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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010778179.9在审
发明人：关喜嘉;王邓江;蓝煜东;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对不同视角的摄像设备采集多个当前帧图像中的同一待跟踪目标的预测轨迹进行融合，得到各待跟踪目标的融合预测轨迹，然后对当前帧图像中检测的各待跟踪目标的第一特征与对应的融合预测轨迹的特征进行匹配，并根据匹配成功的第一特征对各待跟踪目标进行跟踪。该方法节省了资源和时间，提高了基于多张图像进行目标跟踪时的跟踪效率。
目标跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法-CN202211250770.2在审
发明人：杨岑浩 -专利权人：苏州元启电子科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法。本发明具体包括，在已建立泊车轨迹的基础上，将泊车轨迹拆分为基于直线轨迹与圆弧轨迹的多段线组合，对所述的多段线组合建立多控制器分段控制方法，用以维持车辆在路径跟踪过程中行驶速度的均匀性。本发明所述的用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法，在已规划的自动泊车路径的基础上，建立基于指定车辆下的车辆动力学模型，避免了在车辆路径跟踪的过程中，由于车辆自身运行参数中车速运行不均匀导致的路径跟踪偏差较大
一种用于自动泊车过程轨迹跟踪优化方法

[发明专利]一种读取触摸数据信息实现影像轨迹跟踪的方法-CN202210859896.3有效
发明人：李子敬;刘振弘 -专利权人：深圳市必凡娱乐科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开一种读取触摸数据信息实现影像轨迹跟踪的方法，涉及数据识别、数据处理技术领域，解决的技术问题是影像轨迹跟踪，采用的方法包括步骤1：采集用户指纹数据信息，并对采集到的用户指纹数据信息进行分解；步骤2：将采集到的用户指纹数据信息输入到匹配模型；步骤3：通过轨迹跟踪控制器控制用户指纹数据信息匹配程度，并根据用户手指触摸的运行方向、指纹按压屏幕面积、纹路条数、纹路形状、指纹完整度以及指纹显示程度信息配对影像轨迹；步骤4：通过评估模型对影像轨迹跟踪结果进行评价；本发明能够根据手势动作和特点评估影像轨迹跟踪路径，自动化高，容易评估。
一种读取触摸数据信息实现影像轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于MPC与FPGA的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法-CN202211578769.2在审
发明人：唐浩;唐晓铭;余招进;李伟 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于MPC与FPGA的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，属于自动驾驶车辆控制技术领域。其包括以下步骤：步骤1、建立自动驾驶车辆的运动学模型；步骤2、实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，包括预测模型建立，定义代价函数，运用OSQP算法求解优化问题和反馈校正；步骤3、基于FPGA实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制本发明用于解决自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制问题，以及在保证控制性能的前提下通过FPGA加速模型预测控制算法，实现自动驾驶车辆对参考轨迹的高精度实时跟踪控制。
一种基于 mpc fpga 自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种应用跟踪数据的方法-CN201010611990.4有效
发明人：郑鹏程;见良;刘铁华 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种应用跟踪数据的方法，包括：设定位置参数、缩放参数、旋转参数中至少一个为特效参数；确定素材中的待跟踪对象；应用特效参数对待跟踪对象进行跟踪。与现有技术相比，本发明所提出的方法，能够更简单地用待跟踪对象的运动轨迹数据，且灵活性更高，既可以选择随时改变跟踪轨迹数据，也可以选择在应用完运动轨迹数据后，可以自己再手动调节特效参数关键帧曲线。
一种应用跟踪数据方法

[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110684131.6在审
发明人：刘竞爽 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取目标跟踪检测任务输出的候选目标跟踪轨迹；基于预设质量过滤条件对候选目标跟踪轨迹进行过滤，将满足预设质量过滤条件的候选目标跟踪轨迹确定为目标对象最终的目标跟踪结果上述方法对于目标跟踪检测任务输出的候选结果，根据目标对象对应的预设质量过滤条件对候选结果进行过滤，可以将候选结果中低质量的结果过滤掉，并且由于对目标跟踪检测任务没有影响，可保证目标跟踪检测任务的速度。
目标跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于dimp跟踪器的轻量化LightDimp单目标跟踪方法-CN202210562818.7在审
发明人：姜振杰;张剑华;于洁;朱云瑞;周浩;王秀杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于dimp跟踪器的轻量化LightDimp单目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：获取目标检测框坐标和高宽信息；S2：使用LightDimp算法进行目标跟踪；S3：输出跟踪过程与目标运动轨迹：通过提取目标检测框的中心点拼接形成目标的运动轨迹，将目标的运动轨迹输出。本发明提供一个于dimp跟踪器的轻量化LightDimp单目标跟踪方法，采用轻量化的单目标跟踪网络，克服目标跟踪算法对设备的高需求，进而解决单目标跟踪算法难以移植到嵌入式设备中的难题。
一种基于 dimp 跟踪量化 lightdimp 目标方法

[发明专利]一种基于可视化运动轨迹的视频信息处理方法与系统-CN201710468885.1在审
发明人：雷帮军;黄小红;马志方 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可视化运动轨迹的视频信息处理方法及系统，其中方法包括如下步骤根据预设识别条件对摄像头采集的视频中的跟踪目标进行识别跟踪，获取所述跟踪目标的运动轨迹特征；将所述视频以及与所述视频中的跟踪目标运动轨迹特征存储到运动轨迹特征库中；接收用户输入的检索条件，所述检索条件包括第一运动轨迹特征；从所述运动轨迹特征库中获取与所述第一运动轨迹特征相匹配的第二运动轨迹特征；从所述视频中获取与所述第二运动轨迹特征相对应的目标视频。
一种基于可视化运动轨迹视频信息处理方法系统

