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[发明专利]一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统及方法-CN202311042905.0在审
发明人：孟旭;丛桢;黄利锋;沈柳锋;廖恺;王智伟;朱代兴;周一苇;张楠;秦方玮 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工电气有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统，包括：缆风牵引单元，用以控制起重机臂架上缆风小车的运动；缆风拖曳单元，用以控制所述起重机臂架上缆风钩的收放；联动台，设于司机室内，用以控制所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元的运行；电气房，设于主机构平台上，为所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元提供动力，并与所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元之间数据通讯。本发明还公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制方法。本发明解决了传统稳货系统钢丝绳缠绕不经过臂架滑轮组或只是经过臂架单一固定滑轮组导致货物在不同高度时稳定货物姿态能力不佳的问题。
一种用于海上起重机控制系统方法

[发明专利]一种具有收集过滤功能的港机箱型梁内焊用除尘设备-CN202311108237.7在审
发明人：张林;吴越;包孔;葛辰宇;丁刚;侯克龙;牛曰海;王飞;陆佳杰 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D46/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有收集过滤功能的港机箱型梁内焊用除尘设备，包括径流风机和移动自吸式过滤装置；所述径流风机设于箱型梁的一端外侧，所述移动自吸式过滤装置设于箱型梁的另一端外侧；所述移动自吸式过滤装置包括移动机构、升降机构、焊接烟尘收集净化处理机构和控制机构；所述升降机构设于所述移动机构上，所述焊接烟尘收集净化处理机构设于所述升降机构上，所述控制机构设于所述移动机构上，用以控制所述升降机构和所述焊接烟尘收集净化处理机构。本发明用于箱型梁在内焊过程中焊接作业区域焊接烟尘的控制、收集、处理，并将废气中的有害物质进行过滤、截留，达到洁净空气、达标排放的目的。
一种具有收集过滤功能机箱型梁内焊用除尘设备

[发明专利]一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法-CN202111059653.3有效
发明人：王成;肖延松;谢星;宋强;王振国;熊会 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法，包括以下步骤：1)实时计算每辆AGV的目的位置；2)匹配ASC作业任务与AGV；3)根据AGV在堆场的运动类型锁定贝位；4)计算AGV所需的贝位区间；5)冲突检测。本发明以空间预约的方式解决堆场内AGV合理利用堆场资源问题的方法。
一种自动化码头水平运输机械智能排队方法

[发明专利]自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法-CN201810418525.5有效
发明人：张首力;黄丽华 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，包括：远程控制中心、工作机、故障机、用于工作机和故障机的轨道吊和大车电缆卷盘、钢连杆、以及电源电缆，其中：远程控制中心控制工作机进入本地操作模式，工作机和故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过使用便携式联动台保持在20mm‑100mm之间并且工作机和故障机通过使用钢连杆实现机械连接，工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座通过电源电缆实现电气连接，由此工作机和故障机轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制。本发明具有先进安全、适用于所有自动化码头堆场故障机处理、便于码头作业、且维护成本低的优点。
自动化轨道电动推失电故障维修系统方法

[实用新型]一种轴承座快速装夹翻身工装-CN202321325585.5有效
发明人：陆建华;蒋忠芳;史伟民;芮春杰;张浩;王积才 -专利权人：上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承座快速装夹翻身工装，包括一双轴L型变位机，双轴L型变位机包括主支架、副支架、旋转托盘；连接在旋转托盘上的装夹单元，包括装夹座以及连接在装夹座上的用于对轴承座进行固定的固定组件、顶紧组件，固定组件包括一对分布在装夹座两侧的固定板组；顶紧组件包括一对分布在装夹座两侧的顶紧螺栓。本实用新型的优点在于：由装夹单元来对轴承座底板进行长度、宽度及高度三个不同方向上的限位固定，确保轴承座在运动过程中的稳固，由双轴L型变位机实现轴承座在水平方向以及竖直方向上的任意位置的转动，以满足焊接的多角度要求，避免因轴承座焊接位置的不理想而影响到焊接质量。
一种轴承快速翻身工装

