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[实用新型]一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统-CN202020642488.9有效
发明人：梁崇彦;梁迅 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，包括外搬运车、自动洗车系统、停车设备、运送车道；自动洗车系统包括洗车装置、准备区域、洗车导轨、横向移动机构；停车设备专门设置有转换车位；运送车道用于停车设备的车辆转运；准备区域设置有停放拟洗车辆以及已完成清洗的车辆的停车位；停车位的固定外架与外搬运车的活动内架组成第一套梳齿交换装置，配合横向移动机构实现车辆在准备区域停车位与洗车装置之间的交换和转运；转换车位的固定外架与外搬运车的活动内架组成第二套梳齿交换装置；配合横向移动机构实现车辆在停车设备转换车位与洗车装置之间的交换和转运；以简单、低成本方式提高洗车装置自动化程度，实现停车设备空闲时间调度洗车。
一种配套停车设备洗车装置车辆交换系统

[发明专利]可自身装载和/或卸载的容器搬运车辆-CN202180059828.2在审
发明人：约根·朱维·黑格博 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于在二维轨道系统(108)上操作的容器搬运车辆(401、501、601、701、801、901、1001、1101、1201、1301、1401、1501)，包括第一组平行轨道(110)和第二组平行轨道(111)，第一组平行轨道布置为引导容器搬运车辆在第一方向(X)上跨越框架结构(100)的顶部移动，第二组平行轨道垂直于第一组轨道(110)布置以引导容器搬运车辆(401)在垂直于第一方向的第二方向(Y)上移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道(110、111)形成将轨道系统(108)分成多个网格单元(122)的网格，其中，容器搬运车辆包括：‑基座(2)，其包括移动装置，该移动装置用于分别在第一方向(X)和第二方向(Y)上沿着轨道系统(108)引导容器搬运车辆；‑设置在基座(2)上的支撑结构(402)，支撑结构(402)从基座(2)处的下部段延伸到上部段；‑容器提升装置(414)，其包括用于将储存容器本发明还描述了相关联的自动储存和取回系统以及在自动储存和取回系统中的堆垛位置与容器搬运车辆上的储存位置之间装载和卸载储存容器(106)的方法。
自身装载卸载容器搬运车辆

[发明专利]一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法-CN202110121799.X有效
发明人：黎嘉殷;苏农;陈文辉;陆伟 -专利权人：广东三浦车库股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车系统，包括升降机、横移小车、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条；所述停车位前端和后端包括前到位检测器和后到位检测器；所述横移小车带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条进行移动。本发明立体停车系统可以更好实现车辆移动停放，且充分利用垂直空间，借助搬运器、移动小车和升降机高效完成车辆停放工作；采用抱轮胎杆进行车轮搬运，结构简单，操作方便，对于本发明搬运器的推广具有深远意义。
一种包含车辆搬运立体停车系统方法

[发明专利]基于物联网搬运器的控制系统及方法-CN202010497101.X在审
发明人：李建辉;谢亮 -专利权人：北京德威佳业科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网搬运器的控制系统，其特征在于，该系统包括：上位机调度服务器单元，上位机调度服务器单元与设备内部局域网及外部互联网建立通信连接，搬运器中央处理单元包括PLC主机、RS485通讯模块、CANopen通讯模块、数字量IO模块,用于接收上位机指令，控制搬运器上的执行机构，并收集传感器状态信息，执行机构单元包括行走控制模块及抱夹控制模块，行走控制模块用于负责搬运器的纵向移动，抱夹控制模块用于负责在运送车辆的过程中抬起或放下车辆，反馈单元包括位置检测模块及检测传感器模块，位置检测模块通过检测传感器模块检测搬运器的实际位置、检测抱夹位置、检测有无车辆以及自检防撞击，电源系统包括电池、充电执行机构和充电桩。
基于联网搬运控制系统方法

[发明专利]基于物联网搬运器的控制系统及方法-CN202110626298.7在审
发明人：李建辉;谢亮 -专利权人：北京德威佳业科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网搬运器的控制系统，其特征在于，该系统包括：上位机调度服务器单元，上位机调度服务器单元与设备内部局域网及外部互联网建立通信连接，搬运器中央处理单元包括PLC主机、RS485通讯模块、CANopen通讯模块、数字量IO模块,用于接收上位机指令，控制搬运器上的执行机构，并收集传感器状态信息，执行机构单元包括行走控制模块及抱夹控制模块，行走控制模块用于负责搬运器的纵向移动，抱夹控制模块用于负责在运送车辆的过程中抬起或放下车辆，反馈单元包括位置检测模块及检测传感器模块，位置检测模块通过检测传感器模块检测搬运器的实际位置、检测抱夹位置、检测有无车辆以及自检防撞击，电源系统包括电池、充电执行机构和充电桩。
基于联网搬运控制系统方法

