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[发明专利]车辆行驶控制系统-CN201910279760.3在审
发明人：箕浦航;宗玄清宏;奈良雄一郎;森本修一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以回避禁止行驶的禁止车道区间的方式进行车辆行驶控制的技术。车辆行驶控制系统基于驾驶环境信息决定行驶车道，并以在行驶车道行驶的方式进行车辆行驶控制。在禁止车道区间中，禁止特定种类的车辆的行驶。驾驶环境信息包含：车道配置信息；位置信息，以能够识别行驶车道的精度表示车辆位置；车型信息，表示车辆种类；以及禁止车道区间信息，表示禁止车道区间的位置。车辆行驶控制系统基于车型信息与禁止车道区间信息识别禁止本车辆的行驶的回避对象车道区间。而且，车辆行驶控制系统基于车道配置信息与位置信息以回避回避对象车道区间的方式进行车辆行驶控制。
车辆行驶车道控制系统行驶车道行驶回避驾驶环境信息车道配置车型信息区间信息车辆位置

[发明专利]车辆夜间行驶方法及其车载中控系统-CN201810211007.6在审
发明人：郑晓鹏;郝飞;刘旺;王英辉;吴国彬 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一车辆夜间行驶方法，用于一车辆通过一照明系统进行行驶，其中所述照明系统包括至少一照明元件，所述车辆夜间行驶方法包括步骤：所述车辆通信连接所述照明系统；所述车辆将行驶路线发送至所述照明系统；所述车辆将实时位置发送至所述照明系统；所述照明系统根据所述车辆的行驶路线及实时位置调节所述照明系统中各照明元件的亮度值。
照明系统夜间行驶实时位置行驶路线照明元件发送车辆通过车辆通信中控系统行驶

[发明专利]一种车辆行驶预测信息检测方法、装置、设备及介质-CN202310417270.1在审
发明人：安亚平;陈鑫伟;王明君;李世杰 -专利权人：四川万网鑫成信息科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶预测信息检测方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获取车辆的历史全球定位系统信息和车辆行驶实际信息；基于历史全球定位系统信息确定出车辆历史点位信息，基于车辆历史点位信息确定出道路信息；基于历史全球定位系统信息确定出车辆历史速度信息，基于车辆历史速度信息和道路信息确定出车辆行驶预测信息；获取与道路信息相对应的路况信息，基于路况信息判断车辆行驶预测信息与车辆行驶实际信息是否相同，若车辆行驶预测信息与车辆行驶实际信息相同，则判定车辆行驶预测信息为符合预期的预测信息。通过本申请的上述技术方案，能够有效增加车辆行驶预测信息检测的效率，提高车辆行驶预测信息的准确性。
一种车辆行驶预测信息检测方法装置设备介质

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201710386659.9有效
发明人：周申光;刘天培;牛小锋;孔凡茂;戚一超;贾具宾;曾迁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆行驶车辙的优化系统及其方法-CN202010359431.2在审
发明人：王世强;宁予;潘世林;李世明;阎全忠 -专利权人：汉腾新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶车辙的优化系统，包括感知系统、智能驾驶系统、行车控制系统和悬架系统，所述感知系统可将车辆将要经行的车辙路面曲线发送给智能驾驶系统，所述智能驾驶系统可根据行车路线规划及场景行车计划进行车辆行驶车辙的优选并将优选结果发送给行车控制系统和悬架系统，所述行车控制系统和悬架系统可执行优选的车辆行驶车辙计划、曲线各点的通过速度及曲线各点的悬架系统控制策略并反馈给智能驾驶系统。本发明还提供了一种车辆行驶车辙的优化方法。本发明不仅可确保当车辆沿着车辙路面行驶时的最佳车辙行驶路线和行驶状态，而且可增加车辆行驶舒适性、安全性和提高车辆使用寿命。
一种车辆行驶车辙优化系统及其方法

[发明专利]车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质-CN201711005628.0在审
发明人：青励;藤本直登志;棒田弦太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在与乘客的期望相应的行驶路线上自动驾驶车辆的车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：行驶路线取得部，其从外部装置取得车辆能够行驶的行驶路线；以及行驶控制部，其至少部分自动地进行所述车辆的行驶控制，并基于由所述行驶路线取得部取得的所述行驶路线来使所述车辆行驶。
行驶路线车辆控制系统控制程序服务器装置车辆控制存储车辆行驶控制部车辆行驶外部装置行驶控制自动驾驶自动地乘客行驶期望

