[发明专利]车辆转弯状态控制装置有效
| 申请号： | 200510114094.6 | 申请日： | 2005-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN1765669A | 公开（公告）日： | 2006-05-03 |
| 发明（设计）人： | 本山廉夫 | 申请（专利权）人： | 三菱自动车工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/04 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 | 代理人： | 徐申民;张惠萍 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 车辆转弯状态控制装置具有调节后轮之间的驱动力差异的左右轮驱动力调节机构，调节车轮之间的制动力差异的制动力调节单元，调节前轮的转向角的前轮辅助转向机构，探测车辆状态的车辆速度传感器，转向盘传感器和横摆率传感器，和基于由传感器探测的车辆速度，转向角和横摆率控制前轮辅助转向调节机构，左右轮驱动力调节机构和制动力调节机构的控制单元。控制单元在操纵左右轮驱动力调节机构和制动力调节机构中的至少一个机构之前操纵前轮辅助转向机构。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 状态 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转弯状态控制装置，包括：调节车辆左右轮之间的驱动力差异的左右轮驱动力调节单元；探测车辆状态的车辆状态探测单元；和基于由车辆状态探测单元探测的车辆状态控制左右轮驱动力调节单元的控制单元；其特征在于，该车辆转弯状态控制装置进一步包括：调节车辆前后轮中的至少一组车轮的转向角的转向角调节单元；其中，控制单元基于由车辆状态探测单元探测的车辆状态控制左右轮驱动力调节单元和转向角调节单元，并在操纵左右轮驱动力调节单元之前操纵转向角调节单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱自动车工业株式会社，未经三菱自动车工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510114094.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种误踩油门自动刹车改进装置-201120178053.4
- 张晓露;刘玲;王宾宾;张为春 - 山东理工大学
- 2011-05-30 - 2011-12-14 - B60W10/18
- 一种误踩油门自动刹车改进装置，其特征在于刹车压力传感器、油门压力传感器、刹车速度传感器和油门速度传感器分别与ECU连接，ECU与自动刹车机构、发动机断油机构以及报警器电连接。本实用新型在不改变驾驶员习惯的条件下，利用传感器检测，ECU自动判断是否为误踩油门，作相应的制动处理并启动报警装置。
- 电动汽车电子刹车系统及其控制方法-201110104019.7
- 毛黎明 - 纽贝耳汽车(杭州)有限公司
- 2011-04-21 - 2011-10-12 - B60W10/18
- 本发明公开了一种电动汽车电子刹车系统及其控制方法，旨在提供一种可以根据车辆的各种参数自动进行拉起或释放的电子刹车控制系统及其控制方法。它包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，车轮ECU通过CAN总线连接中央控制节点ECU，中央控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，CAN总线上还连接有参数采集节点。车轮ECU根据参数采集节点采集到的数据发出对应的指令，可以自动进行拉起或释放。指示灯和蜂鸣器用于显示刹车系统的状态或进行报警。本发明适用于所有的电动汽车。
- 一种电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法-201010100696.7
- 董玉刚;武小花;李军求;张承宁 - 北京理工大学
- 2010-01-25 - 2011-07-27 - B60W10/18
