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[发明专利]一种智能网联环境下交叉口行人过街风险预警方法及系统-CN202310619751.0在审
发明人：王经文;陈为杰;叶智锐;施晓蒙;许跃如;张文波;邵宜昌;胡里阳;孙翠翠 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下的交叉口行人过街风险预警方法及系统，实时采集进入交叉口检测范围内行人及车辆数据，基于不同交通个体轨迹数据，提取出表征交叉口交通状况、环境特征及行人自身运动特性的变量数据，基于替代性安全指标PET对人车冲突风险进行标定，构建交叉口的行人过街风险预测模型进行实时风险判别并对行人进行风险预警，降低过街风险。本发明依托智能网联技术，对交叉口行人过街风险进行实时判别并预警，降低了过街风险。
一种智能环境交叉口行人风险预警方法系统

[发明专利]一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统-CN202310468829.3在审
发明人：胡任昊;叶智锐;邵宜昌;施晓蒙;许跃如 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统。该系统包括：车载控制终端根据GPS定位器采集的车辆当前的位置定位信息，确定车辆是否需要开启转向灯，在车辆需要开启转向灯的情况下，根据转向灯开启信号检测装置检测的左转向灯和右转向灯的开启情况，确定是否正确开启转向灯，在未开启转向灯的情况下，控制警示单元发出连续性预警信号，连续预警驾驶员开启正确的转向灯，若在预设时间内未开启正确的转向灯，根据人脸面部识别摄像头模组采集的驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定是否存在变道信号，控制警示单元发出单次预警信号，预警驾驶员开启正确的转向灯。有效避免驾驶员在行驶过程中忘记打转向灯，有助于规范驾驶行为。
一种基于智能交通系统汽车信号灯警示

[发明专利]一种带有中间安全岛的人行横道下行人过街时间估计方法-CN202210990388.9有效
发明人：陈为杰;胡里阳;叶智锐;王超;邵宜昌;吴浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有中间安全岛的人行横道下行人过街时间估计方法，计算行人在路侧和安全岛上的平均每行排队人数；根据交通流理论及几何分析计算不同到达率下路侧和安全岛上行人等待时长变化率；根据行人到达路侧和安全岛上绿灯亮起的时间差和对应的等待时长到达率计算路侧和安全岛上行人等待时长；计算行人从路侧站立位置到进入人行横道的时间；计算行人从进入安全岛边缘到排队站立位置的时间；总和各个时间计算总的过街时间。本发明带有中间安全岛的人行横道下行人过街时间估计方法，考虑行人在路侧和安全岛上遇到排队和排队消散过程等待时间，更加准确的对带有安全岛的信号控制人行横道下行人过街时间进行估计。
一种带有中间安全岛人行横道行人时间估计方法

[发明专利]一种面向智能网联环境的机场场道车机冲突检测方法-CN202211259883.9有效
发明人：施晓蒙;周霏翔;叶为;张健;叶智锐 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机冲突检测方法，该方法包括飞机和地面车辆身份识别，利用机载监测设备识别飞机和车辆的身份和对应的几何参数信息；实时状态信息采集，确定车辆和飞机的实时位置，以及实时运行状态信息；实时信息传输，更精确和实时地将监测信息传输给控制中心；车机冲突判定，包括为运动主体设置椭圆形安全保护区，基于飞机和车辆的实时运动状态信息，通过改进速度障碍法进行计算是否会发生保护区侵入行为，判断是否会发生车机冲突。该发明方法基于飞机和地面车辆的实时运动状态信息，提出了一种更加精确的机场场道车机冲突检测方法，能够改善当前机场场道车机冲突判定精度较低的不足。
一种面向智能环境机场场道车机冲突检测方法

