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[发明专利]验车方法及电子装置-CN201910661371.7有效
发明人：陈炎明 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种验车方法，包括：获取车辆的三维外形数据，根据获取到的车辆外形数据进行车辆外形三维重建，得到所述车辆的三维重建模型；及分析所述车辆的三维重建模型，判断所述车辆是否外形受损。还提供一种电子装置。本申请的验车方法和电子装置可以实现自助验车。
方法电子装置

[发明专利]配置数据管理方法、配置数据管理装置和车辆管理系统-CN202110049946.7在审
发明人：余海波 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开了一种配置数据管理方法，用于车辆管理系统。配置数据管理方法包括：创建配置项节点以存储车辆配置数据，车辆配置数据包括一个或多个配置项数据；在配置项节点下建立一个或多个子节点以存储一个或多个配置项数据；在子节点下的配置项数据存在更新的情况下，将更新后的配置项数据发送至车辆以更新车辆配置数据。本申请实施方式的配置数据管理方法中，通过创建配置项节点存储车辆配置数据和创建子节点存储配置项数据，在配置项数据存在更新的情况下将更新后的配置项数据发送至车辆，能够实现配置项数据的集中式管理，缩短车辆配置信息的更新周期，提高更新效率。本申请还公开了一种配置数据管理装置、车辆和存储介质。
配置数据管理方法装置车辆管理系统

[发明专利]车辆及其控制方法、存储介质和电子设备-CN202011615470.0在审
发明人：冯国富;张惠南;沈远亮;金启前 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取车辆的第一位置信息，并获取车辆当前所处路段的交通信号灯的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息判断车辆是否在等红绿灯；如果车辆在等红绿灯，则获取车辆的当前档位，记为第一档位；如果第一档位为倒档，则控制车辆发出提示信息，以进行换档提示；在预设时间内检测到档位切换信号时，控制车辆按照切换后的档位运行。该方法在车辆等红绿灯时可对驾驶员切换档位的实际意图进行判断与评估，从而可避免交通事故的发生，保证车辆的行驶安全。
车辆及其控制方法存储介质电子设备

[发明专利]驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质-CN202011615774.7在审
发明人：陈昊;刘文忠;沈远亮 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质。方法包括：获取固定的d、q轴电流期望指令值；根据d、q轴电流期望指令值及第一预设电机反馈角度对驱动电机进行控制，并获取驱动电机的第一转子角度；根据d、q轴电流期望指令值及第二预设电机反馈角度对驱动电机进行控制，并获取驱动电机的第二转子角度；根据d、q轴电流期望指令值及第三预设电机反馈角度对驱动电机进行控制，并获取驱动电机第三转子角度；根据第一转子角度、第二转子角度和第三转子角度确定驱动电机的零位角度。由此，不仅能够获得准确的零位角度，且不会增加软件逻辑复杂度，操作方便简单，灵活度高，以及受电机反电动势波形正弦度特性影响小。
驱动电机零位标定方法装置控制器存储介质

[发明专利]文件的共享方法、车辆和存储介质-CN202011617587.2在审
发明人：文俊凯 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本申请公开了一种文件的共享方法、车辆和存储介质。共享方法用于第一车载系统，第一车载系统与第二车载系统通信，共享方法包括步骤：检测第一车载系统的网络配置，在网络配置正常的情况下配置网络文件系统服务器，设置网络文件系统服务器的配置文件以生成与文件对应的共享目录，共享目录指定了文件的存放路径、文件系统格式，响应于第二车载系统的挂载命令以将共享目录与第二车载系统挂载。如此，实现了第一车载系统与第二车载系统之间的文件共享。
文件共享方法车辆存储介质

