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[实用新型]一种方向盘转向角检查装置-CN202122263363.2有效
发明人：邓文昭;廖海华;刘炎坤;谢锋 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘转向角检查装置，包括：转向角检测组件，包括方向盘固定支架和倾角传感器，所述方向盘固定支架用于将所述转向角检测组件固定于方向盘，所述倾角传感器安装于所述方向盘固定支架，所述倾角传感器用于检测方向盘向左或向右打尽时的倾角；数据处理组件，包括数据处理单元，所述倾角传感器与所述数据处理单元连接，所述数据处理单元用于计算方向盘向左打尽时的倾角与方向盘向右打尽时的倾角的差值；显示器，与所述数据处理单元连接，用于显示数据处理单元的处理结果
一种方向盘转向检查装置

[发明专利]一种机械冗余式线控转向教学机构的控制方法-CN202010808560.5在审
发明人：丁田妹;徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械冗余式线控转向教学机构的控制方法，通过控制多片式电磁离合器的开合控制转向柱的扭矩传递，通过控制蜗轮蜗杆减速器旋转方向和行星齿轮减速的输入输出模式实现电子助力转向、线控驾驶员转向、线控无人驾驶转向和故障冗余转向四种功能本发明控制扭矩传感器、转向角传感器、助力转向电机和转向执行电机的工作状态，实现转向助力扭矩补偿、线控转向角跟随和路感扭矩反馈三种闭环控制，本发明采用的冗余式的控制方法可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考
一种机械冗余式线控转向教学机构控制方法

[发明专利]用于检测减速器故障的方法和系统-CN201010545959.5有效
发明人：卞太完 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：公开了一种用于检测减速器故障的方法和系统，其在转向角传感器和电动机位置传感器的初始化之后提取所述转向角传感器的角度和所述电动机位置传感器的角度，并且当两个提取的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检测出在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器故障，所述方法和系统可以准确检测包含在电动机驱动动力转向系统的方向盘和电动机之间的旋转连接的减速器的故障，从而有效地防止由于所述减速器的故障引起的意外事故的发生。
用于检测减速器故障方法系统

[发明专利]用于车辆电子稳定程序的基于激光二极管的自混合传感器-CN201080019175.7有效
发明人： M.韩 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及用于简化的车辆稳定性控制的基于激光二极管的自混合激光器传感器。从自混合激光器传感器明确地导出车辆的侧滑角、前和后轮胎偏离角、偏航率和侧向加速率。采用基于偏航率、转弯半径和轮胎偏离角分析的三个标准来检测转向不足或过度转向的出现，这使得能够实现简化的车辆电子稳定程序。
用于车辆电子稳定程序基于激光二极管混合传感器

[实用新型]一种方向盘转向过多抑制装置-CN201120493502.4有效
发明人：欧阳辉;栗海翔;房祥波 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘转向过多抑制装置，包括客车上安装的转向器锁止装置、继电器、前轮速度传感器和车身纵向速度传感器，还包括一个单片机，所述转向器锁止装置、继电器和D/A转换器依次相连接，D/A转换器、前轮速度传感器和车身纵向速度传感器分别与单片机相连接。通过获取当时车身速度和前轮速度，以速度干涉为判断依据，由单片机求得当时车速下允许的最大转向盘转向角范围，之后由单片机控制转向器锁止装置工作，使客车在安全避险的同时不会发生侧翻事故。
一种方向盘转向过多抑制装置

[发明专利]一种自主导航拖拉机转向角无线测量系统及方法-CN201710228481.5在审
发明人：田光兆;顾宝兴;王海青;周俊;安秋 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主导航拖拉机转向角无线测量系统及方法，包括1套数传电台，所述数传电台包括3个发射端和1个接收端；所述3个发射端分别与1号、2号和3号姿态传感器相连；所述1号和3号姿态传感器分别安装在拖拉机的左、右转向轮与前桥横梁连接的转轴顶部；所述2号姿态传感器安装在拖拉机前桥横梁的中间位置；所述数传电台的接收端与工控机相连，能够接受所述3个发射端的数据。通过计算1号和2号姿态传感器，以及2号和3号姿态传感器的航向角之差，即可确定左右转向轮的转向角。
一种自主导航拖拉机转向无线测量系统方法

[实用新型]工程车辆的随动转向系统和工程车辆-CN201120458740.1有效
发明人：郭堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种工程车辆的随动转向系统以及工程车辆，包括：液压驱动机构(21)，该液压驱动机构安装在所述工程车辆的随动转向轴(12)上，用于驱动该随动转向轴上的车轮(122)的转向；电控液压阀(22)，该电控液压阀的进油路连接有压力油源(23)，所述电控液压阀的工作油路连接所述液压驱动机构；第一角度传感器(26)，该第一角度传感器用于检测所述随动转向轴上的车轮的转动角度；控制器(25)，该控制器分别与所述第一角度传感器和电控液压阀电连接；所述随动转向系统还包括蓄能器(241)，该蓄能器连接在所述电控液压阀的所述进油路上。通过上述技术方案，能够将随动转向轴的车轮的转向相对于主动转向轴的车轮的转向延迟程度控制在允许范围之内。
工程车辆转向系统

