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[实用新型]一种舱口物料管理用雷达安装设备-CN202222970952.9有效
发明人：张少帅;李勇利;张洪鑫 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种舱口物料管理用雷达安装设备，其包括固定框、第一转动框、第二转动框，固定框设有第一安装区和第一电机；第一转动框设有第二安装区，第一转动框与第一电机连接，第一转动框置于第一安装区，且沿第一平面转动，第一转动框设有第二电机；第二转动框与第二电机连接，第二转动框置于第二安装区，且沿第二平面转动，第一平面和第二平面相交，第二转动框设有雷达安装侧。其提高整体的扫描范围，增加其雷达扫描覆盖面积。
一种舱口物料管理雷达安装设备

[发明专利]一种颗粒捕集装置智能高温再生装置-CN202110656263.8有效
发明人：程勇;王永启;马毓杰;黄超;王会营;赵朋;周广宇 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒捕集装置智能高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口，供气组件与进气口连通，加热腔内还设有与控制单元连接的温度传感器，控制单元可根据温度传感器测得的温度控制供气组件向加热腔间歇供气，以维持加热腔内部温度动态平衡。使得加热腔内能始终保持适宜的加热温度，保证颗粒捕集装置内沉积的碳烟颗粒得到充分燃烧，提高颗粒捕集装置的清洁效果，避免由于供气不足导致碳烟颗粒得不到充分燃烧造成颗粒捕集装置清洁效果不理想，且产生较多废气的情况，同时避免由于供气过多导致内部温度过高，造成颗粒捕集装置损坏的情况。
一种颗粒集装智能高温再生装置

[实用新型]一种舱壁尾料喷砂装置-CN202222962877.1有效
发明人：闫庆忠;王红欣;张少帅 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种舱壁尾料喷砂装置，其包括底座、喷砂机构、驱动模块，底座设有动力模块，动力模块驱动底座移动；喷砂机构与底座连接，喷砂机构包括进料模块、筛料模块和喷料模块，进料模块包括进料腔和置于进料腔的进料件，进料腔设有进料口，筛料模块包括第一筛料件和第二筛料件，第一筛料件包括第一筛料腔，第一筛料腔与进料腔连通，第一筛料腔设有第一筛孔，第二筛料件包括第二筛料腔，第二筛料腔与第一筛料腔连通，第二筛料腔设有第二筛孔，第一筛孔的孔径大于第二筛孔的孔径，喷料模块包括储料腔和储料腔连通的喷嘴，储料腔与第二筛料腔连通；驱动模块包括驱动电机和空压机，驱动电机与进料模块连接，空压机与喷料模块连接。
一种舱壁尾料喷砂装置

[实用新型]一种流机用角度检测装置-CN202221819734.9有效
发明人：张成杰 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种流机用角度检测装置，安装在流机上，流机包括上车架、下车架和中心回转接头，中心回转接头包括有与上车架连接的上转头，以及与下车架连接的下转头，其包括上角度传感器、下角度传感器、电路连接器、控制模块，上角度传感器置于上车架；下角度传感器置于下车架；电路连接器包括导电环体和回转套体，导电环体环绕置于下转头外表面，回转套体可转动的套设在导电环体，并于上转头连接，回转套体设有触片，触片与导电环体抵接，导电环体与下角度传感器连接，触片与下角度传感器连接；控制模块与上角度传感器和下角度传感器连接。避免传统线缆连接时，上车架和下车架相对转动而出现线缆拧绕的现象。
一种流机用角度检测装置

[发明专利]一种颗粒捕集设备清洗效果的评估方法-CN202110657096.9有效
发明人：程勇;王永启;孙超;黄超;王会营;赵朋;周广宇 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N7/10 文献下载
摘要：本发明涉及重型机械后处理领域，具体涉及一种颗粒捕集设备清洗效果的评估方法，包括如下步骤：获取待测颗粒捕集设备的出厂状态压差值随排气流量的变化曲线；向待测颗粒捕集设备输入目标排气流量，获取待测颗粒捕集设备清洗前压差值随排气流量的变化曲线；向待测颗粒捕集设备输入目标排气流量，获取待测颗粒捕集设备清洗后压差值随排气流量的变化曲线；根据三条曲线的差异量化的相关性判断待测颗粒捕集设备是否满足要求。通过获取待测颗粒捕集设备的出厂曲线，可以在清洗效果评估过程中提供一个绝对的参考标准。本申请以清洗前后与出厂参数的相对曲线来验证清洗效果更加客观准确。
一种颗粒设备清洗效果评估方法

