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[发明专利]一种车辆油门误踩预警方法、装置、设备及系统-CN202211549857.X在审
发明人：褚建新;于少远;赵玉超;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆油门误踩预警方法、装置、设备及系统，涉及行车安全辅助技术领域，本申请提供的车辆油门误踩预警方法，包括：在车辆行驶过程中获取车辆的自车速度；根据所述自车速度判断所述车辆是否处于起步状态，若是，则获取所述车辆的油门踏板开度，以及所述车辆的前方道路的环境数据；根据所述油门踏板开度及前方道路的环境数据，判断是否满足预设的油门误踩预警条件，若是，则进行预警处理；本申请提供的油门误踩预警方法、装置、设备及控制系统，能在驾驶员误操作油门踏板，与前方同向车辆或行人存在碰撞风险时及时提醒驾驶员做出反应，降低碰撞发生率，减轻事故严重程度。
一种车辆油门预警方法装置设备系统

[发明专利]一种自动驻车控制方法及其装置-CN202210049378.5在审
发明人：李小兵;廖金华 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驻车控制方法，适用于辅助驾驶车辆，所述自动驻车控制方法包括：获取所述辅助驾驶车辆的油门踏板信号；响应于所述油门踏板信号指示油门踏板被松开，获取所述辅助驾驶车辆的车速信号；以及响应于所述车速信号指示所述辅助驾驶车辆的车速小于预设车速，控制所述辅助驾驶车辆的制动系统制动至所述辅助驾驶车辆驻车。
一种自动控制方法及其装置

[实用新型]油门踏板安全装置和车辆-CN201920179036.9有效
发明人：赵义广;张岩;李勋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门踏板安全装置和车辆，所述油门踏板安全装置包括：从动机构，所述从动机构适于与油门踏板相连，且与所述油门踏板联动；锁止机构，所述锁止机构用于锁止所述从动机构；检测机构，所述检测机构用于检测所述从动机构的转速本实用新型的油门踏板安全装置，可在驾驶员在紧急状况下误踩油门踏板时，防止车辆急加速，从而避免车辆急加速而引发交通事故，保护人身安全。且油门踏板安全装置的整体结构简单、成本低，工作可靠性高。
从动机构油门踏板安全装置锁止机构本实用新型急加速锁止工作可靠性紧急状况人身安全误踩油门踏板检测联动交通事故驱动

[发明专利]车用远程电子油门控制系统-CN201410671824.1无效
发明人：覃熊艳;朱秀贵;陈子邮;李育方;黄国桂;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用远程电子油门控制系统，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU连接的踏板式主油门、远程油门切换开关和旋钮式远程电子油门；工作时发动机ECU检测远程油门切换开关输入的开关信号，当该信号为断开信号时，发动机ECU只接收踏板式主油门的信号，旋钮式远程电子油门失效，此时通过调整踏板式主油门的开度来控制发动机的转速；当该开关信号为接通信号时，发动机ECU只接收旋钮式远程电子油门的信号，踏板式主油门失效，此时在驾驶室外通过调整旋钮式远程电子油门的开度来控制发动机的转速，本发明可解决工程车辆油门的切换及车辆改装问题，满足车辆对油门不同位置的要求。
远程电子油门控制系统

[实用新型]车用远程电子油门控制系统-CN201420704602.0有效
发明人：覃熊艳;朱秀贵;陈子邮;李育方;黄国桂;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用远程电子油门控制系统，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU连接的踏板式主油门、远程油门切换开关和旋钮式远程电子油门；工作时发动机ECU检测远程油门切换开关输入的开关信号，当该信号为断开信号时，发动机ECU只接收踏板式主油门的信号，旋钮式远程电子油门失效，此时通过调整踏板式主油门的开度来控制发动机的转速；当该开关信号为接通信号时，发动机ECU只接收旋钮式远程电子油门的信号，踏板式主油门失效，此时在驾驶室外通过调整旋钮式远程电子油门的开度来控制发动机的转速，本实用新型可解决工程车辆油门的切换及车辆改装问题，满足车辆对油门不同位置的要求。
远程电子油门控制系统