[发明专利]车辆及其处理起火的控制方法、装置及储存介质-CN202011628985.4在审
发明人：王国圣;陈应津;周桂新 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其处理起火的控制方法、装置及储存介质。该车辆处理起火的控制方法包括：判断己车和己车周围车辆是否起火；如果己车或己车周围车辆起火，判断起火车辆内是否有人，并将起火车辆信息上报给安全城市云平台；如果起火车辆内有人，则己车发出语音报警；如果起火车辆内无人，则进一步判断是否需要对起火车辆弹射包裹体，对己车周围车辆弹射包裹体的指令由安全城市云平台发出。根据本发明实施例的车辆处理起火的控制方法，在起火车辆无人的情况下，如果是己车起火，则对己车弹射包裹体，以对己车灭火；如果是己车周围车辆起火，且起火车辆在包裹体的弹射范围内，则可对起火车辆弹射包裹体，以防止起火车辆引燃己车。
车辆及其处理起火控制方法装置储存介质

[发明专利]燃料电池车辆的剩余里程估算方法、装置及整车控制器-CN202110042134.X在审
发明人：刘仕铭;何成;初洪超;金启前;沈远亮 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池车辆的剩余里程估算方法、装置及整车控制器，剩余里程估算方法包括：获取车辆的车速，并对车速进行积分计算以获得车辆的行驶里程，以及对可充电车载储能装置的电量变化和燃料系统氢气消耗对应的能量变化进行计算；获取可充电车载储能装置的电量变化值和燃料系统氢气消耗对应的能量变化值；根据预设里程阈值、电量变化值和能量变化值计算整车百公里能耗；获取可充电车载储能装置的当前剩余电量和燃料系统的当前剩余可用氢气量；根据整车百公里能耗、当前剩余电量和当前剩余可用氢气量估算车辆的剩余里程。由此，通过本申请的剩余里程估算方法，计算量和标定量小，估算值的准确度高，可以使用户准确得知剩余续驶里程值。
燃料电池车辆剩余里程估算方法装置整车控制器

[发明专利]基于车载蓝牙的通话方法、存储介质、电子设备和车辆-CN202110048510.6在审
发明人：周亚玲 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04M1/72484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载蓝牙的通话方法、存储介质、电子设备和车辆，该通过方法包括：在接听到蓝牙电话时，获取多种乘客采集信息；根据多种乘客采集信息确定是否运行隐私模式；如果运行，则按照第一通话模式控制车辆进行动作，否则，按照第二通话模式控制车辆进行动作。该方法可按照隐私模式下的蓝牙通话模式控制车辆进行动作，从而使得隐私模式的自动进入更加准确，并能够避免用户个人隐私的暴露。
基于车载蓝牙通话方法存储介质电子设备车辆

[发明专利]构建方法及其装置、升级方法及介质-CN202110050018.2在审
发明人：夏建康 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆电控单元升级顺序的构建方法，包括：检测当前车辆电控单元所在升级链的深度，若深度小于或等于深度阈值的情况，将目标车辆电控单元添加至当前车辆电控单元的升级链中。本申请实施方式的构建方法，可以使得多个ECU同时进行升级，减少OTA云端管理平台用户创建升级任务的ECU固件编排时间及索引ECU固件依赖链算法的时间。且通过设置深度阈值对升级链的深度进行控制，可避免因过长的升级链而造成依赖关系的混乱，同时可在一定程度上有利于OTA管理人员对相互依赖的情况进行识别，有效地减少ECU固件循环依赖的隐患。本申请还公开了一种构建装置、升级方法及存储介质。
构建方法及其装置升级介质

[发明专利]车辆的微处理器的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202110050790.4在审
发明人：李剑群 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的微处理器的控制方法。微处理器运行有实时操作系统，操作系统可实现命令行任务，控制方法包括步骤：在命令行任务被唤醒的情况下，解析接收到的输入命令以生成控制命令，执行控制命令以控制微处理器进行对应操作。本申请实施方的控制方法中，通过微处理器运行实时操作系统，从而在接收到输入命令后，能够由命令行任务将输入命令解析成控制命令，并执行该控制命令以控制微处理器进行对应的操作，如此，能够快速简便地实现对微处理器的控制。本申请还公开了一种控制装置、车辆以及计算机可读存储介质。
车辆微处理器控制方法装置存储介质