[发明专利]用于向机电动力转向系统的转向轴中引入辅助扭矩的设备-CN201580074783.0有效
发明人：彼得·克诺尔;赫尔诺特·恩斯特松 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于向机电动力转向系统(100)的转向轴(1)中引入辅助扭矩和/或附加转向角的设备(2)，该设备包括：齿轮(20)，该齿轮以旋转固定的方式附接至转向轴(1)，并且该齿轮操作性地连接至驱动马达(24)的驱动元件(22)并可以由所述驱动元件以旋转的方式驱动；以及传感器元件(51)，该传感器元件以旋转固定的方式连接至转向轴(1)。为了使传感器元件(51)能够以低的花费水平进行安装并且使得传感器元件占用尽可能小的安装空间，根据本发明提出的是：传感器元件(51)与齿轮(20)在接触区域(57、211)处连接至彼此。
用于机电动力转向系统引入辅助扭矩设备

[发明专利]一种蓄能式线控转向系统及容错控制方法-CN201910136314.7有效
发明人：赵万忠;张子俊;王春燕;章波;徐灿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄能式线控转向系统及容错控制方法，包括转向盘、转向管柱、电子控制单元、第一角度传感器、第二角度传感器、位移传感器、扭簧、扭簧处锁止钳、第一电磁阀、第二电磁阀、大齿轮、第一液压管路、第二液压管路、转向电机、行星齿轮系、输出轴处锁止钳、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆和转向车轮；该系统在汽车启动初期为扭簧蓄能；在汽车正常行驶时，扭簧被锁止，不会影响线控转向系统的运作；当系统出现故障时，根据故障类型不同，由转向电机或扭簧带动转向车轮回正，避免汽车因持续转向而失控。与现有的冗余线控转向系统相比，该系统仅依靠扭簧和齿轮就能应对线控转向系统常见故障，同时简化了系统结构。
一种蓄能式线控转向系统容错控制方法

[发明专利]一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统-CN201811416275.8有效
发明人：郑宏宇;张鹏程;苗阳阳;肖欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
一种适用于上肢缺陷驾驶员多功能汽车转向系统

[发明专利]一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法-CN201911023501.0有效
发明人：赵万忠;栾众楷;周小川 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法，该系统包括：主控制电动助力模块、从控制电动助力模块、路感电机模块、转向盘、上转向管柱、下转向管柱、齿轮齿条转向器、车轮、第一转角传感器、第二转角传感器、转向域控制器、车载CAN网络；本发明通过主从式控制器和执行机构的设计，融合了转角跟踪、转矩跟踪以及电流跟踪之间各自的优势，在满足电动卡车转向响应需求、功率需求的同时，增强了系统在随机网络时滞下的鲁棒性与容错性能
一种电动卡车转向系统及其网络不确定控制方法

[实用新型]一种盖帽位置识别装置-CN201921647917.5有效
发明人：熊爱民 -专利权人：东莞金运智能科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型一种盖帽位置识别装置，包括顶压导轮和转向导轮，顶压导轮连接一顶压机构，顶压机构控制所述顶压导轮升降；转向导轮同轴连接一旋转轴，所述旋转轴固定在一底座上并由电机驱动；还具有一位置传感器，所述位置传感器的信号输出给所述顶压机构并控制升降；所述顶压导轮为两组，与所述转向导轮形成三角形。当电池被输送装置输送到位置传感器的位置时，位置传感器发出信号控制顶压机构下降，由于顶压导轮与转向导轮形成三角形，电池被牢固固定，然后转向导轮带动电池旋转，然后就可以通过CCD摄像机识别电池盖帽阴影及角度位置来确定盖帽方向位置
一种盖帽位置识别装置

[发明专利]车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法-CN200480005589.9有效
发明人：藤田修司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-04-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法。当所披露的被设计成用在右/左方驾驶车辆上的电动转向装置被安装在左/右方驾驶车辆上时，执行以下方法：(1)镜颠倒除转动角传感器以外所述装置；沿与齿条轴或转向柱轴一致的方向配置传感器；以及对换用于电动机的V相和W相的电线，或者(2)镜颠倒除转动角传感器以外的所述装置；沿与所述三相电动机产生辅助力处的齿条轴或转向柱轴一致的方向并且相对于电动机偏移+120°(或+240°)地配置所述传感器；以及对换用于电动机的
车辆用电转向装置电动方法

[其他]电动式动力转向装置-CN86101092无效
发明人：能登康雄;杉浦登;大内秀之 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-02-01 - 公布日： 1988-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动式动力转向装置具有检测加在操舵驾驶盘上的操舵力的转矩传感器，按照该转矩传感器的输出加以控制的电动机，检测舵角的舵角传感器，按照上述转矩传感器和舵角传感器的输出来判断驾驶盘操舵的加速或减速的加减速判断器，按照该判断器来产生加速或减速函数的函数发生器，以便将对应于驾驶盘操舵的加减速的操舵辅助力加在操舵驾驶盘上。
电动动力转向装置

[其他]电动式动力转向装置-CN101986000001092在审
发明人：能登康雄;杉浦登;大内秀之 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-02-01 - 公布日： 1988-04-06 - 主分类号：文献下载
摘要：电动式动力转向装置具有：检测加在操舵驾驶盘上的操舵力的转矩传感器，按照该转矩传感器的输出加以控制的电动机，检测舵角的舵角传感器，按照上述转矩传感器和舵角传感器的输出来判断驾驶盘操舵的加速或减速的加减速判断器，按照该判断器来产生加速或减速函数的函数发生器，以便将对应于驾驶盘操舵的加减速的操舵辅助力加在操舵驾驶盘上。
电动动力转向装置