[实用新型]一种流机用射灯安装装置-CN202222962623.X有效
发明人：张洪鑫;李勇利;王红欣 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种流机用射灯安装装置，其包括底座、支撑架、夹持件、控制模块，底座底部设有固定侧，固定侧设有磁吸部，磁吸部与流机连接，底座上部设有连接侧；支撑架置于连接侧，支撑架包括安装件，安装件设有安装侧，安装件连接第一电机，以使得安装件沿第一方向转动；夹持件设有夹持区，夹持件与安装侧铰接，夹持件连接第二电机，以使得夹持件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直；控制模块与第一电机和第二电机连接。使得射灯有较大的角度调节范围，同时方便与流机安装和拆卸。
一种流机用射灯安装装置

[实用新型]一种具有导向功能的自动拖挂装置-CN202221331846.X有效
发明人：张成杰;闫庆忠;张洪鑫;张涛 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有导向功能的自动拖挂装置，其包括电动机构、挂钩机构、导向件，电动机构包括底座，电动机构包括电机，电机与底座滑动连接，电机连接有转轴，电动机构包括牵引件，牵引件置于底座，牵引件与电机连接，带动电机在底座滑动；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接，横销可随电机移动，并与安装孔插接或分离；导向件置于卸扣上侧，导向件设有导向口，导向口开口朝向卸扣，导向口处设有电磁铁。可以实现挂钩和脱钩的自动化操作，通过利用导向件内的电磁铁，再通过导向口的导向作用，使得吊钩准确的放入到卸扣内，大大提高了吊钩的安装效率。
一种具有导向功能自动拖挂装置

[发明专利]一种工程机械车辆的燃油消耗检测方法、设备及介质-CN202211175326.9在审
发明人：闫庆忠;周广宇;黄常远;马毓杰;王旭;马凯 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种工程机械车辆的燃油消耗检测方法、设备及介质，涉及燃油消耗技术领域，应用于燃油消耗检测系统，燃油消耗检测系统包括多个计量管和测量油箱，计量管均与测量油箱相连，燃油消耗检测系统设置在工程机械车辆的计量系统和工程机械车辆的发动机之间，方法包括：控制多个计量管的工作状态，生成每个计量管的工作状态数据，工作状态包括开启状态和关闭状态；根据每个计量管的所述工作状态数据，计算计量管过油总量；按照预设方法，获取测量油箱内的剩余油量；通过计量管过油总量、剩余油量以及预先获取的测量油箱中的油箱储油量，生成燃油消耗量，保证了多个数据的准确性，进一步提高了燃油消耗量的准确性、降低了检测成本。
一种工程机械车辆燃油消耗检测方法设备介质

[实用新型]一种流机自动拖挂钩装置-CN202221331874.1有效
发明人：闫庆忠;张洪鑫;刘超;杨景达 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16B45/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种流机自动拖挂钩装置，其包括底座、电动机构、挂钩机构、牵引机构，底座设有导向槽；电动机构置于底座，电动机构包括电机，电机在导向槽内移动，并且存在第一位置和第二位置，电机连接有转轴；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接；牵引机构置于底座，牵引机构与电机连接，带动电机在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，横销插入安装孔，在第二位置，横销与安装孔分离。
一种自动拖挂装置

[发明专利]一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法-CN202110774323.6有效
发明人：程勇;王永启;闫庆忠;黄超;王会营;周广宇;原志成 -专利权人：山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
一种道路移动设备远程图像显示装置方法

[发明专利]一种船舱的防触壁控制方法、设备及介质-CN202210908827.7在审
发明人：闫庆忠;管辉;高学柳;于守水;尹崇志;丁军;王文杰 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司;青岛港国际股份有限公司;青岛港董家口矿石码头有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舱的防触壁控制方法、设备及介质，用以解决现有技术中因机械工具与物料或船舶发生碰撞而降低设备使用寿命及卸载工作效率的技术问题。方法包括：获取姿态数据建立三维空间模型以确定流机的位置信息；通过单线激光雷达获取点云数据，以根据船舱曲面与船舱中心的距离确定舱壁凹点和舱壁凸点，并将舱壁凸点对应的平面作为船舱的基准线；根据铲斗的位置，确定铲斗与基准线之间的水平距离及铲斗与船舱底壁之间的垂直距离，并根据流机中各指定部件的位置，规划铲斗对应的推压角度及运动轨迹，控制铲斗在基准线内工作，并在铲斗与指定位置之间的距离小于预设阈值时控制铲斗停止运动，避免铲斗与流机或船舱碰撞，提高了工作效率。
一种船舱防触壁控制方法设备介质