[发明专利]智能车库充电系统和方法-CN202210242802.8在审
发明人：梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能车库充电系统和方法。智能车库充电系统包括：转接模块，包括充电头和转接座，所述充电头与所述转接座电连接，用于对接待充电的车辆；充电座，连接于充电电源，用于对接所述转接模块的转接座；在所述充电头插接于所述车辆时，搬运器移动所述车辆至预设位置，将所述转接座对接所述充电座，所述充电座经所述转接座和所述充电头为所述车辆充电。上述的智能车库充电系统和方法在充电头插接待充电的车辆后，转接座跟随搬运器移动至车辆停靠的预设位置，将对接座插接于充电座，所述充电座经所述充电头和所述充电头为所述车辆充电，实现在智能车库为新能源车辆充电的功能
智能车库充电系统方法

[发明专利]一种车辆搬运方法及装置-CN202011058883.3在审
发明人：赵敬凯 -专利权人：赵敬凯
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能搬运车辆的方法和装置，包括如下步骤：用户发送车辆跃迁至目标位置的需求,搬运装置接受到需求后将搬运台架移动至用户车辆附近,搬运装置进一步通过摄像头精确识别车辆位置并通过夹紧和托举rocker翻边来固定车辆，固定后搬运装置移动车辆至目标位置，随后搬运装置解除固定实现用户车辆跃迁位置的需求，最后搬运装置回位、用户车辆继续行驶。该发明可以在车辆拥堵时搬运车辆至顺畅位置，也可以快速将车辆跃迁到期望的道路或目的地，极大提高了行驶效率。
一种车辆搬运方法装置

[发明专利]包括容器承载位置的容器搬运车辆、相关系统和方法-CN202180028703.3在审
发明人：约根·朱维·黑格博 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：描述了一种用于在二维的导轨系统(108)上运行的容器搬运车辆(401)，该导轨系统包括：第一组平行导轨(110)，该第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆(401)在第一方向(X)上跨过框架结构(100)的顶部移动；以及第二组平行导轨(111)，该第二组平行导轨布置为垂直于第一组导轨(110)，以引导容器搬运车辆(401)在与第一方向垂直的第二方向(Y)上移动，第一组平行导轨和第二组平行导轨(110，111)将导轨系统(108)分成多个网格单元(122)，其中，该容器搬运车辆(401)包括：‑车轮基部单元(2)，该车轮基部单元包括第一组车轮和第二组车轮(32a，32b)，以用于分别沿着导轨系统(108)在第一方向和第二方向(X，Y)上引导容器搬运车辆(401)，其中，该第一组车轮和第二组车轮(32a，32b)形成车轮基部单元(2)的外部周缘；‑主体单元(410)，该主体单元包括：下部区段(411)，该下部区段设置在车轮基部单元还描述了相关自动储存和取出系统以及用于使存储容器(106)在第一容器搬运车辆和第二容器搬运车辆(401)之间以及在容器搬运车辆(401)和外部传送机之间转移的方法。
包括容器承载位置搬运车辆相关系统方法

[发明专利]用于升降装卸车的急动减少-CN202310969066.0在审
发明人： N·M·德拉艾尔;R·麦克德莫特;E·史迪威 -专利权人：海斯特-耶鲁集团有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本文中公开了用于在材料搬运车辆的操作过程中防止或减少急动的系统和方法，所述系统包括：一个或多个用户输入装置，被配置成从操作者接收执行动作的请求；以及位于材料搬运车辆内的处理器，其中，所述处理器被配置成：在执行由操作者请求的动作之前确定将通过执行由操作者请求的动作而造成的力的大小；确定如果动作如所请求那样被执行的话力的大小是否将导致急动；如果确定力的大小将导致急动的话，则使得材料搬运车辆执行调整的动作，从而减小力的大小并因而防止或减少急动；以及如果确定力的大小将不导致急动的话，则使得材料搬运车辆执行由操作者请求的动作而无需进行调整以减小力的大小。
用于升降装卸减少