[发明专利]一种基于结构化剪枝的视频人像抠图方法-CN202310559166.6在审
发明人：朱周;陈宏斌;叶智锐;高骏;李文锋 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明一种基于结构化剪枝的视频人像抠图方法,属于计算机视觉和模型压缩领域。其采用了基于权重绝对值和的剪枝策略，包括数据预处理、图像送入MODNet网络、模型剪枝与重新训练、形态学后处理等步骤。本发明能够将原模型中不重要的滤波器一次性去除，然后通过重新训练恢复模型精度，最后利用稀疏模型部署在边缘端进行视频人像抠图。本发明提出的简化方法在基本保持模型精度的同时有效压缩了模型，降低了其存储空间与计算消耗，可以更好地应用于边缘设备端人像抠图。
一种基于结构剪枝视频人像方法

[发明专利]一种基于光学技术和硫碳比方法的船舶燃油硫含量计算方法-CN202310605976.0在审
发明人：王超;吴浩;叶智锐;胡里阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学技术和硫碳比方法的船舶燃油硫含量计算方法，该方法针对船舶尾气遥感监测，根据AIS设备捕捉的船舶动态信息和静态信息，实时计算船舶到监测点位距离，估算到监测点位时间，寻找二氧化硫和二氧化碳峰值浓度并计算尾气贡献浓度。同时根据地理位置和气象条件确定大气稳定度，进而确定大气扩散参数，通过扩散参数和尾气贡献浓度，基于高斯烟羽模型，反演出船舶尾气中二氧化硫和二氧化碳的排放速率；通过船舶尾气硫碳比值和燃油硫含量对应参考值建立硫碳比和燃油硫含量拟合公式，结合二氧化硫和二氧化碳的排放速率计算出船舶燃油硫含量。
一种基于光学技术方法船舶燃油含量计算方法

[发明专利]一种前向碰撞预警系统的可靠度评估方法-CN202310233990.2在审
发明人：杨海兵;叶智锐;陈为杰;许跃如;施晓蒙;王超;王书易 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种前向碰撞预警系统的可靠度评估方法，通过采集到的车辆行驶数据，分别构建系统的供给值与需求值模型，建立前向碰撞预警系统的可靠度评估模型，计算得到车辆前向碰撞预警系统的可靠度指标和前向碰撞预警系统失效概率函数，基于失效概率函数判别前向预警系统的可靠度。本发明能够定量化评估车辆行驶时前向碰撞预警系统的可靠程度，为前向碰撞预警系统的设计优化提供理论参考，同时，可靠度评估结果也可以为应用前向碰撞预警系统的车辆在实际运营前与运营中进行安全风险排查。
一种碰撞预警系统可靠评估方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑理论的防碰撞预警方法-CN202310443607.6在审
发明人：许跃如;叶为;叶智锐;施晓蒙;周霏翔 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的防碰撞预警方法，首先通过模糊逻辑方法对驾驶人横向动力学的不确定性进行建模，得到横向动力学隶属度系数。在此基础上，利用隶属度系数，对一维的预碰撞时间进行加权得到二维道路安全指标FL‑iTTC。接着以所提出的测度为报警依据，通过自然驾驶数据对防碰撞系统报警阈值进行标定。所提出的方法能够在复杂交通场景，尤其是设计多车道的减速，变道场景中准确识别潜在碰撞事件，对道路交通安全和防碰撞预警系统设计具有显著的积极意义。
一种基于模糊逻辑理论碰撞预警方法

[发明专利]一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统-CN202310227016.5在审
发明人：陈为杰;叶智锐;杨海兵;胡里阳;施晓蒙;许跃如;王超;王书易 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统，通过实时采集到的车辆行驶数据、驾驶环境数据、驾驶人状态数据和主动安全预警数据，构建不同驾驶道路场景与驾驶天气环境耦合的预警模式类别的车辆行驶安全预警数据集和驾驶人异常状态预警数据集，分别针对不同预警类别下建立预警滞后和预警提前预警阈值评估指标，基于评估指标对预警阈值进行调整判别，根据评价结果对预警阈值进行调整。本发明能够基于预警系统与车辆行驶过程中实时采集的预警数据不断量化评估并调整主动安全系统的预警阈值，进一步提高主动安全预警系统的可靠度和稳健性。
一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法系统

