专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]轨道式万向螃蟹搬运机器人停车设备-CN201120064156.8有效
  • 帅石文 - 帅石文
  • 2011-03-14 - 2011-09-07 - E04H6/12
  • 轨道式万向螃蟹搬运机器人停车设备由水平矩形轨道系统和能够在水平矩形轨道系统上行走的数个万向螃蟹搬运机器人组成,水平矩形轨道系统由四条横向直轨和四条纵向直轨组成,其彼此互相垂直,万向螃蟹搬运机器人则由停车机构、行走机构和转向机构三部分构成,行走机构包括四个位于万向螃蟹搬运机器人两侧底部的车轮,水平矩形轨道系统的四个角上的矩形的长度和宽度与四个车轮之间的距离一致,且转向机构能使四个车轮在原地作顺时针或逆时针的固定本实用新型提供了一种可靠性高、自动化程度高的轨道式万向螃蟹搬运机器人,以近乎极限的最少占地面积和空间体积最大限度停放最多数量车辆,并且能够顺畅、快捷存取车辆,降低了存放车辆的成本。
  • 轨道万向螃蟹搬运机器人停车设备
  • [发明专利]用于搬运物品的方法和装置-CN202011103043.4在审
  • 付小龙 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-10-15 - 2021-12-07 - G05D1/02
  • 本公开的实施例公开了用于搬运物品的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:接收待搬运的目标物品的当前位置;基于目标物品的当前位置,确定执行搬运任务的搬运车辆进入当前位置所在的储区的入口点;将入口点与目标物品之间的阻挡物品以及目标物品确定为待搬运的物品;基于各待搬运的物品与入口点之间的距离,对各待搬运的物品进行升序排列,得到搬运物品序列;基于搬运物品序列,确定执行搬运任务的搬运车辆集合;响应于确定搬运车辆到达入口点,将搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆搬运目标;响应于确定待搬运的物品被搬运车辆搬离储区,将该待搬运的物品从搬运物品序列中删除。提高了搬运效率。
  • 用于搬运物品方法装置
  • [发明专利]AGV搬运车辆和生产搬运系统-CN202310470481.1在审
  • 李先锋 - 三一机器人科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-08-11 - B66F9/12
  • 本发明属于搬运设备技术领域,具体涉及AGV搬运车辆和生产搬运系统。AGV搬运车辆包括:车体组件;多个叉腿组件,每个叉腿组件均包括叉腿安装座和叉腿机构,多个叉腿安装座在车体组件的横向上与车体组件滑动连接,每个叉腿机构均与对应的叉腿安装座柔性连接,叉腿机构的底部设有主支撑轮机构;驱动组件,用于驱动叉腿安装座沿横向滑动以及驱动叉腿机构进行竖向升降运动;车辆控制器,与车体组件以及驱动组件通信连接。
  • agv搬运车辆生产系统
  • [发明专利]一种基于液压举升的自动化堆垛机-CN201710618101.9在审
  • 王学正 - 合肥巨步机械科技有限公司
  • 2017-07-26 - 2017-10-03 - E04H6/42
  • 包括控制模块、控制面板、监控单元和管理中心服务器;控制面板通过控制模块控制系统的开关运行,控制模块控制驱动装置使叉座实现上下左右滑动搬运汽车,通信模块将数据信息实时传输至管理中心服务器。本发明通过设置压力传感器与距离传感器,搬运过重车辆时,优先搬运至一层车位,延长堆垛机以及立体停车架的使用寿命,同时防止在搬运过程中,车辆发生坠落导致车辆坠毁,保护了车主的财产安全,通过监控单元、控制模块与管理中心服务器配合控制系统运行,实现了自动化搬运汽车,工作人员能实时监控堆垛机的运行情况,降低人力资源成本,具有使用方便,操作简单。
  • 一种基于液压自动化堆垛
  • [发明专利]一种用于搬运车装卸货物的液压升降架-CN201410777798.0在审
  • 余翔;杨春宏;王文贤;叶天添;贺逸 - 宁波安信数控技术有限公司
  • 2014-12-15 - 2016-07-13 - B66F11/00
  • 本发明公开了一种用于搬运车装卸货物的液压升降架,特点是包括具有供搬运车进出的通道的方形主框架、方便于搬运车驶入方形主框架内的爬坡架、设置于方形主框架的正前方的倒车限位组件、具有一个供搬运车停放的平台面的升降机构、与升降机构连接的液压起升系统、设置于平台面的前端的可伸缩连接组件,爬坡架连接于方形主框架的后端底部,倒车限位组件包括与运输车辆的后车轮的位置相配合的两个限位墩,升降机构位于方形主框架内,液压起升系统支撑并驱动升降机构在方形主框架内稳定地垂直升起或降下直至平台面与运输车辆的装载平面齐平而实现搬运车与运输车辆之间的货物装卸
  • 一种用于搬运车装卸货物液压升降
  • [发明专利]搬运车辆机器人-CN200610048014.6有效
  • 蓝家瑞;潘丙福;马绍斌;李文杰 - 蓝家瑞
  • 2006-10-16 - 2008-04-23 - E04H6/18
  • 一种搬运车辆机器人,用于搬运各种小型车辆,由纵行机构、升降机构、横移机构、载车托板和智能控制系统组成,涉及钢结构、机械传动、可编程序逻辑控制器(PLC)应用等技术领域。将链轮传动付以及动力电机、直线驱动装置等安装固定在钢结构框架上,组成一套独立的搬运传送装置,并将其设置于立体车库内部。采用PLC控制,使其携持或驱动载车托板纵行、升降及横移,进行三维运行,自动进出车库和进出泊位,搬运车辆,进而开发一种车辆进出方便、存取车辆快捷、整体结构简单、工程造价低廉,而且运行和管理费用较低的机械式立体车库
  • 搬运车辆机器人

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