[发明专利]一种自动棘爪转锁装置-CN202310876342.9在审
发明人：徐坤;顾玉文;马云飞 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动棘爪转锁装置，包括箱体、齿条、齿轴、棘爪机构和不完全齿轮机构；所述齿条位于所述箱体内，所述齿条的上端、下端分别穿过所述箱体的顶部、底部，所述齿条的上端与超高架上的连杆相连；所述齿轴位于所述箱体内，并与所述齿条相啮合；所述棘爪机构位于所述箱体内，并设于所述齿轴上，与所述不完全齿轮机构相啮合；所述不完全齿轮机构上设有输出轴，所述输出轴与转锁机构相连。本发明将大大方便超高集装箱箱吊装，简化了造作重复性，更适用于自动化码头的要求。
一种自动棘爪装置

[发明专利]一种多功能液压拖缆机-CN202310879451.6在审
发明人：邹其中;郭峰;钱晓峰 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能液压拖缆机，包括主墙架和设于所述主墙架上的一级传动齿轮单元、二级传动齿轮单元、下卷筒装置和上卷筒装置，所述一级传动齿轮单元与所述二级传动齿轮单元啮合，所述二级传动齿轮单元分别与所述下卷筒装置、所述上卷筒装置啮合，所述上卷筒装置的左侧设有上卷筒制动器，右侧设有上卷筒棘爪组件；所述下卷筒装置的右侧设有下卷筒制动器，左侧设有下卷筒棘爪组件；所述下卷筒装置的两端卷筒轴头上分别连有左舷锚机、右舷锚机。本发明既能实现拖缆功能，锚作业功能，又能实现工作船自身起抛锚功能。
一种多功能液压拖缆机

[发明专利]一种基于CAD模型的运动仿真及路径展示方法-CN202310912069.0在审
发明人：沈华 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAD模型的运动仿真及路径展示方法，包括以下步骤：S1、读取屏幕分辨率及DPI数据；S2、判断拾取的单机三维模型及目标校验是否通过，若是，则进入步骤S3，若否，则结束；S3、判断生成任务信息并校验任务信息是否通过，若是，则进入步骤S4，若否，则结束；S4、绘制速度曲线显示区坐标轴并初始化；S5、采用计算运动路径功能模块计算运动路径；S6、采用运动路径演示模块进行路径演示及路径绘制；S7、信息管理；S8、根据计算结果更新信息。本发明通过界面输入参数、拾取CAD模型及在VBA中调用CAD和系统函数实现了路径计算、路径演示及日志/表格文件的导出的功能。
一种基于 cad 模型运动仿真路径展示方法

[发明专利]一种海上起重机小车缆风绳装置-CN202310937230.X在审
发明人：严兵;赵之栋;孟云黎;王鑫;陆凯;武成 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上起重机小车缆风绳装置，包括设于臂架上的缆风缠绕单元和小车牵引缠绕单元；所述缆风缠绕单元设有两套，对称设于缆风小车总成的长度向两侧；所述小车牵引缠绕单元设有一套，用以控制所述缆风小车总成的行程；每套所述缆风缠绕单元均包括缆风绞车、多个滑轮装配和缆风绳；所述小车牵引缠绕单元包括牵引绞车、多个牵引滑轮装配和钢丝绳。本发明解决现有作业过程中货物的平衡作用不大，货物不易控制，导致安装效率相对低下等问题。
一种海上起重机小车缆风绳装置

[实用新型]一种船用绞车的齿轮箱润滑结构-CN202321711191.3有效
发明人：陈星;张斌;胡晔平;沈旭栋 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用绞车的齿轮箱润滑结构，包括设于齿轮箱上的输入级下沉式结构；所述输入级下沉式结构包括设于所述齿轮箱的箱体上的输入轴以及套装于所述输入轴上的输入级轴承；所述输入轴的轴心位于所述齿轮箱的油位线下方。本实用新型优化绞车齿轮箱的结构，改进船用绞车齿轮箱的润滑方式，提高了齿轮箱的可靠性，确保船倾时齿轮箱高速级轴承滚子仍然能充分润滑。
一种绞车齿轮箱润滑结构

