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[实用新型]一种伺服驱动器中的电信号处理模块-CN202221074449.9有效
发明人：朱钜録;周兵兵;宋佳佳 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器中的电信号处理模块，其包括整流模块、桥式逆变模块、继电器、储能电容、二极管、IGBT制动管、既充当充电电阻又充当制动电阻的双功用电阻，整流模块的正输出端与继电器的第一端连接，继电器的第二端分别与储能电容的一端、二极管的阴极端、桥式逆变模块的正输入端连接，二极管的阳极端与IGBT制动管的集电极连接，储能电容的另一端、IGBT制动管的发射极、桥式逆变模块的负输入端分别与整流模块的负输出端连接，整流模块的正输出端与双功用电阻的一端连接，二极管的阳极端与IGBT制动管的集电极的公共连接端与双功用电阻的另一端连接；优点是减少了元器件，使得电路结构更为简单、铜排连接更为简单，降低了成本。
一种伺服驱动器中的电信号处理模块

[实用新型]一种全隔离的交流电过零检测电路-CN202221074700.1有效
发明人：童俞锋;贺尊义;戴行滕;胡锋;陈超旭 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全隔离的交流电过零检测电路，其包括DC‑DC隔离电源模块、光耦模块及由电压比较器、第一去耦电容组、第二去耦电容组、限流电阻组成的过零检测单元，DC‑DC隔离电源模块的电源输入端接入+24V电压，DC‑DC隔离电源模块的电源正输出端与电压比较器的正电源端连接，且其公共连接端与第一去耦电容组连接，DC‑DC隔离电源模块的电源负输出端与电压比较器的负电源端连接，且其公共连接端与第二去耦电容组连接，电压比较器的同向输入端和反向输入端接入被测电路，限流电阻的一端与电压比较器的正电源端连接，限流电阻的另一端和电压比较器的输出端分别与光耦模块连接；优点是具有良好的抗干扰性，且能精确检测过零点，从而能提高同步控制精度。
一种隔离交流电检测电路

[发明专利]一种用于开关电源的过流过压保护电路-CN202010672977.3有效
发明人：陈振宇;林中轩;周兵兵;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;陈赛虎;章江锋 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关电源的过流过压保护电路，其包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一二极管、第二二极管、变压器辅助绕组；优点是利用变压器辅助绕组、第二二极管、第八电阻组成的电压检测电路来触发电源控制芯片的输出过压保护信号；利用第二三极管、第三三极管、第四电阻、第六电阻、第十电阻组成的自锁电路，锁定开关电源的输出状态，保护开关电源；利用第一三极管和第十电阻来实现过流检测和过压检测进行按周期划分，第一NMOS管导通时进行过流检测，第一NMOS管关断后进行过压检测。
一种用于开关电源流过保护电路

[发明专利]用于电机的接线盒-CN202110576810.1有效
发明人：褚先章;黄立波;陈卓杰;陈平华;徐俊杰;王必生 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机的接线盒，其包括接线端子，接线端子由三个橡胶绝缘座和三个电连接件组成，三个橡胶绝缘座对应安装于电机的机壳三相线出线端面上的三个出线孔上，外部的三相电源线的各相电源线的接线部分插入对应的一个电连接件中，每个电连接件的下部穿过对应的一个橡胶绝缘座并伸至电机的机壳三相线出线端面上的对应的出线孔的轴向内侧端，并紧固电连接件使电连接件的下部的底端面与设置于电机的机壳内的三相出线接线板中的用于接对应一相电源线的铜件的顶端面紧密面接触；优点是其能够确保外部三相电源线与电机的三相线的电连接可靠稳定，且其接线端子的结构简单，容易实现。
用于电机接线

[发明专利]一种注塑机机械手碰撞检测方法-CN202210628323.X在审
发明人：汤海天;胡天恩;张奇之;顾晓栋;李航 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机机械手碰撞检测方法，其利用采集模块采集各轴的伺服电机的数据并对数据进行滤波，在全自动运行第一模时利用标定模块根据滤波后的数据判定各轴的运动状态并标定该运动状态下的最大扭矩值和最小扭矩值，利用标定模块同时标定各轴的反馈速度和指令速度之间的速度时延，在运行后续每模时利用碰撞检测模块根据各轴的指令速度和速度时延预测实际速度和实际加速度判定各轴的运动状态，并根据各轴的运动状态、该运动状态下的最大扭矩值和最小扭矩值、检测灵敏度以及滤波后的数据识别各轴是否发生碰撞；优点是能在不改变机械手结构以及不增加机械手制造成本的情况下实现机械手与外部环境的碰撞检测，且检测精度高。
一种注塑机械手碰撞检测方法