[发明专利]动力电池的容量均衡方法、装置及具有其的车辆-CN202110026397.1在审
发明人：余奕星;刘文忠;曾沈岚 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池的容量均衡方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：计算动力电池的每个单体电池在充电时的阶段电流积分和充电末端电流积分；根据所有单体电池的单体阶段电流积分中最大值和充电末端电流积分中最小值计算所有单体电池的均衡容量；在所有单体电池的单体阶段电流积分与最大值间的比值大于或等于预设比时，基于均衡容量在充电过程和放电过程对动力电池进行均衡，否则基于均衡容量在充电过程对动力电池进行均衡。由此，解决了相关技术中因采用被动均衡方法导致均衡效果较差或者过度均衡的问题，实现对单体电池的精确均衡，提高均衡效率。
动力电池容量均衡方法装置具有车辆

[发明专利]车载人体测温系统和控制方法-CN202011566298.4在审
发明人：戴阳;沈远亮;王明君;符家棋 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载人体测温系统和车载人体测温系统的控制方法，车载人体测温系统包括：压力检测装置，压力检测装置设于车辆的座椅，压力检测装置用于检测座椅受到的压力；人脸识别装置，人脸识别装置用于确定车辆的乘员舱内人员的脸部信息；温度检测装置，温度检测装置用于确定乘员舱内人员的体温；控制装置，控制装置分别与压力检测装置、人脸识别装置和温度检测装置通讯连接，控制装置设置成接收压力检测装置的压力信号后控制人脸识别装置工作，在接收到人脸识别装置的脸部信息后控制温度检测装置工作。根据本发明实施例的车载人体测温系统具有能过对车内乘员体温进行准确测量、使用方便快捷等优点。
车载人体测温系统控制方法

[发明专利]车辆触摸手势的识别方法、装置及具有其的车辆-CN202011519954.5在审
发明人：郭兰艳 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆触摸手势的识别方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：采集用户触发的手势图形，根据手势图形中触摸点个数和/或触摸点的间距识别手势特征；计算手势特征的坐标位置，根据坐标位置确定手势图形的向量数组；将向量数组与手势数据库中每个向量数组进行轮循匹配，得到匹配值，并且在匹配值大于识别阈值时，生成手势图形的车辆控制指令。由此，解决了相关技术中由于受车内光线或者用户手势不标准等因素影响，使得识别率较低，导致用户通过手势控制操作的种类较少，并且降低了用户控制操作的灵活性的问题，不仅提升了识别率，而且丰富了手势类型，大大提升了用户的体验。
车辆触摸手势识别方法装置具有

[发明专利]自动驾驶方法、装置及车辆-CN202110002348.4在审
发明人：王国圣;陈应津;周桂新 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值；计算车辆价值与车辆的赔付能力之间的比值；根据比值生成距离修正值，并根据修正值修正自动驾驶策略的距离数据，以根据修正后的距离数据、每辆周边车辆的车载信息、当前所处环境更新自动驾驶策略。由此，解决了自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。
自动驾驶方法装置车辆

[发明专利]用于车辆的座椅总成、车辆和主动式座椅控制策略-CN202110002624.7在审
发明人：余奋鑫;蒋智强 -专利权人： 宝能汽车集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的座椅总成、车辆和主动式座椅控制策略，座椅总成，包括：横向导轨和纵向导轨，横向导轨沿车辆的左右方向延伸，纵向导轨沿车辆的前后方向延伸；座椅本体，座椅本体可滑动地设置在横向导轨或/和纵向导轨上以在车辆的横向加速度超过预设值时沿横向加速度的反方向在横向导轨上滑动、在车辆的纵向加速度超过预设值时沿纵向加速度的反方向在纵向导轨上滑动。本申请的座椅总成具有平动功能，能在车辆剧烈加速、制动、转向、过坑或高速碰撞等多种条件下提高乘员的舒适性和安全性，运用本申请中的座椅总成可以适当减少车辆内有关保障车辆安全性能或乘坐舒适性能的零部件，从而达到节省整车成本和重量的目的。
用于车辆座椅总成主动控制策略

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