机动车容纳壳体下部部件转向机构壳体闭合轴向方向转向轴线转向轮邻接延伸转动穿过敞开

[发明专利]用于校准机动车的转向角传感装置的方法-CN201810430802.4有效
发明人： I.施维特;L.A.齐斯特纳 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于在软件更新的情形中校准机动车的电气转向系统的转向角传感装置的方法，其中，转向角传感装置具有用于确定电气转向系统的电气马达的转子方位的转子方位传感器，且其中，转向角从转子方位推导出，该方法包括如下步骤：‑启动软件更新，‑读入和保存转向系统的电气马达的当前的位置数据，‑读入和保存转向角传感装置的当前的校准的存储器值，‑以转子方位传感器周期地监视电气马达的转子方位，‑执行软件更新，‑当转子方位传感器探测到电气马达的转子的运动时，中断软件更新，‑且当未探测到转子的运动时，写回校准的存储器值，且释放软件更新。
用于校准机动车转向传感装置方法

[发明专利]转矩转向角传感器-CN201510695574.X有效
发明人：池田幸雄 -专利权人：日立金属株式会社
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种除了转向转矩外还能够机械地检测转向角的绝对值，并且能够抑制成本增加及大型化的转矩转向角传感器。转矩转向角传感器(2)具备：与由扭杆(113)连结的第一旋转部件(111)以及第二旋转部件(112)中的第一旋转部件一同旋转的环形磁铁(31)、与环形磁铁的磁极的相对位置同扭杆的扭曲对应地变化的多个磁轭
转矩转向传感器

[实用新型]新型转向角传感器-CN202122298354.7有效
发明人：杨利江;王雄关;肖光武;杨成蒙 -专利权人：浙江泰米电子科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型转向角传感器，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本新型转向角传感器包括呈块状的传感器本体，还包括连接筒、定位杆一、定位杆二和弹簧，上述本体上具有贯穿的连接孔，上述连接筒穿设在连接孔处且连接筒与本体固连，上述定位杆一内端嵌于连接筒的一端，上述定位杆二内端嵌于连接筒的另一端本新型转向角传感器稳定性高。
新型转向传感器