- 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高效馈电制动的电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法，以解决目前电动汽车馈电制动存在的过充或欠充的问题。通过判断制动状态下电池电压及其荷电状态SOC实现对制动能量最大限度的回收，以及对车载电源的均衡充电及保护。
- 驾驶辅助装置、方法以及程序-201010570758.0
- 丹羽俊明;大野佳纪 - 爱信艾达株式会社
- 2010-11-29 - 2011-06-22 - B60W10/18
- 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，提供了一种在抑制制动力的大小过度上升的同时回收能量的技术。确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。
- 用于控制车辆的方法-201010589980.5
- 于海;马修·博维斯;赖安·麦吉 - 福特全球技术公司
- 2010-12-09 - 2011-06-15 - B60W10/18
- 本发明提供一种用于控制车辆的方法，具有发动机起动-停止特性的车辆传动系统在当发动机关闭时当施加车轮制动以使车辆停止时所述方法能够使车辆在具有坡度的路面上保持静止。当在基于发动机速度检测到制动释放信号之后再起动发动机时所述方法实现车辆爬坡和车辆起动。
- 一种应用于机动车的电子驻车制动系统-201020500338.0
- 刘兆勇;袁永彬;顾勤冬;张升;刘力平;强玉霖 - 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司
- 2010-08-13 - 2011-04-06 - B60W10/18
- 本实用新型公开了一种应用于机动车的电子驻车制动系统，包括电子驻车制动控制器和执行机构，所述电子驻车制动控制器一端与所述执行机构相连，另一端与车身CAN总线相连；发动机控制器、电子稳定装置(ESP)控制器、车身控制器通过所述车身CAN总线与所述电子驻车制动控制器相连。采用本实用新型所提供的技术方案，能够有效克服增加成本、离合器位置传感器误差大导致电子驻车制动系统误判断、离合器寿命大大降低等技术问题，同时还具有系统成本低、系统适应性好、不需要定期对离合器进行标定、不再需要操纵驻车制动拉杆即可起步。
- 混合动力车动力系统制动控制装置-200910194471.X
- 李书福;杨健;张彤;余卫;马智涛;于海生 - 上海华普国润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2009-08-24 - 2011-03-30 - B60W10/18
- 本发明涉及一种混合动力车动力系统的控制装置。包括制动器、制动器控制装置，混合动力车的动力系统包括发动机、小电机、大电机，三者通过一个行星齿轮装置相连，发动机的动力输出轴与行星架转轴相连，该行星架上的行星齿轮分别与小太阳轮相啮合，小太阳轮的转轴即为小电机转轴，星架上的行星齿轮分别与长行星轮相啮合，长行星轮分别与大太阳轮相啮合，所述的小太阳轮转轴上设有电机制动器；所述的行星架上设有发动机制动器。具有结构巧妙、操作方便、能源利用率高的特点。
- 无级调速及转向、离合、制动、倒退一体化机构-200910246585.4
- 周冬生 - 周冬生
- 2009-11-23 - 2011-03-30 - B60W10/18
- 目前公知的无级调速机构，主要是通过改变主、从动轮轮径之比的方法实施无级调速。存在结构复杂，不易操控，输出功率小的缺点。本发明通过在主、从动轮之间置一调速杠杆，通过调节支点的位置，改变主、从臂长之比，从而改变从动端的线速，达到改变从动轮角速的目的。本发明结构简单，易于操控，且输出功率大。目前公知的转向、离合、制动、倒退机构均为独立分系统。存在结构复杂，不易操控，转弯半径大的缺点。本发明通过调节两根从动杠杆即可完成上述四种功能。且结构简单，易于操控，转弯半径为零。
- 汽车刹车优先控制装置-201010508857.6
- 杨心同 - 杨心同
- 2010-10-18 - 2011-03-02 - B60W10/18
- 汽车刹车优先控制装置，壳体内电路板上有汽车刹车优先控制电路，电路的输入端和输出端间有相连的LM393电压比较器、8051单片机和CC4006运算放大器，输入端信号线与单片机输入端13、15脚相连，单片机输出端9脚经滤波电路与运算放大器的输入端3脚相连，运算放大器输出端1、8脚与输出端信号线相连，电压比较器5脚与单片机7脚相连，电压比较器4脚经二极管和电阻连接有触发式油门电开关，单片机内有刹车优先控制程序。本发明串联在汽车电子油门的踏板位移传感器与电控单元之间，触发式油门电开关安装在刹车踏板下方。踩踏刹车踏板时可使单片机内踏板位移信号通路及时断开，节气门回到怠速位置，让汽车及时减速和有效刹车，有利于行车安全。
