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[发明专利]一种道路侧向坡度值检测方法及装置-CN201710385949.1有效
发明人：周申光;孙玉;牛小锋;戚一超;郝海波;刘自敏;张凯邦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路侧向坡度值检测方法及装置，所述方法包括：获取汽车行驶中第一时刻的行车参数；所述行车参数至少包括：整车横摆角速度、侧向加速度和行车参考速度；将所述第一时刻的行车参数输入卡尔曼模型，获取第一时刻的卡尔曼最优状态值；根据所述第一时刻的卡尔曼最优状态值获取第一时刻道路坡度值。解决了现有技术中因不能准确的检测出道路坡度的角度，而导致不能准确的触发汽车的一些坡度行驶电控辅助功能，给驾驶带来很多不便和不安全因素的问题。
一种道路侧向坡度检测方法装置

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201710386659.9有效
发明人：周申光;刘天培;牛小锋;孔凡茂;戚一超;贾具宾;曾迁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]汽车的全地形控制方法和系统-CN201710199133.X有效
发明人：周申光;牛小锋;孙玉;刘自敏;张凯邦;刘天培;戚一超;孔凡茂;马龙兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。本公开汽车的全地形控制方法，包括：获取转向助力模式切换信号；当汽车的当前行驶状况满足模式切换条件时，根据转向助力模式切换信号对汽车的转向助力模式进行切换。本公开通过根据驾驶者对多模式开关的操作对汽车的转向助力模式进行切换，实现驾驶者对转向助力模式的自主选择和切换，并且通过全地形控制系统的控制装置对各子系统的切换后采用的策略进行监控，实现全地形控制系统的闭环控制，另外通过IP对汽车的转向助力模式的显示，实现实时显示，一方面扩展全地形控制系统的转向助力模式切换功能，另一方面提高全地形控制系统的可靠性，还提升驾驶者的模式查看体验。
转向助力全地形控制系统汽车模式切换信号驾驶模式切换功能模式切换条件闭环控制控制装置实时显示行驶状况自主选择多模式监控

[发明专利]一种基于模型数据库的快速3D车身造型方法-CN201410680380.8在审
发明人：李宝军;胡平;王博;戚一超;张学芳;吕掌权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型基于数据库的快速3D车身造型方法，属于汽车造型设计领域。一种由汽车图片智能提取出汽车特征线，进行一致参数化处理后由二维曲线生成三维汽车模型，并生成三维车身曲面模型。其中包括以下环节：图片输入，提取特征线，生成车身三维曲线，生成车身三维曲面，渲染车身三维曲面，最后以不同格式输出。本发明的有益效果是：能够将车身二维图片快速实现汽车的三维建模，并且可以由二维驱动三维变形，从而帮助设计师提高设计表达质量，提高设计过程中二维数据向三维数据转换的速度，实现快速车身造型。
一种基于模型数据库快速车身造型方法