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[实用新型]方向盘转向力及转向角检测仪-CN201520200264.1有效
发明人：范立芳 -专利权人：范立芳
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：方向盘转向力及转向角检测仪，包括检测仪壳体（1），检测仪壳体（1）内安装测力传感器（4）、测角传感器和数据处理单元（9），检测仪壳体（1）正面设有显示屏（2）和操作按键（3），其特征在于：所述的检测仪壳体（1）的正面安装施力装置，检测仪壳体（1）的背面安装可以固定在汽车方向盘任意位置的单点固定装置，施力装置通过测力传感器（4）与单点固定装置连接。该方向盘转向力及转向角检测仪安装简单方便、体积小、重量轻，携带方便，检测结果精确。
方向盘转向检测

[发明专利]一种线控转向系统及其控制方法、装置、控制设备及汽车-CN202010503586.9在审
发明人：丁皓阳;白艳飞;徐鸿飞;袁志博 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种线控转向系统及其控制方法、装置、控制设备及汽车，所述线控转向系统包括：设置于车辆转向轮上的转向模块，转向模块包括扭矩转角传感器、转向电机、行星齿轮机构和转向附件；其中，转向电机通过转向输入轴连接行星齿轮机构，行星齿轮机构通过转向输出轴和转向附件连接轮毂电机，扭矩转角传感器设置在转向输入轴或转向输出轴上；与转向电机连接的线控转向控制器；通过整车通讯网络与线控转向控制器连接的力矩传感器和方向盘转角传感器。上述方案，提供了一种集成在轮毂电机中的线控转向系统，提升了轮毂电机汽车的集成度，实现了车辆360°转向，还提升了车辆转向角控制精度，优化了自动驾驶控制基于转角控制的高级功能。
一种转向系统及其控制方法装置设备汽车

[实用新型]一种电控转向控制装置和一种轮胎式抓料机-CN202120665963.9有效
发明人：靳三川;杨浪;陈林;廖荣华;金晶 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种电控转向控制装置和一种轮胎式抓料机。本申请在使用时，手柄发出转向指令时，控制器将转向信号处理后向转向控制机构发送转向控制信号，转向控制机构开始控制转向桥转动。由于角度传感器实时对转向桥的转向角进行检测，转向角和转向指令之间构成闭环控制，角度传感器检测到转向桥转至转向指令指定的角度时，控制器控制转向控制机构止停，完成了闭环控制的转向操作。本申请采用手柄进行转向控制，手柄的占用空间小，避免了舒适性不佳和遮挡视野的问题。
一种转向控制装置轮胎式抓料机

[发明专利]大地地面遥测绘图仪-CN88101134.7无效
发明人：王传友;王国江 -专利权人：王传友;王国江
申请日： 1988-03-03 - 公布日： 1989-09-13 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：其主体是地面数据采样车，车上装有地面倾角传感器以及控制地面倾角采样时刻的控制传感器，前轮转向轴上装有前轮转向角传感器。各传感器与计算机及发射机连接，将测算得到的地面水平距离及垂直高差以及采样车的转向角等由发射机发射，接收站接收机接收到的信号经过处理控制绘图机绘制平面图。优点实现地面数据采集、存贮、绘图自动化。
大地地面遥测绘图仪

[发明专利]用于控制后车轮转向的装置及方法-CN202010376560.2在审
发明人：金承锜 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制后车轮转向的装置及方法。所述装置包括转弯状态估算器，其从转向角传感器获取转向角信息，并且通过从转向角信息计算所需的转向速度来估算转弯状态。正常状态横向加速度预测器响应于确定出所需的转向速度大于或等于速度阈值来预测正常状态横向加速度，以匹配所需的转向速度。后车轮转向角计算器基于转向角和横向加速度来计算后车轮转向角。
用于控制车轮转向装置方法

