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[发明专利]掉头轨迹的规划方法及装置-CN202210088729.3在审
发明人：魏晓宇;唐天龙;徐传骆;崔家兴;徐修信;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种掉头轨迹的规划方法及装置，涉及自动驾驶的技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶至掉头区域时，依据掉头区域生成与目标车辆匹配的圆弧曲线；对圆弧曲线做静态障碍物碰撞检测，若检测通过，将圆弧曲线确定为目标圆弧曲线；获取目标车辆当前的自车定位信息，根据自车定位信息和目标圆弧曲线生成目标车辆的掉头参考轨迹；对掉头参考轨迹做动态障碍物碰撞检测，若检测通过，将掉头参考轨迹确定为目标车辆的掉头轨迹，使目标参考车辆基于掉头轨迹进行掉头行驶本发明提供的掉头轨迹的规划方法及装置，能够自动寻找目标车辆的掉头起点，不仅实时性高，也有较高的灵活性，无需目标车辆进行停车规划，有效保证了目标车辆的作业效率。
掉头轨迹规划方法装置

[发明专利]轮胎状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110047287.3在审
发明人：张军;张小强;温立 -专利权人：南京英锐创电子科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标车辆的轮胎位置处的地磁场数据；对地磁场数据进行数据拟合，绘制出目标车辆的轮胎状态曲线；将轮胎状态曲线与数据库中的参考轮胎状态曲线进行匹配，根据轮胎状态曲线与参考轮胎状态曲线间的相似度指标，确定目标轮胎状态曲线，并将目标轮胎状态曲线对应的运动状态作为目标车辆的轮胎状态。
轮胎状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202210057612.9在审
发明人：蒋祖坚;廖尉华;陈有辉;覃高峰;张韬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
行驶轨迹预测方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种动力总成悬置系统的刚度曲线设计方法及装置-CN202310028502.4在审
发明人：孙吉超;黄德惠;胡金蕊;向建东;黑大全;张凯;周强 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力总成悬置系统的刚度曲线设计方法及装置。该设计方法包括：获取车辆状态参数和各悬置的刚度曲线数据；根据车辆状态参数和刚度曲线数据，建立动力总成悬置系统的动力学模型，并确定各悬置的振动数据；将各悬置的非线性刚度曲线数据和振动数据与预设数据条件进行比较，根据比较结果修正刚度曲线数据，得到动力学修正模型；其中，刚度曲线数据包括非线性刚度曲线数据；基于比较结果，根据车辆状态参数和预设限位规则，确定悬置的第一限位尺寸。本发明实施例的技术方案结合实车状态设计刚度曲线数据，提高了悬置减少噪声和振动传递的可靠性，有效改善了车辆的乘坐舒适性。
一种动力总成悬置系统刚度曲线设计方法装置

[发明专利]利用最佳速度曲线的路线导航-CN201410091530.1有效
发明人： D·P·菲莱夫;J·O·米凯利尼;S·J·斯沃波博斯基;P·R·麦克尼尔;S·D·马里亚诺 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及利用最佳速度曲线的路线导航。当穿过在第一位置与目的地之间的路段所整合的路线时，对车辆的能量消耗进行最佳化。速度曲线发生器至少部分地位于车辆外并利用车辆的能量消耗模型以及对应于该路径路线的道路等级数据以计算最佳的速度曲线。该速度曲线指明路线上的各位置的目标速度以利用最佳能量消耗穿过路线。速度曲线发生器比较在最大轨迹和最小轨迹之间的多个可行速度曲线轨迹的能量消耗，以确定最佳速度曲线。速度更新器响应于车辆的当前位置和最佳速度曲线，以启动当前位置的目标速度。
利用最佳速度曲线路线导航

[发明专利]基于clothoid曲线的智能车路径跟踪控制方法-CN202211679669.9在审
发明人：李建市;娄静涛;李永乐;潘世举;徐友春 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于clothoid曲线的智能车路径跟踪控制方法，其特征是：构建车辆跟踪曲率线性连续变化路径的运动模型；根据车辆当前状态，预测车辆在控制系统通信延时时间之后的状态；根据预测车辆位置、车辆速度和期望路径的弯曲程度，确定预瞄点选择区间，并计算clothoid曲线；最后以clothoid曲线的曲率变化率为参数，以当前车速预瞄线控转向伺服系统响应迟滞时间后clothoid曲线相应位置的曲率作为目标曲率，计算车辆前轮目标转角有益效果：本发明考虑到智能车辆控制曲线曲率不连续导致跟踪误差的问题，在不同速度下对弯道的路径跟踪精度都有较大的提升，能够提高路径跟随精度和行驶稳定性。
基于 clothoid 曲线智能路径跟踪控制方法

[发明专利]一种基于地区大数据的电动汽车续航里程预测方法及装置-CN202310276886.1在审
发明人：曾柯;高立志;张雅;张子起;唐凡 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地区大数据的电动汽车续航里程预测方法及装置，其方法包括：基于经纬度、海拔高度、地形地貌、气候、温度、人口密度和交通拥堵信息，将车辆行驶区域划分为多个分区；采集行驶在每个分区内的车辆行驶信息和路谱数据，并根据所述车辆行驶信息和路谱数据构建数据集；根据所述数据集和多种预设车型的车辆仿真模型，建立多种车型的续航里程曲线；实时获取自身车辆所在位置信息并确定其所在分区，根据自身车辆所在分区的续航里程曲线预测自身车辆的续航里程本发明通过对地区划分，结合路况和车况建立续航里程曲线，并通过定位实时更新续航里程曲线，提高了续航里程曲线的实时性和准确性。
一种基于地区数据电动汽车续航里程预测方法装置