[发明专利]轨迹跟踪控制器的测试方法、装置、介质及设备-CN201910242040.X在审
发明人：朱欣;曹晓旭;李鏖;刘春晓;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种轨迹跟踪控制器的测试方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的方法包括：获取第一移动设备处于未受控于待测试轨迹跟踪控制器的行驶状态时，所述第一移动设备的多个定位信息和多个运动状态信息；根据所述定位信息和运动状态信息，确定多个轨迹点信息并形成包括所述多个轨迹点信息的测试参考轨迹；根据所述测试参考轨迹的至少部分轨迹点信息为待测试轨迹跟踪控制器提供输入信息，使待测试轨迹跟踪控制器向与其控制连接的第二移动设备输出相应的自动行驶控制指令
轨迹跟踪控制器测试方法装置介质设备

[发明专利]利用物体跟踪和历史轨迹全景视频的视口预测方法及系统-CN201910525611.0有效
发明人：霍永凯;唐金婷;杨少石 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明属于全景视频技术领域，公开了一种利用物体跟踪和历史轨迹全景视频的视口预测方法及系统，所述利用物体跟踪和历史轨迹全景视频的视口预测方法包括以下步骤：利用轨迹平移转换解决视口轨迹的不连续情况；利用对全景视频物体跟踪的轨迹模拟观看者兴趣坐标；构建基于深度学习的视口预测模型，预测未来帧的视口轨迹。本发明提出基于深度学习的视口预测方案用于预测视频观看者的视口位置，结合全景视频视口自适应传输方法实现节省带宽，其中历史视口轨迹和物体跟踪轨迹信息联合输入长短期记忆网络进行未来帧的视口轨迹预测。
利用物体跟踪历史轨迹全景视频预测方法系统

[发明专利]蓝牙定位设备的检测方法、设备和存储介质-CN202111097431.0有效
发明人：唐能福;颜彬;龚卫林 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本申请提供一种蓝牙定位设备的检测方法、设备和存储介质，方法包括：记录第一位置信息，第一位置信息的集合作为第一轨迹，第一轨迹为第一电子设备的移动轨迹；当满足预设的触发条件时，记录第二位置信息，第二位置信息的集合作为第二轨迹，第二轨迹用于表征蓝牙定位设备的移动轨迹；计算预设时间段内第一轨迹和第二轨迹的相似度；若轨迹相似度大于预设的相似度阈值，确定第一电子设备被蓝牙定位设备跟踪。本方案能够检测出电子设备是否被蓝牙定位设备跟踪，从而在被蓝牙定位设备跟踪时进行提示，达到防止蓝牙定位设备跟踪的效果。
蓝牙定位设备检测方法存储介质

[发明专利]一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法-CN202210279687.1在审
发明人：徐博;沈浩;赵玉新;杨泽琼;王朝阳;吴磊;王权达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法，步骤一：建立跟踪器运动学模型、领航器运动学模型以及两者之间距离量测的模型；步骤二：根据步骤一建立的模型通过扩展卡尔曼滤波算法对领航器状态进行估计；步骤三：根据可观测性进行协同轨迹规划，确定跟踪器理想跟踪轨迹；步骤四：根据步骤二以及步骤三中的目标状态以及跟踪轨迹，设计控制器，完成对目标的跟踪。对不同的多个跟踪器均有很好的效果。
一种领航 auv 协同定位轨迹跟踪控制方法

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310310226.0在审
发明人：陈旭东;牛永岭;谢思敏;张洪光 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请适用于监控技术领域，提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：对获取到的视频帧进行前景识别，得到每个视频帧的前景区域；基于每个视频帧的前景区域，生成相同的前景区域的前景轨迹；对前景轨迹中的前景区域进行局部抠图检测，得到前景区域中待跟踪目标的位置检测结果；基于前景轨迹和位置检测结果，对视频帧中的待跟踪目标进行跟踪；基于前景轨迹以及经过局部抠图，检测视频帧中的待跟踪目标，可以针对远处较小的目标，保持更加稳定的跟踪，降低跟踪距离限制，以及降低遗漏远处目标的概率。
目标跟踪方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]评估目标检测模型的方法、获取测试集的方法和装置-CN202210396898.3在审
发明人：王姣;刘圣 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种评估轨迹跟踪系统中目标检测模型的方法和装置以及一种获取测试集的方法和装置，评估过程包括：基于本申请提供的获取测试集的方法获得包括具有轨迹标识的标注结果的测试集，根据测试集中的多张图片和轨迹跟踪系统的目标检测模型获得测试结果；根据测试结果和标注结果计算目标检测模型的轨迹评估指标的值，轨迹评估指标用于体现所述目标检测模型在所述轨迹跟踪系统中的工作情况。可见，通过新定义的目标检测模型的轨迹评估指标，能够合理的评估轨迹跟踪系统中目标检测模型的工作情况，而且，测试集的获得也无需消耗大量人力成本。
评估目标检测模型方法获取测试装置

[发明专利]目标轨迹融合方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310505726.X在审
发明人：王洋 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标轨迹融合方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括在目标的UUID与当前轨迹不匹配的情况下，在随机有限集框架进行目标跟踪；根据所述随机有限集框架的目标跟踪结果更新所述当前轨迹，得到轨迹融合结果，所述随机有限集框架的目标跟踪结果至少包括如下之一：未匹配的观测值、未匹配的轨迹、匹配成功的{轨迹，观测值}对。通过本申请实现对目标轨迹融合过程中的优化以及管理。
目标轨迹融合方法装置电子设备存储介质

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