[实用新型]一种用于船舶首尾布置的导缆孔装置-CN202321236540.0有效
发明人：骆莉君;彭力 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶首尾布置的导缆孔装置，包括设于甲板上的安装基座以及设于安装基座上的导缆孔，安装基座包括与船体外板平行设置的内侧腹板、对称设于内侧腹板与船体外板之间的2个隔板；内侧腹板的顶端与船体外板的顶端平齐，该内侧腹板焊接在甲板上；隔板垂直设置在内侧腹板与船体外板之间，隔板焊接在甲板上；导缆孔分别与内侧腹板、船体外板、隔板焊接。本实用新型优化安装基座的结构，以船体外板作为外侧腹板，将导缆孔直接与船体外板对接，焊接方便，在一定程度上节省了甲板空间，同时还减轻导缆孔基座的重量，另外在导缆孔受力后直接将力传递到船体外板上，不会使应力集中，在一定程度上延长了导缆孔装置的使用寿命。
一种用于船舶首尾布置导缆孔装置

[发明专利]一种用于电动集装箱吊具的换挡减速机和电动集装箱吊具-CN202310997162.6在审
发明人：杜小东;徐坤;马云飞;缪海洋 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动集装箱吊具的换挡减速机和电动集装箱吊具，换挡减速机包括电动机、换挡机构和减速机；换挡机构包括支承箱体、连接套、行星减速机构和拨叉组件；支承箱体包括上壳体、下壳体和固定齿圈；连接套与电动机的电机输出轴连接，该连接套上设有外齿面和内齿面；行星减速机构包括太阳轮、行星轮和行星架，行星轮通过其上的齿面连接太阳轮和固定齿圈；拨叉组件带动连接套沿电机输出轴上下滑动，实现换挡减速机的高速挡位和低速挡位的切换；减速机与行星减速机构的行星架连接。本发明通过换挡机构可以切换高、低速挡位，从而解决解决单箱伸缩和双箱平移之间驱动力与速度匹配的问题。
一种用于电动集装箱换挡减速

[发明专利]一种电缆拖链轨道更换及高空修补油漆平台-CN202311027559.9在审
发明人：卢玉春;周宝;付文韬 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆拖链轨道更换及高空修补油漆平台，包括平台和吊具连接部件、大梁底部平台部件和侧部高平台部件；所述平台和吊具连接部件包括连接组件、以及对称连于所述连接组件两个端部的横梁整体组件，所述横梁整体组件与岸桥吊具相连；所述大梁底部平台部件包括两个平台框架组件，分别设于对应的所述横梁整体组件的外侧部；所述侧部高平台部件包括两个高平台框架组件，分别设于对应的所述平台框架组件的上表面。本发明针对岸桥设备的电缆拖链轨道维修更换和大梁高空修补油漆等工作，保证施工过程的安全、高效和经济。
一种电缆链轨更换高空修补油漆平台

[发明专利]一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统-CN201811264055.8有效
发明人：陈新华;王健;王秋松;陈振华;顾明;姜东凯;孙裔钧 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;中交天津航道局有限公司;上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体、筒体滑动轨道、筒体、滑轮座、筒体提升滑轮、锁定钢销、筒体上固定装置、筒体下固定座；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型。本发明不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。
一种绞吸式挖泥船定位系统

[发明专利]一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法-CN202310723348.2在审
发明人：黄璐;龚涤生;陈杰;姚勇强 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工电气有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法，包括：移动门架，通过行走机构设于中转平台上；X光设备，设于所述移动门架的门柱上；门架控制柜，以控制所述移动门架的启动、加速、减速和停止运行；数据采集柜，设于所述移动门架的门柱上，用以获取所述X光设备的扫描数据；主控台，与所述数据采集柜相连，并再接入岸桥PLC。本发明实现在不开箱的情况下获得集装箱内部的信息，以提高集装箱货物检查效率，检查全面信息准确。
一种用于集装箱起重机中转平台检查系统方法

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