- 一种电动车液压自动换挡及驻车控制系统-201010288757.7
- 伍国强;张寅;罗建 - 上海中科深江电动车辆有限公司
- 2010-09-21 - 2011-01-19 - B60W10/18
- 本发明涉及一种电动车液压自动换挡及驻车控制系统，其包括液压组件、换挡组件、驻车组件及传动组件，液压组件通过油路分别连接所述的换挡组件和驻车组件，并控制换挡组件和驻车组件的动作；换挡组件和驻车组件均机械连接所述的传动组件，并在液压组件的控制下控制传动组件的动作。采用了本发明的电动车液压自动换挡及驻车控制系统，其通过对驻车阀的控制来控制驻车液压活塞杆的上下移动，实现驻车挡的锁止和解锁，并通过对换挡阀控制，进而控制换挡液压活塞杆的左右移动，实现换挡。该控制系统取代了市场上电动汽使驻车制动的可靠性和安全性得到很大的提高；同时缩短了换挡时间，提高车辆的加速性能。
- 控制用于具有电动可变变速器的车辆的制动动力的方法-201010193648.7
- S·C·赫斯曼 - 通用汽车环球科技运作公司
- 2010-05-28 - 2010-12-01 - B60W10/18
- 提供了一种控制用于具有电动可变变速器的车辆的制动动力流的方法。当所述制动动力超过能量存储系统的动力吸收能力时，估计车辆条件，以确定是否允许发动机风扇控制。当条件允许风扇控制时，那么将剩余的制动动力提供用于所述发动机风扇的操作。所有超出的制动动力都通过排气制动器消耗掉或被其它车辆附件使用。
- 车辆脱离防止装置-200910221109.7
- 片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 - 丰田自动车株式会社
- 2006-05-26 - 2010-10-27 - B60W10/18
- 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，使加在车辆上的实际横向加速度大致一定。
- 用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的系统和方法-200880111688.3
- A·蒙蒂;R·波廷 - 雷诺股份公司
- 2008-06-30 - 2010-09-08 - B60W10/18
- 本发明涉及一种控制车载自动驻车制动器(2)的释放的系统(1)，其包括：估计由离合器传递的扭矩的装置(3)；测量行车表面倾斜角度(θtαt)的传感器(4)；和包括第一装置(6)的、控制驻车制动装置(2)的释放的装置(5)，该第一装置将由离合器传递的扭矩(ECT)与取决于车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)的连续阈值扭矩(CTseuil)相比较。阈值扭矩(CTseuil)是车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)的偶函数，并且包括：第一部分，其针对小于第一负阈值(seuil1)的车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值而减小；第二部分，其针对第一负阈值(seuil1)与第二正阈值(seuil2)之间的、车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值为常数且为正；和第三部分，其针对大于第二正阈值(seuil2)的车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值而增大。
- 一种自动驻车-辅助起步系统及其控制方法-201010146974.2
- 苏盈奎;江启瑞 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2010-04-14 - 2010-09-01 - B60W10/18
- 本发明涉及一种自动驻车-辅助起步系统及其控制方法，包括检测元件，控制系统和执行机构，所述检测元件用于检测汽车状态，并可输送检测信号至控制模块，所述控制模块输出相应控制信号至执行机构，所述执行机构与汽车驻车制动装置和辅助起步装置连接，并对其进行执行操作。
- 智能型刹车系统-201010146562.9