[实用新型]一种误踩油门踏板辅助制动装置-CN201320894863.9有效
发明人：刘铁华 -专利权人：刘铁华
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种误踩油门踏板辅助制动装置，包括油门踏板、刹车踏板、离合器踏板和联动装置。其把油门踏板直接安装在联动装置的油门踏板摆臂上，并给联动装置増设一个启动阻力机构和一个锁止机构。利用误操作时油门踏板被瞬间踩到底，带动联动装置工作，压下汽车的刹车踏板和离合器踏板，刹停车辆。
一种踩油门踏板辅助制动装置

[实用新型]一种车辆和油门控制器-CN202122360031.6有效
发明人：姜英豪;朱星 -专利权人：武汉未来幻影科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆和油门控制器，控制器包括：控制单元和切换单元；控制单元的输入端，被配置为接收油门踏板信号；控制单元的控制端连接切换单元的控制端，并被配置为根据油门踏板信号向切换单元输出控制信号；切换单元的第一输入端，被配置为接收油门踏板信号，切换单元的第二输入端，被配置为接收安全油门信号；切换单元被配置为根据控制信号选择油门踏板信号或安全油门信号输出。控制单元感知油门踏板信号存在误操作时，控制切换单元选择安全油门信号输出至汽车ECU，汽车ECU进而控制车辆以安全油门信号的油门开度运行，以有效避免驾驶过程中对油门的误操作时酿成事故。
一种车辆油门控制器

[发明专利]机动车油门、刹车综合操控机构-CN201410357074.0在审
发明人：任慧敏;杨利娜 -专利权人：任慧敏;杨利娜
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车油门、刹车综合操控机构，该机构由油门踏板和刹车滑板组合而成。右脚前脚掌踩踏板操控油门、脚后跟向前蹬踏板，踏板带动滑板向前移动，由下滑板操控刹车。踩、踏动作不同，避免了误操作(错把油门当刹车)的发生。车辆由行驶到停车，右脚无需在油门、刹车两操控机构间移动。这就节约了时间，使车辆少向前行驶几米至十几米的距离，降低了事故的发生概率，提高了车辆的安全性能。
机动车油门刹车综合操控机构

[发明专利]车辆及油门踏板的故障诊断方法、装置-CN201811076689.0有效
发明人：鲁倩倩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及油门踏板的故障诊断方法、装置，其中，方法包括以下步骤：判断油门踏板的位置信号是否失效；如果油门踏板的位置信号失效，则输出位置信号失效故障信号；如果油门踏板的位置信号未失效，则判断油门踏板的开关信号是否失效；如果油门踏板的开关信号失效，则输出开关信号失效故障信号；如果油门踏板的开关信号未失效，则判断油门踏板的位置信号与开关信号是否同步；如果是，则输出油门踏板开度；如果否，则输出同步性故障信号。由此，可以有效的诊断出油门踏板的故障，提高油门踏板故障诊断的精确度。
车辆油门踏板故障诊断方法装置

[实用新型]一种用于线控系统的踏板警示机构-CN201820511339.1有效
发明人：刘晓莹;陈鹏飞;蔡伟;陈圆圆;袁炳;蔡元杰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线控系统的踏板警示机构。包括制动踏板警示机构和油门踏板警示机构；制动踏板警示机构包括制动踏板、安装在制动踏板上的制动振动电机和安装在制动踏板上的制动位移传感器，制动振动电机和制动位移传感器与制动控制器连接；油门踏板警示机构包括油门踏板、安装在油门踏板上的油门振动电机和安装在油门踏板上的油门位移传感器，油门振动电机和油门位移传感器与油门控制器连接。本实用新型使得驾驶员能通过制动振动电机和油门振动电机直接获知车辆所处状态，方便驾驶员后续操作。
警示机构振动电机油门踏板制动踏板制动油门油门位移传感器本实用新型位移传感器线控系统踏板油门控制器制动控制器后续操作获知