[发明专利]一种电动齿轮泵-CN202210412996.1在审
发明人：李大寅;吴华江;徐浩立 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动齿轮泵，包括从左到右分布的电机和泵体，电机和泵体之间设置有法兰，电机包括右端开口的壳体，壳体内设置有定子和与定子转动配合的转子，泵体包括左端开口的齿轮缸，齿轮缸内设置有内齿圈和与内齿圈啮合的齿轮轴，壳体的右端通过法兰与齿轮缸的左端固定连接，转子的一端伸入法兰的内孔并通过密封件与法兰的内孔密封配合，转子与法兰的内孔转动配合，齿轮轴的一端伸入法兰的内孔并与转子的一端固定连接，齿轮缸的外侧面上设置有与齿轮缸内部连通的出油孔，法兰的外侧面上设置有与齿轮缸内部连通的吸油孔；优点是使用寿命较长、输出特性较好。
一种电动齿轮泵

[发明专利]一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统-CN202210408737.1在审
发明人：黄兆立;顾颖杰;王徐颖;许巍巍;张荣;梁伍成 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统，其在三片式多路阀中增设一条旁支回油油路，在旁支回油油管上靠近旁支回油油路的出油口处连接一个压力传感器，在叉车控制器中集成一个PI调节器，利用压力传感器采集旁支回油油管中的液压油的压力数据并传输给PI调节器，PI调节器输出液压油控制流量，叉车控制器对液压油控制流量进行流量限幅，再根据流量限幅后输出的液压油控制流量，控制电机的转速以使齿轮泵按流量限幅后输出的液压油控制流量进行输出，这种根据压力数据反馈实时改变流量输出的方式，达到了减少在旁支回油油路泄露的流量和压力损耗，使油路压力形成闭环控制，提高了工作效率，达到了节能的效果，使叉车的工作能耗更低。
一种叉车压力闭环控制方法使用控制系统

[发明专利]一种注塑机机械手控制方法及控制系统-CN202210241202.X在审
发明人：汤海天;丁力;马超 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机机械手控制方法及控制系统，该控制方法在机械手控制器向注塑机控制器发送允许合模信号的同时开始当前周期的模外运动计时；在机械手控制器在接收到注塑机控制器发出的开模完成信号时的同时结束当前周期的模外运动计时；根据当前周期的模外运动计时结束的时间点与模外运动计时开始的时间点得到当前周期的模外运动最优时间，进而根据当前周期的模外运动最优时间及模外运动各个运动段的运动距离，自动调整下个周期模外运动各个运动段的的最优速度，下个周期模外运动各个运动段按各自的最优速度进行运动；优点是其能够有效减少注塑机机械手的能量消耗。
一种注塑机械手控制方法控制系统

[发明专利]基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法-CN202110340797.X有效
发明人：陈志;胡浩峰;顾颖杰 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法，主站伺服驱动器通过CAN总线周期广播一帧加入有一个1字节的计数器的数据帧，计数器的初始值为0，且在主站伺服驱动器广播的数据帧发送成功后计数器的值加1；每台从站伺服驱动器接收主站伺服驱动器广播的数据帧，并解析数据帧，对得到的计数器的值进行取余操作处理，进而根据余数确定是否反馈更新好的状态信息给主站伺服驱动器；优点是不存在多台从站伺服驱动器同时反馈状态信息的情况，不会发生数据碰撞的现象，也不会影响CAN链路层帧同步，更不会导致某个低优先级的从站伺服驱动器始终仲裁失败，致使主站伺服驱动器长时间失去这个低优先级的从站伺服驱动器的状态信息。
基于 can 总线主从驱动器之间过程数据传输方法

[实用新型]一种液冷驱动器冷却板结构-CN202122462227.6有效
发明人：丁昌杰;陈赛虎;谢子方;蒋波;顾嘉龙 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液冷驱动器冷却板结构，包括相对合的上盖和下板，下板上凹陷形成有一冷却腔，下板的侧壁上设置有与冷却腔连通的进液口和出液口，冷却腔的一侧间隔固定有多个第一隔座，冷却腔相对的另一侧间隔固定有多个第二隔座，多个第一隔座与第二隔座之间相互错开设置，使得第一隔座位于相邻两个第二隔座之间，上盖的下表面间隔固定有多个纵向分布的翅片，当上盖覆盖安装到下板上时，多个翅片位于第一隔座和第二隔座之间，且与第一隔座以及第二隔座之间形成供待冷却液流通的多个连续的S型通道，S型通道分别与进液口和出液口连通；优点是散热效果好且提高了冷却均匀性。
一种驱动器冷却板结