[发明专利]车辆进气设备的智能保养提醒系统-CN202111280460.0有效
发明人：刘建峰;陈承;张仁新;肖胜华;喻超 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆进气设备的智能保养提醒系统，该系统包括远程信息处理器和云端服务器：当满足上报条件时，远程信息处理器发送进气阻力、发动机转速、扭矩和车辆识别号码到云端服务器；云端服务器根据进气阻力、发动机转速、扭矩绘制功率‑进气阻力曲线；当车辆最新的功率‑进气阻力曲线高于同一车辆识别号码对应的标准功率‑进气阻力曲线，则发送保养提醒到驾驶室仪表或车主终端。同一车辆识别号码对应的标准功率‑进气阻力曲线会根据车辆的实际保养情况进行调整。本发明可以使车辆自动调整标准功率‑进气阻力曲线，降低滤芯破损风险。
车辆设备智能保养提醒系统

[发明专利]车辆动力模式调节方法、装置以及系统-CN202110138784.4在审
发明人：周文生;王文强;寇祥荣;方鹏洲;杨家亮;姜悦;刘朵;李健;陆何俊;孙林燕 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车辆动力模式调节方法、装置以及系统，其中，车辆动力模式调节方法包括：获取车辆前方道路的道路类型；根据道路类型，获取道路类型对应的车辆的发动机特性曲线，发动机特性曲线用于表示车辆工况数据与车辆的油耗率之间的对应关系；根据发动机特性曲线，调节车辆的动力模式。采用本发明所提供的车辆动力模式调节方法、装置以及系统可以实现在不降低车辆动力性的前提下，有效地实现节能。
车辆动力模式调节方法装置以及系统

[发明专利]基于大数据与云计算的疲劳驾驶检测方法及系统-CN202210316037.X有效
发明人：张建;于海龙;杨丽;刘方 -专利权人：徐州华宝能源科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据与云计算的疲劳驾驶检测方法及系统，该方法包括构建出当前位置行驶至方向盘转动前的车辆行驶轨迹曲线、避险后的车辆行驶轨迹曲线、方向盘转动前后的车辆行驶轨迹曲线，并将该三条曲线合并在一起；提取当前时刻至方向盘转动前的车辆行驶轨迹曲线与方向盘转动前后车辆行驶轨迹曲线的合并点，该合并点即为方向盘最迟转动位置；将自当前位置行驶至该方向盘最迟转动位置的弧长与驾驶员规避险情做出反应的车辆行驶弧长做差，获得车辆最安全的方向盘转动位置；车辆自当前位置行驶至车辆最安全的方向盘转动位置，驾驶员未转动方向盘，则判断驾驶员疲劳驾驶；此时唤醒驾驶员对方向盘进行操作；驾驶员具有足够时间进行避险操作的优点。
基于数据计算疲劳驾驶检测方法系统

[发明专利]车辆换道方法、装置和车辆-CN202310318219.5在审
发明人：李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;王野;王庚;李潇江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。
车辆方法装置

[发明专利]车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置及介质-CN202211704044.3在审
发明人：林浩强;于锋;吴蒙;罗澄蔚;陈立华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置及介质，该车辆滑行测试方法通过在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若在实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，并根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果
车辆滑行测试方法装置介质

[发明专利]基于车窗定位的车辆遮挡检测与分割方法-CN201110124531.8无效
发明人：熊昌镇;张福生;张永忠;李正熙;刘小明;李颖宏;王力 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于车窗定位的车辆遮挡检测与分割方法，涉及交通视频检测技术领域。所述方法包括：步骤1，将彩色车辆图像转化为灰度图像；步骤2，绘制出相应的水平亮度曲线图；步骤3，标记该水平亮度曲线中的凹陷区域；步骤4，根据所述水平亮度曲线的凹陷区域标记所对应的车辆图像区域绘制后车窗定位线；步骤5，根据分割线将车辆图像分割成两幅车辆图像，对该两幅车辆图像分别绘制垂直亮度曲线；步骤6，利用车辆长度和车辆宽度，对车辆进行分割。本发明方法能够准确进行高清或标清彩色图像车辆遮挡的检测和分割，从而为提高车辆检测及车流量统计的准确性。
基于车窗定位车辆遮挡检测分割方法

[发明专利]输出调节方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310327858.8在审
发明人：郭新峰;陈智佩;许哲波;黎进;肖小涛 -专利权人：深圳唯乐高科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种输出调节方法、装置、电子设备和存储介质，应用于服务器的输出调节方法包括：接收来自电助力自行车上的物联网设备发送的骑行数据；根据骑行数据对预先设定的第一车辆动力输出曲线进行更新，获得第二车辆动力输出曲线；将第二车辆动力输出曲线发送给物联网设备，以使物联网设备将第二车辆动力输出曲线发送给电助力自行车上的控制器，由控制器根据第二车辆动力输出曲线，控制电助力自行车上电助力系统驱动电助力自行车的输出功率。本申请通过电助力自行车的实时骑行数据，对预先设定的第一车辆动力输出曲线进行更新，能够使更新后的第二车辆动力输出曲线更符合用户的骑行习惯，提高了用户的骑行体验感。
输出调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202310574782.9在审
发明人：黄彬城 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江联控技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆座舱内当前场景的环境色温；根据环境色温确定与当前场景对应的用于车辆显示零部件的伽马曲线；根据伽马曲线控制车辆显示零部件显示。本申请的车辆控制方法，本申请可根据获取到的环境色温，确定与当前场景对应的用于车辆显示零部件的伽马曲线，使得车辆显示零部件能够受到伽马曲线的控制，进行与当前场景下的环境色温相适应的色彩显示，能够有效缓解用户的用眼疲劳
车辆控制方法装置计算机可读存储介质