- 黄菊花;朱洪涛;吴晶晶;张键;曹铭 - 南昌大学
- 2010-04-14 - 2010-09-01 - B60W10/18
- 一种智能型刹车系统，是在现有系统中安装速度传感器、踏板加速度传感器、喷油器电子控制单元、杠杆式电磁执行器即刹车执行机构以及喷油泵停止供油执行器。该系统具有现系统无可比拟的安全性，即在车速小于60公里/小时，驾驶员遇有紧急情况误踩油门时也能实现刹车，避免发生交通事故。而且在车速大于60公里/小时，紧急刹车和油门实现各自功能。
- 混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其驱动防滑控制方法-200910092871.X
- 廖承林;李守波;王丽芳;陈上楼 - 中国科学院电工研究所
- 2009-09-09 - 2010-03-03 - B60W10/18
- 一种用于混合动力汽车的驱动防滑控制系统，包括轮速传感器(31)、制动控制器(32)、电子节气门(33)、电机控制器(34)和整车控制器(35)。轮速传感器(31)向制动控制器(32)发送轮速信号；整车控制器(35)向制动控制器(32)发送节气门开度参考值信号和电机转矩参考值信号；制动控制器(32)向电子节气门(33)发送节气门开度命令值信号，控制电子节气门(33)的开度；制动控制器(32)向电机控制器(34)发送电机转矩命令值，控制电机转矩的大小。本发明根据驱动轮的滑转率对电机目标转矩实施PID控制，根据电机的输出转矩和驱动轮的滑转率对发动机节气门开度实施逻辑门限控制，使驱动轮的滑转率在最优值附近变化。
- 气压式自动油门控制装置-200920086294.9
- 张玥;杨筝 - 张玥;杨筝
- 2009-06-11 - 2010-03-03 - B60W10/18
- 本实用新型属于一种气压式自动油门控制装置，主要由活塞缸体，活塞，回位弹簧，油门拉杆，电磁阀，以及空气管和真空管等部件组成。活塞与油门拉杆相结合，并设置在活塞缸中，活塞将活塞缸分为左右两部分，在位于活塞缸体内部的油门拉杆部分设置有回位弹簧，油门拉杆的另一端设置在活塞缸体上；电磁阀控制空气管和真空管的开通和关闭状态，在活塞缸中，位于活塞的左右两边的空间分别与两个真空管相连通，未设置回位弹簧的活塞缸空间与空气管相连通。该装置原理和结构简单，只要在电磁阀接收到控制信号后，就可以实现在驾驶员脚踏油门的状态下自动停止供油，实现其本实用新型的目的，起到汽车驾驶安全保障的作用。
- 汽车上坡起步辅助系统-200920126225.6
- 江凌;莫玉红;王战辉;余淑平 - 江凌
- 2009-01-22 - 2010-01-13 - B60W10/18
- 本实用新型公开了一种汽车上坡起步辅助系统，它包括车速信号检测装置、转速信号检测装置和系统控制器，车速信号检测装置的车速信号输出端与系统控制器连接，转速信号检测装置的转速信号输出端与系统控制器连接，其特征是：系统控制器的输出端连接有系统执行器，系统执行器由电动执行器、钢索、刹车踏板和屈臂组成，其中电动执行器的输入端连接系统控制器，该电动执行器的输出轴上安装所述屈臂，屈臂连接钢索的一端，钢索的另一端连接所述刹车踏板。其显著的技术效果是：操作简单，在汽车上坡起步时，不需要人工控制刹车踏板，汽车上坡起步辅助系统根据汽车车速信号、转速信号变化，自动控制刹车踏板，使汽车能在上坡上无后退正常起步。
- 用于车辆安全系统的判断线计算-200910150490.2
- A·查特尔吉;P·R·威廉斯 - 通用汽车环球科技运作公司
- 2009-06-25 - 2009-12-30 - B60W10/18
- 本发明涉及用于车辆安全系统的判断线计算。车辆具有安全系统，该安全系统包括至少一个对象传感器以检测距车辆路径上的对象的距离以及该对象的速度和加速度。传感器数据被输入到控制器中，以确定在车辆与对象之间的期望制动判断线和转向判断线。然后，安全系统比较车辆和对象加速度。之后，安全系统基于用于确定场景的方程，来计算对象与车辆之间的判断线。然后，使用所述判断线来确定警告距离并警告车辆操作者。
- 具有驾驶辅助功能的集成式电控制动系统-200910082693.2
- 李克强;张磊;王建强;张德兆 - 清华大学
- 2009-04-24 - 2009-09-23 - B60W10/18
