“轨迹跟踪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果246481个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法-CN201810240493.4有效
发明人：黄康;张雁欣;孙浩;甄圣超;陈盼盼;李传阳;刘荣耀;郑运军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法，涉及AGV系统的控制方法技术领域。操作步骤如下所示：(1)建立AGV轮子动力学模型；(2)设立结构约束，建立AGV系统动力学模型；(3)基于AGV系统的动力学模型的性能轨迹约束，求取约束力矩；(4)建立基于Udwadia‑Kalaba理论的轨迹跟踪控制器，通过所述轨迹跟踪控制器控制所述AGV系统的运行。通过在基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法，建模过程中采用Udwadia‑Kalaba理论，不需要再确定通常很难获得的拉格朗日乘数，为约束机械系统的建模开辟了新的途径。
基于 agv 系统轨迹跟踪控制方法

[发明专利]虚拟画面的控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911073067.7有效
发明人：胡永涛;于国星;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该虚拟画面的控制方法应用于终端设备，方法包括：获取包含有待跟踪物体的多个目标图像；根据所述多个目标图像获取所述待跟踪物体的运动轨迹；当所述运动轨迹满足预设轨迹时，确定当前显示的虚拟画面中待切换的第一虚拟内容；根据所述待跟踪物体的运动轨迹获取第二虚拟内容，并将所述第一虚拟内容切换显示为所述第二虚拟内容。本方法利用待跟踪物体的运动轨迹可以实现对虚拟内容简单快速的切换。
虚拟画面控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法-CN202111442481.8有效
发明人：郭一军 -专利权人：黄山学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法，包括以下具体步骤：建立包含执行机构动态的移动机器人跟踪控制系统模型；移动机器人轨迹跟踪虚拟速度控制律设计；移动机器人轨迹跟踪事件触发控制律设计。
一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法

[发明专利]一种跟踪轨迹重连方法及装置-CN202111600280.6在审
发明人：宋方井;黄哲;肖嵘;王孝宇 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪轨迹重连方法及装置，其中，该方法包括：获取第一跟踪轨迹对应的第一图片序列和第二跟踪轨迹对应的第二图片序列；分别识别第一图片序列和第二图片序列中各行人图像数据的人体特征，得到与第一图片序列对应的第一人体特征集合第一人体特征集合中包括多个第一人体特征，第二人体特征集合中包括多个第二人体特征；根据各第一人体特征与各第二人体特征之间的特征距离计算第一人体特征集合和第二人体特征集合的集合距离；若集合距离小于预设阈值，将第一跟踪轨迹和第二跟踪轨迹连接通过本发明判断第一跟踪轨迹和第二跟踪轨迹是否可以重连，得到的判定结果具有更高的可靠性。
一种跟踪轨迹方法装置

[发明专利]基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及跟踪方法和系统-CN201810051933.1有效
发明人：刘涛;郑磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联车控算法技术领域，具体公开了一种基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及轨迹跟踪方法，其中，包括：对智能车的行驶环境进行建模，其中行驶环境包括行驶道路、路面状况、交通设施、障碍物、行人和车辆；综合考虑路面状况、交通设施、障碍物、行人和车辆，并结合行驶的起点和终点将行驶道路按照驾驶员的预瞄区间进行分段；结合车辆动力学模型，定义多种驾驶员风格；根据驾驶员风格进行轨迹规划；对驾驶员风格进行分类和建模；针对不同的驾驶员风格进行不同的轨迹跟踪。本发明还公开了一种基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及轨迹跟踪系统。本发明提供的基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及轨迹跟踪方法提高了乘客的乘坐体验。
基于驾驶员风格智能轨迹规划跟踪方法系统

[发明专利]基于岸基雷达的智能船舶船岸协同目标跟踪系统和方法-CN201911140774.3在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;万倩男;董晓斐 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于岸基雷达的智能船舶船岸协同目标跟踪系统和方法，该目标跟踪系统和方法应用于智能船舶的先进技术领域，实现对指定海域内的目标船舶进行精准跟踪。该系统包括：布设在沿岸线上的岸基雷达，位于智能船舶上的智能船舶监测系统，数据融合系统，航迹预测系统以及航迹优化系统；航迹预测系统对所述融合监测数据进行分析处理，得出所述目标船舶的预测航行轨迹；航迹优化系统对预测航行轨迹进行优化处理，获得目标船舶的优化预测轨迹，以使智能船舶根据优化预测轨迹对目标船舶进行目标跟踪；该目标跟踪系统和方法借助于岸基雷达和智能船舶监测系统，获取目标船舶的精准轨迹。
基于岸基雷达智能船舶协同目标跟踪系统方法

[发明专利]目标跟踪方法、装置、路侧设备以及云控平台-CN202011511118.2在审
发明人：高旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取历史轨迹的集合，其中，集合中各历史轨迹是对多帧历史图像中展示的目标进行目标跟踪得到的；获取多帧历史图像之后采集的目标图像，对目标图像进行目标位置识别，以得到用于指示目标位置的检测框，对集合中的各历史轨迹分别进行单目标跟踪，以预测得到各历史轨迹在目标图像中对应的预测框，进而，根据检测框和预测框，定位跟踪目标。由此，基于之间识别出的历史轨迹进行目标位置预测，得到预测框，再根据预测框和检测框两部分定位跟踪目标，避免了由于漏检、遮挡等因素的影响，导致目标丢失的情况。
目标跟踪方法装置设备以及平台