[发明专利]车辆控制系统-CN202011089054.1在审
发明人：渡边义德;藤田和幸;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，在追随目标轨道那样的车辆行驶控制的执行中执行了紧急的行驶辅助控制的情况下，从行驶辅助控制自动地恢复成车辆行驶控制。车辆控制系统生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道，进行使用了该第1目标轨道的车辆行驶控制。在追随第1目标轨道的行驶与安全上的限制条件抵触的情况下，车辆控制系统生成不与限制条件抵触的目标轨道亦即第2目标轨道，进行使用该第2目标轨道的行驶辅助控制。车辆控制系统使用在行驶辅助控制的执行中生成的第1目标轨道对是否满足恢复条件进行判定。在判定为满足恢复条件的情况下，车辆控制系统从行驶辅助控制的执行恢复成车辆行驶控制的执行。
车辆控制系统

[发明专利]基于胎压监测的车辆紧急保障方法、云平台及客户端-CN202110250075.5在审
发明人：叶文虎 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于胎压监测的车辆紧急保障方法、行驶状态实时监测系统、车辆行驶保障云平台及车辆行驶保障客户端，其中，基于胎压监测的车辆紧急保障方法包括：当胎压的数值范围不在预定范围，胎压监测系统向行驶状态实时监测系统发送胎压数据；所述行驶状态实时监测系统接收所述胎压数据，生成救援请求，将所述胎压数据和所述救援请求发送至车辆行驶保障云平台；所述车辆行驶保障云平台接收所述胎压数据和救援请求，生成救援任务，将所述救援任务分派给车辆维修机构的车辆行驶保障客户端；所述车辆行驶保障客户端接收所述救援任务。根据本发明的基于胎压监测的车辆紧急保障方法，能够增加故障车辆行车的安全性，提高故障处理效率。
基于监测车辆紧急保障方法平台客户端

[发明专利]一种基于车辆位置信息的车速监控方法及车速监控系统-CN201410510580.9有效
发明人：龚哲;丁伟 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆位置信息的车速监控方法及车速监控系统。所述车速监控系统包括车辆监控中心、带有定位装置的多台行驶车辆、以及车辆管理部门服务器。所述车辆监控中心用于接收由已注册的行驶车辆通过定位装置定时上报的车辆位置信息，并基于该车辆位置信息对该行驶车辆进行超速分析。所述车辆监控中心还用于根据超速分析结果判断该行驶车辆进入超速行驶状态时，计算及存储该行驶车辆在超速行驶阶段的超速行驶数据，并将该行驶车辆的超速行驶数据及车辆注册信息上传到所述车辆管理部门服务器。本发明可大大减轻车辆监控中心的数据存储压力及处理负荷，提高了系统运行稳定性，本发明还为车辆管理部门开展车辆监管工作提供了极大便利。
一种基于车辆位置信息车速监控方法系统

[发明专利]基于LiFi的汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置-CN201610574908.2在审
发明人：杨威;朱熠旻;李景泉 -专利权人：上海小糸车灯有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：基于LiFi的汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置，涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制或其系统和零部件，尤其涉及一种基于LiFi技术进行信息交互的车辆信号照明装置，基于LiFi的车辆信号照明装置作为车辆的前照灯和尾灯；汽车行驶数据交互系统通过车辆信号照明装置建立行驶数据的双向交互，通过LiFi发送组件向对方车辆传送自身的行驶状态，并根据LiFi接收组件接收到的对方车辆行驶数据判断对向车辆和尾随车辆的行驶状态；车辆控制计算机系统通过对行驶数据分析处理，得到对方车辆车的实时行驶状态信息，对驾驶操作可能引发生的车辆擦碰事故发出预警，从而能够及时采取有效措施防止车辆碰撞或追尾交通事故。
基于 lifi 汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置