[实用新型]一种拖拉机转向的远程控制机构-CN201721426030.4有效
发明人：王启洲;陈新奇;胡刘东;陈英武 -专利权人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拖拉机转向的远程控制机构，其包括转向立柱、方向盘和控制装置，转向立柱上端与方向盘固定连接，下端通过万向节与转向器总成连接；控制装置包括安装在拖拉机上的齿轮副、驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块和执行控制器、以及远端控制器，齿轮副的主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上，被动齿轮安装在转向立柱上部，第一转向角传感器安装在转向器的万向节上，驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块均与执行控制器连接，无线通讯模块通过无线通讯链路与远端控制器连接。
无线通讯模块转向角传感器转向立柱远程控制机构本实用新型远端控制器摄像头控制装置驱动电机齿轮方向盘无线通讯链路控制器连接转向器总成被动齿轮固定套装伺服电机现场操作远端遥控主动齿轮控制器上端输出轴万向节转向器万向下端

[发明专利]转向操纵传递系统的特性变化检测装置-CN201280073481.8有效
发明人：山田芳久;狩野岳史;高须龙司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。该转向操纵传递系统的特性变化检测装置在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化。转向操纵转矩传感器(16)检测方向盘的转向操纵转矩。转向操纵角传感器(18)检测方向盘的转向操纵角。在判定为转向操纵转矩为规定值以下时，异常判定部(106)在根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在一次转向操纵中为规定次数以上时，判定为产生了转向操纵传递系统的特性变化
转向操纵传递系统特性变化检测装置

[实用新型]一种角传感器式转向管柱总成-CN202122698282.5有效
发明人：丁红卫;王道皖 -专利权人：江苏成辰汽车配件有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角传感器式转向管柱总成，包括管柱轴和壳体，所述壳体的顶部固定安装有防护罩，所述管柱轴表面的顶部套接有角传感器，所述防护罩的一侧固定安装有安装固定架，所述防护罩的顶部固定安装有外管套；本实用新型通过设置角传感器、安装固定架、角传感器定位架和安装架能够在管柱轴和壳体内组成对角传感器进行安装和支撑的结构，保证了角传感器安装时稳定性；通过角传感器，实现了测量转角和转过的圈数的目的，提高驾驶体验和驾驶的方便性，通过设置第一万向节和第二万向节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。
一种传感器转向管柱总成

[发明专利]MDPS的转向角推定装置及方法-CN201810153250.7有效
发明人：柳志勳 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及MDPS的转向角推定装置及方法，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部开启并将电池的电源整流为预先设定的水平后供应到所述MDPS；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。本发明用电机位置传感器代替在MDPS上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角。
mdps 转向推定装置方法

[发明专利]用于车辆的后从动轴的转向系统-CN201380049528.1有效
发明人： A.布劳恩;K·埃克曼;S·霍伊斯勒;M·里夫;M·黑格勒 -专利权人：罗伯特博世汽车转向有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向系统(L)，其用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)，所述转向系统包括用于探测车辆的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；用于探测车辆(F)的行驶速度(v)的行驶速度传感器(Sv)；用于驱动液压泵(P)的电马达(M)，所述液压泵又与至少一个用于转向后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸(Z)连接；控制器(C)，所述控制器一方面与转向角传感器(Sα)和行驶速度传感器(Sv)并且另一方面与电马达(M)处于连接或可以进入连接，并且所述控制器构成用于由转向角(α)和行驶速度(v)确定车辆(F)的后从动轴(An)上的转动轮(Rn)的从动角(β)，并且基于该从动角(β)切换马达(M)，其中工作缸(Z)具有用于检测其活塞(K)的中间位置(G)的位置传感器(Sp)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)处于该中间位置中，并且响应于活塞(K)的所检测的中间位置(G)，脉冲阀本发明也涉及一种用于使车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的转动轮(Rn)的转向的相应方法。
用于车辆从动转向系统

[发明专利]一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质-CN202310012109.6在审
发明人：刘宏达;于海洲;谢成辉;杜求茂;张焕;屈海洋;皮凯俊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质，应用于智能交通技术领域。本申请在车辆的左右轮转向连杆以及对应的车轮调整至标准位置后，获取车辆的转向摆臂正负区间的最大值，车辆的转向摆臂正负区间的对称线与车辆直线行驶的线平行。然后根据车辆的转向摆臂正负区间的最大值确定车轴的左边和右边的最大转向角度，将车轴的左边和右边的最大转向角度的中间角度作为转向角传感器的零位，即对应车轮与车体侧边平行的角度，最后根据转向角传感器的零位对转向角传感器的信号值进行匹配标定
一种转向车轴角度标定方法装置以及介质

