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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于物料搬运车辆安全加强的系统和方法-CN202310307988.5在审
发明人： R·D·波特;J·D·凡德普尔 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：提供了用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强的系统、方法和介质。安全加强系统可以包括：控制单元，控制单元与物料搬运车辆共同定位，并且被配置成用于：从PPE设备接收标识；将标识传送到服务器；响应于标识，从服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程；从PPE设备接收第一操作数据；以及根据操作例程，向物料搬运车辆的子系统发送限制指令。操作例程可以包括转换例程和管控规则中的至少一者。限制指令可以限制物料处理车辆的功能。
用于物料搬运车辆安全加强系统方法

[发明专利]用于对物料搬运车辆充电的系统和方法-CN202310202152.9在审
发明人： A·W·巴特尔斯;A·斯塔梅;D·金;M·韦弗 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：用于物料搬运车辆的充电系统包括充电器板组件，该充电器板组件可枢转地移动地联接于安装组件臂的远端。充电器板组件包括第一电触点，该第一电触点构造成与物料搬运车辆的充电端口的第二电触点电联接。充电器板组件构造成当第一电触点与第二电触点电联接时相对于安装组件臂移动，这使第一电触点与第二电触点之间发生擦洗作用，由此被动地清洁这些触点。
用于物料搬运车辆充电系统方法

[发明专利]传送机推车对齐系统和方法-CN202310783753.3在审
发明人：小罗伯特·J·帕特森 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括：传送机推车，该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器；以及固定传送机，该固定传送机包括固定传感器和固定反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。
传送推车对齐系统方法

[发明专利]多功能机架系统和方法-CN202310098207.6在审
发明人： E·L·海特曼;C·法任克鲁格 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种用于在充电节点附近操作的物料搬运车辆的位置确定系统。系统可以包括：功率接收器，功率接收器被配置成用于：从充电节点接收功率；以及向物料搬运车辆提供电流。系统可以包括：传感器，传感器电耦合到功率接收器，并且传感器被配置成用于测量由功率接收器提供的电流；以及控制器，控制器被配置成用于：基于所测量的电流确定电流分布；以及基于电流分布确定功率接收器到充电节点的距离。系统可以确定物料搬运车辆与充电节点的距离，并且可以基于充电节点的预定位置确定物料搬运车辆的位置。系统可以包括多个功率接收器，每个功率接收器具有电流分布，并且可以基于多个电流分布确定速度和/或方向。
多功能机架系统方法

[发明专利]用于物料搬运车辆的扭杆组件-CN202310011518.4在审
发明人： J·T·亚内尔 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：系统和方法提供了一种联接于物料搬运车辆(MHV)的一个或多个脚轮的扭杆组件。扭杆组件构造成在驱动轮的整个使用寿命期间保持MHV的行进表面(例如，地面)与物料搬运车辆的驱动轮之间的接触。
用于物料搬运车辆组件

[发明专利]带有恒力机构的车轮组件-CN201911250097.0有效
发明人： F·D·贡萨尔维斯;P·F·芬内甘;G·西格曼;M·V·布朗 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有恒力机构的车轮组件。该车轮组件包括：车轮，所述车轮具有轴；以及恒力机构，所述恒力机构联接至所述车轮。所述恒力机构包括：水平支撑件；与所述水平支撑件关联的水平托架；垂直支撑件，所述垂直支撑件定向成垂直于所述水平支撑件；与所述垂直支撑件关联的垂直托架；以及刚性臂，所述刚性臂枢转地联接至所述水平托架、所述垂直托架和所述轴。所述刚性臂在所述刚性臂联接至所述水平托架和所述轴之处的中间点联接至所述垂直托架。所述水平托架能沿所述水平支撑件被促动，所述垂直托架能沿所述垂直支撑件被促动。
带有恒力机构车轮组件

[发明专利]传送机推车对齐系统和方法-CN202010265304.6有效
发明人：小罗伯特·J·帕特森 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括：传送机推车，该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器；以及固定传送机，该固定传送机包括固定传感器和固定反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。
传送推车对齐系统方法

[发明专利]物料搬运车辆引导系统和方法-CN202211566217.X在审
发明人： S·穆利;A·V·达科尔蒂;J·N·桑尼 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供了用于物料搬运车辆的引导系统和方法。引导系统可以包括传感器和处理器单元。传感器可被配置成用于测量到传感器视场内的外部对象的距离并输出与测得的距离相对应的距离信息。处理器可被配置成用于：从传感器接收距离信息，将距离信息从传感器坐标系变换到物料搬运车辆坐标系，对经变换的距离信息执行模式识别以标识过道特征，基于所标识的过道特征来创建过道模型，以及基于过道模型来确定用于物料搬运车辆的引导指令。过道模型可包括与过道特征相对应的信息。引导指令可被配置成用于使物料搬运车辆在过道内对准。
物料搬运车辆引导系统方法

[发明专利]用于液压系统中的高效液压泵操作的系统和方法-CN201910277010.2有效
发明人： E·C·特蕾西 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本公开提供了用于确定液压泵的有效液压泵速度的系统和方法，该液压泵构造成与物料搬运车辆的液压系统一起使用，该物料搬运车辆具有货叉组件，该货叉组件构造成对货叉上的载荷执行液压功能。在一些构造中，该系统和方法可包括使用高度传感器来测量货叉组件的高度。该系统和方法还可包括使用温度传感器来测量液压系统内的液压油温度。该系统和方法还可包括使用重量传感器来测量载荷重量。该系统和方法还可包括基于货叉组件的高度、液压油温度和载荷重量中的至少一个来确定液压泵速度。
用于液压系统中的高效液压泵操作方法