[发明专利]一种基于双目相机的铲斗追踪方法、设备及介质-CN202210546360.6在审
发明人：张洪鑫;闫庆忠;刘佩鑫;崔光月 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：通过设置于流机上的双目相机，获取流机的多帧作业图像；根据多帧作业图像之间的像素差值，对流机上的铲斗进行目标检测，并确定铲斗在不同帧作业图像下的目标定位点以及目标定位点对应的三维坐标；确定铲斗对应的至少一个局部跟踪区域，局部跟踪区域为铲斗中未被遮挡的区域；针对局部跟踪区域，连接不同帧作业图像下对应三维坐标相同的目标定位点，得到局部跟踪区域对应的运动轨迹；根据运动轨迹的动作方向和轨迹曲率，预测局部跟踪区域的目标运动轨迹，以便于根据目标运动轨迹，对铲斗进行追踪。
一种基于双目相机追踪方法设备介质

[发明专利]基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪方法-CN202211107267.1在审
发明人：李永义;阳伟;范官杰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，具体涉及一种基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，第一步，建立车辆三自由度的动力学模型和基于三角函数拟合的半经验轮胎模型，并简化车辆动力学模型；第二步，搭建模型预测控制器，通过添加约束条件进行求解，完成轨迹跟踪；第三步，基于Simulink和Carsim进行联合仿真；本发明使用模型预测控制算法进行轨迹跟踪，简化车辆动力学模型，提高了轨迹跟踪的效率；对模型进行线性化、离散化处理
基于模型预测控制无人驾驶车辆轨迹跟踪方法

[发明专利]轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310132280.0在审
发明人：程冰;刘国伟 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹跟踪方法，包括：获取各个相机点位的位置信息以及拍摄数据；根据位置信息以及拍摄数据，确定各个相机点位的目标虚拟无向图，目标虚拟无向图包括与位置信息对应的节点以及各个节点之间的连接边；基于目标虚拟无向图，确定各个目标人员在各个相机点位下的跟踪轨迹。通过各个相机点位的位置信息以及拍摄数据确定各个相机点位的目标虚拟无向图，利用目标虚拟无向图确定各个相机点位的连接关系，利用目标虚拟无向图中的节点通路来减少需要计算的归档数据，从而降低轨迹跟踪的的计算资源需求，提高轨迹跟踪的计算速度，进而提高轨迹跟踪的效率。
轨迹跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]带饱和补偿的自适应有限时间自动驾驶轨迹跟踪控制方法-CN202310450764.X在审
发明人：吴利平;宋智军;朱辉生;倪艺洋;陈书文 -专利权人：江苏第二师范学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带饱和补偿的自适应有限时间自动驾驶轨迹跟踪控制方法，包括：S1，建立自动驾驶车辆控制模型；S2，构建自动驾驶车辆轨迹跟踪控制器；S3，基于有限时间控制理论，对自动驾驶车辆轨迹跟踪控制器进行稳定性证明本发明在车辆动力受限的情况下，提出控制量饱和补偿方案，并基于有限时间控制理论，实现对轨迹的快速、准确的跟踪，并保证控制系统的稳定性；另外，在自动驾驶轨迹跟踪控制中，设计集总干扰项，合并处理未知的外部干扰和车辆系统参数不确定性
饱和补偿自适应有限时间自动驾驶轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法-CN201810535773.8有效
发明人：宋士吉;石文杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，属于深度强化学习和智能控制领域。首先定义AUV轨迹跟踪控制问题；然后建立AUV轨迹跟踪问题的马尔科夫决策过程模型；接着构建混合策略‑评价网络，该网络由多个策略网络和评价网络构成；最后由构建的混合策略‑评价网络求解AUV轨迹跟踪控制的目标策略本发明不易受到恶劣AUV历史跟踪轨迹的影响，精度高。
基于深度强化学习自主水下航行轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种独立盘带绣装置及包含给独立盘带绣装置的绣花机-CN201310052716.1有效
发明人：戴洋德;匡世伟;李丰军;樊小进 -专利权人：温州欧罗华实业有限公司
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种独立盘带绣及包含有该独立盘带绣的绣花机，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件；所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动
一种独立盘带装置包含绣花

[发明专利]基于辅助动态系统的可底栖式AUV自适应终端滑模轨迹跟踪控制方法-CN202110500855.0有效
发明人：万磊;孙超伟;孙延超;张宇昂;秦洪德;曹禹;夏光庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：基于辅助动态系统的可底栖式AUV自适应终端滑模轨迹跟踪控制方法，本发明涉及可底栖式AUV自适应终端滑模轨迹跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法对可底栖式AUV的轨迹跟踪控制精度低的问题。基于辅助动态系统的可底栖式AUV自适应终端滑模轨迹跟踪控制方法过程为：步骤一、建立AUV运动学方程；步骤二、基于步骤一建立的AUV运动学方程，定义位姿误差模型变量；步骤三、基于步骤一建立的AUV运动学方程和步骤二定义的位姿误差模型变量本发明用于AUV轨迹跟踪控制领域。
基于辅助动态系统可底栖式 auv 自适应终端轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种四旋翼飞行器的全局鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法-CN201911139248.5有效
发明人：董晓丹 -专利权人：江苏信息职业技术学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种四旋翼飞行器的全局鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法，其特征在于：首先，将四旋翼飞行器动力学模型分为姿态环与位置环两个控制回路，明确稳定姿态角、实现高精度轨迹跟踪的控制目标；其次，引入虚拟变量来描述由系统内部不确定性因素和外界扰动组成的集总干扰；进而，采用自适应策略来在线估计虚拟变量，实现对集总干扰的等效补偿；同时，设计反步法控制律来加快系统状态量的收敛速度，提高轨迹跟踪精度。本发明不依赖四旋翼系统模型，计算量小，实时性强，易于工程实现，且能够保证较好的轨迹跟踪精度与较高的鲁棒性，适合于四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的实现。
一种四旋翼飞行器全局自适应轨迹跟踪控制方法