[发明专利]车辆跟随行驶系统、车辆控制装置、车辆以及控制方法-CN202110238324.9在审
发明人：小池谕;畑隆一;久保直之;坂田幸之;吉田真康;野中充;加藤诚一;义平真规 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种提高进行车辆跟随行驶的前导车的驾驶员的便利性的技术。本发明提供一种车辆跟随行驶系统，其是包括前导车辆和跟随车辆的车辆跟随行驶系统，前导车辆获取跟随车辆的行驶参数，基于所获取的跟随车辆的行驶参数，向前导车辆的车内提供对车辆跟随行驶进行辅助的信息。
车辆跟随行驶系统控制装置以及方法

[发明专利]一种行驶速度控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210433819.1在审
发明人：陈启文;李兴华;陈首昆;谢含笑;杨勇;刘华明;罗茵蓓;江金明;张威;邱升辉;司茂文;陈睿;曾帆;吴树雄;李毅;黄増宇 -专利权人：北京启辰智达科技有限公司;中国铁路广州局集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的监测视频、车辆的当前行驶速度和车辆的行驶条件；对监测视频进行分析识别，得到驾驶人员的驾驶状态；根据行驶条件和驾驶状态从预设行驶规则库中匹配，得到车辆的目标行驶速度；根据目标行驶速度和当前行驶速度生成控制信号，并将控制信号发送给自动驾驶系统，以使得自动驾驶系统根据控制信号控制车辆行驶。即，本发明实施例，通过驾驶状态和行驶条件自动确定车辆的目标行驶速度，并根据目标行驶速度和自动驾驶系统自动控制车辆行驶，对错误驾驶操作进行及时纠正；通过对驾驶人员和车辆进行实时监控，利用监测终端控制车辆速度，有效降低车辆的事故率。
一种行驶速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆安全行驶警示系统及相应的警示方法-CN201410454626.X有效
发明人：路永婕;杨绍普;王建西;李韶华;王扬;祖炳洁;郑明军;李皓玉;王翠艳;王军;王海花 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全行驶警示系统及相应的警示方法，其中警示方法包括信息采集、信息处理、车辆安全行驶警示等步骤，是通过行驶状态信息采集模块实时采集车辆的行驶状态信息并实时传送给主控单元，主控单元通过信息传输、接收模块将本车车辆行驶状态信息传送给其它车辆，并接收其它车辆的主控单元发送来的车辆行驶状态信息；利用车辆行驶状态信息，通过预测分析车辆碰撞点所需时间，然后根据这个预测时间与车辆安全行驶的基准值进行比对，然后根据检测比对结果进行相应的判断输出，及时报警提醒；所述车辆安全行驶警示系统是本发明警示方法的载体。本发明的警示系统结构简单、易实现，能够为驾驶员提供详尽的其它车辆行驶信息，保证车辆的安全行驶。本发明适用于各种车辆。
车辆安全行驶警示系统相应方法

[发明专利]用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统-CN201711085676.5有效
发明人：张丹;周小成;罗赛;朱海洋;姜岩;彭进展 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统。涉及车辆智能驾驶领域，该方法包括：实时监控车辆的运行状态；在所述车辆处于无人驾驶状态时，判断所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括正常行驶状态与非正常行驶状态；以及根据判断结果换所述车辆到对应的控制状态；其中，在正常行驶状态下，通过主驾驶系统控制所述车辆运行；以及在非正常行驶状态下，通过备用驾驶系统控制所述车辆运行。本申请公开的用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统，能够简化无人驾驶车辆系统的设计，在保证无人驾驶系统安全的同时，减少系统设计成本和运行功耗增高。
用于控制无人驾驶车辆运行方法系统

[发明专利]车辆用大数据处理方法及车辆用大数据系统-CN201710383274.7在审
发明人：权明日 -专利权人：威海斯塔耐特电子科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种车辆用大数据处理方法及车辆用大数据系统，涉及车辆通信方法及系统，收集道路上车辆的GPS位置信息和事故信息；根据GPS位置信息制出车的行驶样板；制出足够多的行驶样板后，根据行驶样板和事故信息判定出行驶样板是安全样板还是危险样板；将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆，车辆根据自己的当前行驶样板与安全样板和危险样板比较，判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶；安全行驶时，车辆不将行驶信息传送给服务器，危险行驶或发生事故时，车辆将行驶信息传送给服务器车辆用大数据系统，包括服务器，车辆内设有信息采集装置、控制器、存储器以及通信装置。本发明一种移动通信网络的负担小、可监控车辆的危险行驶行为。
车辆数据处理方法数据系统