- 本发明涉及一种具有驾驶辅助功能的集成式电控制动系统，它包括一信息采集装置、一控制器和一制动执行器；其中，控制器包括预置有一控制策略计算模块的微处理器；微处理器中的控制策略计算模块根据信息采集装置采集到的自车当前工作状态信息和自车前方障碍物信息，对自车当前状态进行判断和计算，计算出相应的控制量，并输送给制动执行器，制动执行器依据所述控制量大小对自车实施相应的自动制动；当微处理器接收到人工制动信号时，微处理器中的控制策略计算模块停止计算控制量工作。本发明安全功能齐全，控制精度高，成本低廉，适合推广应用。
- 汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统及控制方法-200910077785.1
- 王国业;江发潮;李淑艳;叶阳;付燕荣;曾尉英 - 中国农业大学
- 2009-02-19 - 2009-07-08 - B60W10/18
- 本发明公开了属于车辆的行驶安全控制技术的一种汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统及控制方法。该控制系统的发动机安装在汽车头部，在前、后轮位置分别设置轮速传感器和制动器，与制动力调节装置及侧向加速度传感连接，控制装置分别连接发动机、轮速传感器、前轮转向角传感器及车辆横摆角速度传感器；所述控制方法是先由轮速传感器、车辆横摆角速度传感器和侧向加速度传感器、前轮转向角传感器实时监测反应车身状态的数据，通过计算车辆横摆角速度传感器和侧向加速度传感器、前轮转向角传感器获得的数据，得到车辆实际侧偏角，根据车辆实际侧偏角与理论侧偏角误差和横摆角加速度反馈去控制各车轮驱动/制动力，达到控制车辆稳定性的目的。
- 电子式汽车坡道防溜车智能控制器-200720131997.X
- 沈金荣;祝望 - 河海大学常州校区
- 2007-12-27 - 2009-05-27 - B60W10/18
- 本实用新型是一种汽车在坡道停车防止下滑的智能刹车控制装置。该装置是一专用汽车电脑控制核心模块(ECU)，设有外部直流电源输入的接口(Power)，行车速度信号的接口(IN1)，汽车发动机转速信号输入的接口(IN2)，驾驶员刹车信号的接口(IN3)，功能切换按钮的接口(SW)，驱动系统的高速总线接口(CAN)，以及刹车控制信号输出的接口(OUT1)、(OUT2)。当驾驶员踩刹车直至汽车完全停止，数秒钟后自动刹车，此时，即使脚刹和手刹都松开，汽车也不会滑行。当驾驶员踩下离合器，挂挡，踩油门，发动机转速改变时，本装置根据接收数据或传感器信号的逻辑、时序关系智能判断自动释放刹车，汽车起步前行。不需要驾驶员改变原来的操作或驾驶习惯，可根据驾驶员的意愿实现该功能的启动或屏蔽，操作极其简单。
- 用于混合动力系统中的混合制动系统的系统结构-200810188739.4
- A·H·希普;W·R·考索恩;S·T·麦格拉斯;T·M·卡恩亚特;W·K·马诺什 - 通用汽车环球科技运作公司
- 2008-11-04 - 2009-05-13 - B60W10/18
- 本发明公开了一种用于混合动力系统中的混合制动系统的系统结构。发动机和第二动力产生装置通过变速箱传递动力至传动系，再至车轮。一控制模块确定一再生制动轴转矩容量和一再生制动转矩。根据一再生制动轴转矩请求控制来自第二动力产生装置的动力输出。一制动器控制模块确定总制动转矩请求，并根据总制动转矩请求、再生制动轴转矩容量和再生制动转矩产生再生制动轴转矩请求。该制动器控制模块控制摩擦制动器。
- 一种电子油门机动车的刹车控制装置-200720192951.9
- 陈华东 - 陈华东
- 2007-12-13 - 2009-01-21 - B60W10/18
- 本实用新型涉及一种带电子油门的机动车的刹车控制装置，属于机动车制造和配件领域，用于紧急情况下辅助安全刹车以避免交通事故的发生，该装置包括刹车踏板、与踏板联动的行程开关、电压分压器等，电压分压器和油门踏板位置传感器分别通过行程开关的常开和常闭触点与发动机控制单元相连，可实现刹车时断开油门且发动机保持怠速。本装置的刹车踏板可装在自动档车辆驾驶室下方，作为左脚辅助刹车装置，保留原有的右脚刹车装置，在紧急情况下，由左脚辅助安全刹车；也可与自动档车辆原有的刹车合成一套刹车装置，实现左脚(或右脚)刹车，右脚(或左脚)控制油门的左右脚操控模式；本装置的刹车踏板装在副驾驶室时，可作为教练的副刹车。
- 一种自动离合系统-200710093767.3
- 王春生;王晓慧;艾风杰 - 比亚迪股份有限公司
- 2007-04-18 - 2008-10-22 - B60W10/18