[实用新型]电动卡车换电系统-CN202221993215.4有效
发明人：张建平;黎明;仇丹梁 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动卡车换电系统，包括充电架与搬运车辆，搬运车辆用于为设置在电动卡车上的快换支架更换电池包单元，快换支架的支架本体包括承载部与连接部，连接部用于可拆卸连接快换支架于电动卡车的底部大梁，承载部形成用于放置电池包单元的至少一个电池包位，当跟换电池包时，搬运车辆从电池包位中沿竖直方向取下亏电的电池包单元并转运至充电架上进行充电，然后从充电架上沿竖直方向取下满电的电池包单元后转运并装入电池包位该换电系统无需特殊的换电装置，使用搬运车辆即可完成换电作业，场地面积小，布置的灵活性好，尤其适用于矿区环境。
电动卡车系统

[发明专利]物品搬运车辆、轨道结构体以及包括其的物品搬运系统-CN202211157720.X在审
发明人：郑完熙;金局生;林度延;明鲁勋 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明的实施例的目的在于提供能够在制造工厂中实现高速化以及低振动化的物品搬运车辆、轨道结构体以及包括其的物品搬运系统。根据本发明的一种物品搬运车辆在制造工厂中，在制造设备之间传送物品，所述物品搬运车辆包括：框架部件，提供用于容纳所述物品的空间；主体部件，在所述框架部件的上方以能够旋转的方式结合；磁浮致动器，配置于所述主体部件，并通过对配置于所述物品搬运车辆的两侧的侧导轨部件产生牵引力而控制对所述侧导轨部件的间距；以及磁悬浮线圈部件，通过与设置于所述侧导轨部件的上方的磁悬浮磁铁部件的相互作用而产生驱动力。
物品搬运车辆轨道结构以及包括系统

[发明专利]搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该装置的搬运车辆-CN201510536759.6有效
发明人：一野濑昌则;田中航;斋藤真二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。
搬运车辆行驶停止控制装置以及具有

[发明专利]单巷道外置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统-CN200710045434.3无效
发明人：程晓鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-08-30 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种交通运输停车设备领域的单巷道外置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆定位横移取送装置；巷道位于仓储式库架的中部，巷道两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，巷道内对应仓储式库架每一层均设有纵移搬运器分层工作，仓储式库架的外边侧设置多个外置井道内有升降搬运器，各升降搬运器和纵移搬运器上也设置同样的车轮托放滚道，各升降搬运器和纵移搬运器内设有可双向移动伸入存车区的车辆定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠效率高。
巷道外置井道分层搬运滚道存放机械式停车系统

[发明专利]一种城市高架下多层智能停车系统-CN201811587239.8在审
发明人：吴建峰;孙振超;齐春新;俞俊 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于停车系统领域，具体涉及一种城市高架下多层智能停车系统，包括设于高架桥下的停车库，所述的停车库一侧设有临时泊车位，所述的临时泊车位旁设有取车位，所述的停车库一端设有控制柜，所述的控制柜与搬运器连接，所述的搬运器用于搬运存取车辆，这种城市高架下多层智能停车系统，能更好的高架桥下的空间，提供停车位，便于汽车的停取且不妨碍道路上正常车辆行驶。
智能停车系统城市高架停车库多层搬运器控制柜泊车停车系统正常车辆停车位车位存取搬运行驶汽车

[发明专利]一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器-CN202010673219.3有效
发明人：王永红;赵景山;魏松涛 -专利权人：北京交通大学;清华大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，载车台上设有梳齿槽，载车台中设有搬运器框架，搬运器框架两侧设有直行轮，搬运器框架前后端两侧边角处设有导向轮，搬运器框架中部设有光电开关，搬运器框架中通过升降驱动机构和旋转驱动机构设有旋转梳齿，光电开关、电机驱动器、通信模块、传感器模块、定位导航模块和电源管理模块与控制板电性连接；本发明能在智能立体停车库控制系统的统一调度下实现车辆的位姿调整，车辆的存放以及取出的自动化，通过旋转驱动机构带动旋转梳齿的转动，能够节省停车空间，通过升降驱动机构带动旋转梳齿升降配合载车台上的梳齿槽，可以实现快速存取车辆，真正到实现了无人化智能停车。
一种梳齿旋转 agv 车辆搬运