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202010318118.4有效
发明人：王银磊;潘巍;郭腾飞;李玉山;刘秀;邓伟峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，获取制动主缸压力和油门踏板开度；在制动主缸压力大于第一预设压力阈值，油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到制动主缸压力大于第一预设压力阈值的时刻早于达到油门踏板开度不小于第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制车辆进入弹射起步功能的激活状态；在车辆处于激活状态的情况下，控制车辆的发动机输出目标扭矩。这样，驾驶员能够通过同时操作制动踏板以及油门踏板使车辆在起步之前进入弹射起步功能的激活状态，也即能够使车辆处于制动状态下时就可以根据油门踏板的状态提供扭矩输出，从而使得车辆能够以较大的动力快速起步，减少了加速时间
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种自检并定义开度油门踏板及其控制方法-CN202110733667.2在审
发明人：王峻峰;翟润国;马立波;卞防;韩飞;沈兵;叶洪铭;尹红斌;魏国军;姚国宝 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及了一种自检并定义开度油门踏板及其控制方法，自检并定义开度油门踏板包括油门踏板、初始位识别模块、极限位识别模块和EMS控制单元，初始位识别模块和极限位识别模块固定于油门踏板上，与EMS控制单元连接，EMS控制单元识别初始位、极限位信号后对油门踏板初始位、极限位所输出的电压值进行记录，与标定值对比并根据安全偏移值调整标定值；控制方法包括初始位和极限位的控制，可以实现在车辆全生命周期的油门踏板自我调节本发明解决了油门踏板初始位及极限位标定过程中硬件制件偏差较大的问题，确保整车能够出现0％及100％油门开度，并能够有效缩小油门踏板的空行程，提高车辆的控制能力及主观一致性、驾驶性等表现。
一种自检定义油门踏板及其控制方法

[发明专利]一种汽车油门踏板误踩补救装置及方法-CN201710243339.8有效
发明人：李星辉 -专利权人：李星辉
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：近年来油门踏板误踩的事故一直不断，多数防止油门误踩装置是根据油门踏板变化速率来判断是否误踩，油门踏板误踩时的速率因人而异，不可能用一个统一的变化速率来判断。在研究油门误踩时，发现车辆在任意运行状态，油门踏板误踩发生时，油门踏板开度均超过了百分之九十，所以以油门踏板开度判断油门踏板是否误踩是可行的，本发明提出了一种以油门踏板开度为判断油门是否误踩为依据，当驾驶员发生油门踏板误踩时立刻将油门踏板初始信号（油门踏板没有踩踏时的位置信号）发送给行车电脑（ECU）的装置。另外本发明还有油门踏板开度提醒的功能，驾驶员在急速踩踏油门踏板时，避免油门踏板开度超过判断油门误踩所设置的油门踏板开度阈值。
一种汽车油门踏板补救装置方法

[发明专利]车辆及油门踏板开度的解析方法、装置-CN201811076688.6有效
发明人：鲁倩倩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及油门踏板开度的解析方法、装置，方法包括以下步骤：获取当前油门踏板零点采样值，并判断当前油门踏板零点采样值是否处于零点偏移有效范围内；如果否，则剔除当前油门踏板零点采样值，并重新获取油门踏板零点采样值；如果是，则获取预定次数内油门踏板零点采样值的平均值，作为本次油门踏板零点采样值。由此，有效抑制油门踏板产生的漂移现象，正确的解析出油门踏板开度，提高油门踏板开度的精确度。
车辆油门踏板解析方法装置

[发明专利]一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人-CN201910763651.9在审
发明人：赵健;杜金朋;陈虹旭;张伊晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人，包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构，其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上，方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方，方向盘操纵机构前端套设在原车方向盘上，方向盘操纵机构后端固定在主驾驶室内，油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构，制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。有益效果：针对不同车辆制动和油门踏板的间距不同可做出调整，提高了机构的通用性。为车辆试验的安全和效率提供了有力保证。
操纵机构油门踏板方向盘操纵制动踏板主驾驶辅助制动踏板安全和效率驾驶机器人车辆试验车辆制动方向盘前端套原车装配并列地板室内保证