[发明专利]一种机械手与注塑机模内协同运动控制方法-CN202011038834.3有效
发明人：汤海天;戴行滕;张奇之;杨泽;马超 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手与注塑机模内协同运动控制方法，其在机械手的左右轴与注塑机的动模板模内协同运动时，通过标定左右轴与动模板的位置之间的关系，并结合模内协同运动时避免左右轴与动模板之间发生干涉的距离、将动模板的位置进行偏移的值及动模板的实时位置，来获得左右轴的目标位置，进而达到左右轴与动模板的模内协同运动，这样在注塑机还未开模完成时，左右轴能立即协同跟随动模板运动到取件位置而不用等待开模完成；其在左右轴与顶针模内协同运动时，也采用相同的方式，这样在顶针还未前进到位时，左右轴能立即协同跟随顶针运动到取件位置而不用等待顶针前进到位；因此机械手去取件的过程并没有花费大量的时间，大大提高了生产效率。
一种机械手注塑机模内协同运动控制方法

[发明专利]一种伺服驱动器IGBT过流关断分级保护电路-CN202010260027.X有效
发明人：陈振宇;陈赛虎;周兵兵;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;林中轩;章江锋 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器IGBT过流关断分级保护电路，具体涉及过流保护领域，包括主控制器、三相信号输入模块、比较器模块、使能模块、光耦模块和驱动模块。通过比较器模块对输入信号进行比对，在超出不同预设范围的情况下分别输入至使能模块和光耦模块，并各自发送电信号至驱动模块，从而完成硬关断或软关断的操作。通过本发明，在驱动模块本身具备的软关断功能基础上，增加了软关断判定信号的触发源，利用纯硬件电路，降低IGBT过流关断的反应延迟，更好的保护IGBT不受过流或过压情况的影响。
一种伺服驱动器 igbt 流关断分级保护电路

[实用新型]一种电机外壳与冷却水套之间密封效果好的电机-CN202120869341.8有效
发明人：李爽;褚先章;陈平华;林井福;黄立波;陈旭凯 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机外壳与冷却水套之间密封效果好的电机，其包括电机外壳与冷却水套，冷却水套的周壁内设置有环形水流道，特征是还包括带裙边密封圈及设置于环形水流道的进水口和出水口上的呈环形跑道形状的密封台，密封台上开设有呈环形跑道形状的密封凹槽，密封凹槽将密封台分为外台阶平台和内台阶平台，带裙边密封圈由圈体和自圈体向外水平延伸设置的裙边组成，圈体紧嵌入密封凹槽内，且裙边紧贴平铺于外台阶平台上构成电机外壳与冷却水套之间的密封结构；优点是其密封效果好。
一种电机外壳冷却水之间密封效果

[实用新型]一种电机冷却套结构-CN202120894713.2有效
发明人：林井福;陈平华;褚先章;丁彦;梅方凯;金阳洋;乌唯杰 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机冷却套结构，包括壳体和设置在壳体外侧的衬套，壳体的一端设置有冷却液进口和冷却液出口，壳体在冷却液进口和冷却液出口之间设置有隔条，壳体具有多条沿周向设置且能够供冷却液流通的冷却通道，多条冷却通道轴向间隔分布，且分别与冷却液进口以及冷却液出口连通，隔条的两侧分别开设有与冷却通道连通的冷却进口和冷却出口，冷却进口和冷却出口靠近壳体的另一端，隔条内设置有辅助冷却区域，辅助冷却区域与冷却进口和冷却出口连通；优点是能减少噪音且散热效果好。
一种电机冷却结构

[实用新型]一种集中绕组电机拼块式定子冲片结构-CN202121154026.3有效
发明人：吴华江;丁彦;李爽;王必生 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中绕组电机拼块式定子冲片结构，包括轭部、齿部和极靴，齿部的内外两端分别连接极靴和轭部，齿部的横截面呈矩形，定子冲片结构相对于齿部的齿部中心轴对称设置，特点是：极靴的两个端部向外弯折形成弯折部，弯折部的横截面呈矩形，且弯折部与齿部中心轴垂直，优点是：能够减小电机齿槽转矩，降低转矩波动，使电机转动更平顺，提升电机伺服可控性能。
一种集中绕组电机拼块式定子结构

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