[发明专利]用于检测阿克曼型转向机构的故障的系统-CN202280014718.9在审
发明人： J·J·克朗;D·P·塞尔吉森;E·W·麦特;J·T·彼得森;B·G·杜弗;M·S·马凯特 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：机器(100)包括框架(104)、第一转向臂(120)、第二转向臂(122)、联接到框架(104)和第一转向臂(120)的第一液压致动器(116)、以及联接到框架(104)和第二转向臂(122)的第二液压致动器第一角度传感器(400)测量所述第一液压致动器(116)相对于所述第一转向臂(120)的旋转位移。第一连杆(500)联接第一液压致动器(116)和第一传感器(400)，并且隔离除第一旋转位移之外的移动。第二角度传感器(400)测量所述第二液压致动器(118)相对于所述第二转向臂(122)的第二旋转位移。第二连杆(500)联接第二液压致动器(118)和第二传感器(400)，并且隔离除第二旋转位移之外的移动。
用于检测阿克曼型转向机构故障系统

[发明专利]用于雷达监测的波导缝隙阵天线-CN201610490935.1在审
发明人：阳安源 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于雷达监测的波导缝隙阵天线，包括单片机、ARM处理器、A/D转换器、转向角传感器、制动传感器、监测雷达和声报警模组，所述单片机同时连接声报警模组、制动传感器和ARM处理器，A/D转换器同时连接解调器、ARM处理器、监测雷达和放大器，放大器还连接车速传感器和转向角传感器，ARM处理器还连接LCD显示器和波导缝隙天线。本发明通过上述原理，能够辅助高速行驶的汽车驾驶者对前方车辆进行实时监控，通过波导缝隙天线提高监测雷达的抗干扰能力，当车辆在一段时间后驾驶人员均没有采取有效措施保持安全距离以及车辆转向角超过安全范围后，则会主动采取制动措施
用于雷达监测波导缝隙天线

[实用新型]用于车载安全的波导缝隙天线-CN201620662595.1有效
发明人：阳安源 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于车载安全的波导缝隙天线，包括单片机、ARM处理器、A/D转换器、转向角传感器、制动传感器、监测雷达和声报警模组，所述单片机同时连接声报警模组、制动传感器和ARM处理器，A/D转换器同时连接解调器、ARM处理器、监测雷达和放大器，放大器还连接车速传感器和转向角传感器，ARM处理器还连接LCD显示器和波导缝隙天线。本实用新型通过上述原理，能够辅助高速行驶的汽车驾驶者对前方车辆进行实时监控，通过波导缝隙天线提高监测雷达的抗干扰能力，当车辆在一段时间后驾驶人员均没有采取有效措施保持安全距离以及车辆转向角超过安全范围后
用于车载安全波导缝隙天线

[发明专利]转向舵机真实舵角冗余判断装置、转向舵机及波浪滑翔器-CN202210577831.X在审
发明人：孙秀军;桑宏强;彭彬;李灿;王雷;王力伟;刘金成 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向舵机真实舵角冗余判断装置、转向舵机及波浪滑翔器，涉及波浪滑翔器技术领域，包括设置于转向舵机壳体内部的直线位移传感器、触发开关、随动触发器和控制器，转向舵机通过直线电机驱动齿条往复直线运动，齿条带动齿轮转动，齿轮与转向舵机的输出轴磁耦合传动连接以实现舵角的控制，直线位移传感器用于测量齿条的位移以得到齿轮的转动角度，随动触发器设置于齿条上，随动触发器两侧各设有一个触发开关，齿条分别运动到两个极限位置时，随动触发器分别触发两个触发开关闭合，直线位移传感器和各触发开关均与控制器电连接。本发明能够准确地判定转向舵机的真实舵角，保证波浪滑翔器航向控制的准确性。
转向舵机真实冗余判断装置波浪滑翔