- 本发明提供的一种自动离合系统包括制动踏板传感器，档位传感器，车速传感器，发动机转速传感器，电子控制单元和离合执行器。本发明由电子控制单元根据传感器采集到的制动踏板位置、车速、发动机转速以及档位信号进行分析，按照设定的条件操纵离合执行器动作，实现在制动的同时暂停发动机的动力输出，防止发动机意外熄火。该系统能够提高驾驶安全性和延长发动机和发动机启动机的寿命，并且结构简单，控制灵敏，制造成本低。
- 汽车电动转向、主动悬架系统和制动防抱死集成控制器-200720040505.6
- 陈无畏;王其东;方敏;姜武华;祝辉 - 合肥工业大学
- 2007-07-06 - 2008-08-20 - B60W10/18
- 本实用新型涉及汽车控制领域，为一种汽车电动助力转向系统、主动悬架系统和制动防抱死系统集成控制器。它由信号传感器、信号处理模块、协调器、悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器组成，协调器根据车身输入信号产生补偿信号对悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器进行协调控制，解决了现有技术中三个系统各自独立相互影响，无法达到最佳控制状态的问题，通过对三个子控制系统的集中控制，改善了整车行驶平顺性、操纵稳定性、行驶安全性。
- 动力机器或车辆的变速辅助制动-200710193256.9
- 斯考特·舒;科迪·福兰仁;格里·伯格;杰勒特·后瑟特;沃尔特·劳尔夫;斯奔斯尔·曼德门;提姆·哈厄姆 - 克拉克设备公司
- 2007-11-23 - 2008-07-23 - B60W10/18
- 公开了一种动力机器或车辆的变速辅助制动控制系统。在所述的实施例中，变速辅助制动控制系统使用变速辅助制动程序。在所述的实施例中，当制动开关或装置启动时，变速辅助制动程序将液静压传动机构或马达的运行速度从高速变速为低速。这样降低了制动机构所受的冲击或磨损。在所述的实施例中，传动机构或马达的低速运行保持一段时间，在这段时间后，传动机构或马达被变速至高速。
- 一种汽车制动控制装置-200720034563.8
- 程琳 - 奇瑞汽车有限公司
- 2007-02-13 - 2008-01-23 - B60W10/18
- 本实用新型公开了一种汽车制动控制装置，包括电源、与制动灯开关相连接的制动灯，其特征在于：所述的制动灯开关通过发动机控制系统分别与点火开关和主继电器相连；所述的制动灯开关，用于向发动机控制系统输入信号，发动机管理系统根据输入信号，输出信号来执行了相应的控制。发动机管理系统根据信号的不同，来判断是否执行了刹车的动作。如果，执行刹车动作，发动机管理系统会立即相应减少喷油量。同时，发动机管理系统不断检测制动开关的状态，并将故障显示在组合仪表上。由于发动机管理系统主动采用减少燃油的供给，所以能更好的控制尾气的排放，更加的环保。
- 车辆的行驶控制设备-200680003315.5
- 佐久川纯;门崎司朗 - 丰田自动车株式会社
- 2006-05-15 - 2008-01-23 - B60W10/18
- 本发明涉及一种车辆的行驶控制设备。计算车辆的目标横摆力矩Mt以使车辆稳定地行驶(S20)。计算加速踏板操作量φ的变化率φd(S30)。基于变化率φd，计算用于转向角控制的比例ωs1(S50)。当变化率φd为正值时，随着变化率φd增大，比例ωs1逐渐增大。通过从1减去比例ωs1(1－ωs1)计算用于制动力控制的比例ωb(S60)。基于比例ωs1和ωb，计算用于转向角控制的目标横摆力矩Mts和用于制动力控制的目标横摆力矩Mtb(S70)。分别基于目标横摆力矩Mts和Mtb，控制转向角改变装置(24)和制动装置(36)(S400至S430)。
- 车辆行车与取力互锁装置-200620167857.3
- 庞建中;张舂燕;张长江 - 包头北方奔驰重型汽车有限责任公司
- 2006-12-06 - 2007-12-26 - B60W10/18
- 本实用新型涉及一种车辆行车与取力互锁装置，是由气源、继动阀、换向阀、气缸、手制动阀、继动阀、复合制动气室组成，气源分别与继动阀、手制动阀、继动阀连接，气源与继动阀连接，继动阀与换向阀连接，换向阀与气缸连接，气源与手制动阀连接，气源与继动阀连接，继动阀与复合制动气室连接，采用本实用新型车辆行车与取力互锁装置，可替代原来的人工控制，提高了控制的可靠性，彻底取消误操作，增加了取力过程中操作的安全性，在取力器控制气路中增加一继动阀，与驻车制动回路产生关联，驻车制动回路有气压时，取力器控制气路中无气压，取力器不能工作，驻车制动回路无气压时，取力器控制气路中有气压，此时取力器可以工作。
- 专利分类