[发明专利]用于在物料搬运车辆上的通用安装件和通用框架的系统和方法-CN201910424614.5有效
发明人： J·T·彦纳;J·J·库斯 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本公开的一些方面提供了一种物料搬运车辆，这种物料搬运车辆构造成选择性地与多个物料搬运附件中的任何一个相联接。在一些构造中，物料搬运车辆包括车架和通用安装组件。通用安装组件包括通用安装件和通用框架，通用安装件联接于车架并具有至少一个线性致动器和至少一个铰链，通用框架具有可枢转地联接于铰链的至少一个托架杆和联接于线性致动器的至少一个支架。该至少一个线性致动器的选择性致动使通用框架相对于车架枢转。
用于物料搬运车辆通用安装框架系统方法

[发明专利]具有位置补偿的物料搬运车辆充电系统和方法-CN202211401040.8在审
发明人： J·J·库斯;C·D·理查德斯 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：一种用于对物料搬运车辆的电池进行充电的充电设备，包括支架，该支架具有静止部分、相对于静止部分移动的可移动部分以及用于移动可移动部分的一个或多个致动器。充电板和感测阵列可被支撑在可移动部分上。感测阵列检测充电板相对于物料搬运车辆的集电板的位置。感测阵列包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测充电板沿第一方向的第一位置，第二传感器用于检测充电板沿第二方向的第一位置。基于来自感测阵列的信号，位置控制器操作一个或多个致动器以移动可移动部分，以使充电板与集电板对齐以用于充电。
具有位置补偿物料搬运车辆充电系统方法

[发明专利]用于车辆模拟的系统和方法-CN202110725513.9有效
发明人： J·韦斯;S·本特利;F·贡萨尔维斯;S·麦德温;J·凡德普尔 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：提供了用于物料搬运车辆模拟的系统和方法。在一个方面，一种物料搬运车辆模拟系统包括物料搬运车辆，物料搬运车辆具有：多个控制件，多个控制件可操作用于操控物料搬运车辆执行期望操作；以及车辆控制器，车辆控制器被配置为用于选择性地在标准模式与模拟模式之间变换，在标准模式中，车辆控制器被配置为用于指示车辆执行标准操作任务。物料搬运模拟系统进一步包括模拟套件，模拟套件具有模拟显示器和模拟控制器，模拟控制器与多个控制件和模拟显示器通信。当车辆控制器处于模拟模式时，模拟控制器被配置为用于响应于对多个控制件中至少一者的操控而在模拟显示器上模拟物料搬运车辆的操作。
用于车辆模拟系统方法

[发明专利]用于物料搬运车辆的轨迹感知的车辆对车辆通信-CN202210633371.8在审
发明人： J·A·韦斯 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于物料搬运车辆的轨迹感知的车辆对车辆通信。系统和方法为物料搬运车辆的操作者提供协助。所提供的系统和方法包括当第二物料搬运车辆在预定通信范围内时，在第一物料搬运车辆处接收来自第二物料搬运车辆的车辆状况数据，基于当前车辆状况确定第一物料搬运车辆的第一预测车辆位置，基于接收到的车辆状况数据确定第二物料搬运车辆的第二预测车辆位置，以及确定第一物料搬运车辆的第一预测车辆位置与第二物料搬运车辆的第二预测车辆位置是否重叠。在确定第一预测车辆位置与第二预测车辆位置重叠时，向第一辆物料搬运车辆的操作者提供指示。
用于物料搬运车辆轨迹感知通信

[发明专利]基于对象检测系统的物料搬运车辆行驶控制的系统和方法-CN202210611581.7在审
发明人： R·P·麦克拉克伦;A·V·达科尔蒂;J·T·彦纳;J·N·桑尼 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了基于对象检测系统的物料搬运车辆行驶控制的系统和方法。系统和方法提供了一种增强所述物料搬运车辆的补充对象检测系统的行驶控制系统。可以基于车辆的特性和物料搬运车辆的对象检测系统的视场来计算针对物料搬运车辆的速度限制。对于给定的转向角度或转向角度范围，可以限制物料搬运车辆的速度，以确保车辆在与先前在对象检测系统视场之外的新检测到的对象接触之前能够停止。
基于对象检测系统物料搬运车辆行驶控制方法

[发明专利]用于物料搬运车辆的背垫组件-CN202210662169.8在审
发明人： D·B·米勒;G·W·斯迈利;J·T·亚内尔;K·R·鲁兹;K·R·温纳;M·W·柯尼兹内;F·J·维特考沃斯基三世;H·S·莱恩 -专利权人： 雷蒙德股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物料搬运车辆的背垫组件，其包括背垫、框架和安装框架。背垫包括中心部、第一侧部和第二侧部。第一侧部限定第一弯曲轮廓，第二侧部限定第二弯曲轮廓。第一弯曲轮廓和第二弯曲轮廓布置在中心部的横向相对各侧上。框架包括第一安装杆和第二安装杆。框架联接到背垫。第一安装杆和第二安装杆由安装框架可调节地支承，以使背垫能够沿着安装框架选择性地安装在不同高度。
用于物料搬运车辆组件

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