[发明专利]一种流机的自动控制方法、设备及介质-CN202210908239.3在审
发明人：张成杰;管辉;于守水;李凯;郝为建;高玉军;王欣刚 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司;青岛港国际股份有限公司;青岛港董家口矿石码头有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种流机的自动控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机通过人工手动控制，安全风险较高，设备损耗较大且工作效率较低的技术问题。方法包括：通过姿态传感器获取当前姿态信息，通过角度传感器获取当前角度信息；根据当前姿态信息及当前角度信息建立流机对应的三维模型，并提取关键点数据；根据各关键点对应的油缸伸缩量及旋转角度值规划对应的目标位置，并根据所处位置确定各关键点运动至目标位置的运动轨迹；根据运动轨迹对应的控制参数生成流机对应的控制指令，并通过上位机将控制指令发送至下位机；通过下位机对控制指令进行解析，并根据解析后的控制指令控制流机旋转以及铲斗伸缩，实现了对流机的自动控制，提高了工作效率。
一种自动控制方法设备介质

[发明专利]一种流动机械的定位方法、设备及介质-CN202210547119.5在审
发明人：闫庆忠;张洪鑫;黄超;李亮 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种流动机械的定位方法、设备及介质，方法包括：通过设置在流动机械上的单线激光雷达旋转扫描获得采集数据，并基于流动机械上的姿态传感器获取流动机械的姿态数据；基于采集数据建立流动机械所处船舱的空间模型；根据流动机械所处船舱的空间模型与单线激光雷达旋转扫描过程中形成的扫描面，确定流动机械所处船舱与扫描面之间构成的交线；根据交线与空间模型，确定单线激光雷达在船舱的第一位置信息；基于姿态数据、第一位置信息与空间模型，确定流动机械在船舱中的第二位置信息，以实现流动机械的定位。
一种流动机械定位方法设备介质

[发明专利]一种流机的远程控制方法、设备及介质-CN202210545405.8在审
发明人：张成杰;闫庆忠;孙凯;张洪鑫 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种流机的远程控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机控制方法成本高且效率低下的技术问题。方法包括：生成流机的模拟视频流，并根据流机的现场工况，在模拟视频流上叠加相应的网格图层；建立相应的流机模型，并获取流机模型的运行参数；根据油缸伸缩量和角度值，计算铲斗的斗尖位置，并根据斗尖位置，预测铲斗的运动轨迹；确定运动轨迹包含的多个目标操作点，将目标操作点在网格图层中进行显示；获取现场工况内的物料堆数据，根据物料堆数据规划流机的至少一个目标待操作点，并将目标待操作点在网格图层中进行显示；根据显示于网格图层上的目标操作点和目标待操作点，生成相应的远程操作指令，以便于控制流机的运行。
一种远程控制方法设备介质

[发明专利]一种基于双目相机的铲斗追踪方法、设备及介质-CN202210546360.6在审
发明人：张洪鑫;闫庆忠;刘佩鑫;崔光月 -专利权人： 瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双目相机的铲斗追踪的方法、设备及介质，方法包括：按照预设的时间间隔，通过设置于流机上的双目相机，获取流机的多帧作业图像；根据多帧作业图像之间的像素差值，对流机上的铲斗进行目标检测，并确定铲斗在不同帧作业图像下的目标定位点以及目标定位点对应的三维坐标；确定铲斗对应的至少一个局部跟踪区域，局部跟踪区域为铲斗中未被遮挡的区域；针对局部跟踪区域，连接不同帧作业图像下对应三维坐标相同的目标定位点，得到局部跟踪区域对应的运动轨迹；根据运动轨迹的动作方向和轨迹曲率，预测局部跟踪区域的目标运动轨迹，以便于根据目标运动轨迹，对铲斗进行追踪。
一种基于双目相机追踪方法设备介质

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