[发明专利]一种基于网约车检索请求数据的交通小区划分方法-CN201910742932.6有效
发明人： 叶智锐;毕辉;郑征程;陈恩惠 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网约车检索请求数据的交通小区划分方法，该方法基于每次出行具有唯一确定出行目的的理论，利用网约车检索请求数据的可存储性，考虑同一订单中被检索请求过的下客地点之间存在同质性，基于栅格化，应用改进的K‑means++算法，通过大量真实客观的网约车检索请求数据划分交通小区。本发明能够更加合理的划分交通小区，使得交通小区之间的差异性最大，而交通小区内部保持高同质性。
一种基于车检请求数据交通小区划分方法

[发明专利]一种信号控制人行横道的信号灯配时设置方法-CN202210166721.4有效
发明人：陈为杰;施晓蒙;叶智锐;王超;陈恩惠 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号控制人行横道的信号灯配时设置方法，具体为：根据行人过街距离确定信号灯绿闪时长，即行人穿过人行横道所需时间；利用行人过街冲突交通的流量确定信号灯红灯时长，建立信号灯红灯时长计算公式；考虑行人到达路侧红灯排队和绿灯消散过程确定信号灯最小绿灯时长，建立信号灯绿灯时长计算公式；联合信号灯红灯时长计算公式和信号灯绿灯时长计算公式，求解得到信号灯红灯时长和信号灯绿灯时长。本发明提供的人行横道信号灯的绿灯时长和和红灯时长计算方法，精细化计算行人绿灯时长，缩短信号周期长度，减少路侧行人等待延误。
一种信号控制人行横道信号灯设置方法

[发明专利]一种基于非凸低秩张量表示的交通数据修复方法-CN202210967639.1在审
发明人：胡里阳;叶智锐;韩中一;张宇涵 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非凸低秩张量表示的交通数据修复方法，包括如下步骤：S1、构造交通数据三阶张量；S2、定义张量的Capped Schatten p范数；S3、构造改进的拉普拉斯正则项；S4、使用迭代方式求解最优化问题直至满足终止条件。该方法使用张量的Capped Schatten p范数，作为秩的非凸近似，以更好地表征交通数据固有的低秩特性；并整合改进的拉普拉斯正则项作为空间平滑约束，以利用相似路段的交通状态变化特征来辅助修复缺失数据，进而完成交通数据的高精度修复，能够满足智能交通系统应用中对数据高质量的迫切需求，具有理论意义和应用价值。
一种基于非凸低秩张量表示交通数据修复方法

[发明专利]带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法-CN202210991311.3在审
发明人： 叶智锐;陈为杰;胡里阳;施晓蒙;吴浩;邵宜昌 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法，包括：依据行人平均每行排队人数与总人数的非线性关系，分别计算给定行人到达率与信号方案下的路侧和安全上行人每行平均排队人数；根据交通流理论确定路侧和安全岛上行人排队过程的队列形成波波速和消散波波速；根据延误累计得到路侧行人等待过街平均延误；根据路侧和安全岛信号方案的产生过街场景对行人安全岛等待过街延误精准估计。本发明考虑行人在路侧和安全岛非绿灯(红灯和绿闪)时间内排队队列形成与消散过程，更加准确的对带有安全岛的信号控制人行横道下行人过街平均延误进行估计，减少过街延误估计误差，有利于更加精准的服务水平评估与信号控制优化。
带有中间安全岛人行横道行人平均延误估计方法

[发明专利]基于碰撞概率场的网联车辆个性化防碰撞预警方法-CN202211053559.1在审
发明人：许跃如;叶为;周霏翔;叶智锐;施晓蒙 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞概率场的网联车辆个性化防碰撞预警方法，通过监测本车及邻车实时运动状态，建立碰撞概率场；通过碰撞概率场，确定碰撞概率并通过计算动能损失评估潜在碰撞严重程度；以碰撞概率和潜在碰撞严重程度为参考依据，向驾驶人给出防碰撞预警；并基于带遗忘因子的最小二乘法，根据驾驶人实际驾驶偏好，对报警阈值进行在线学习，实现报警系统的个性化，从而满足不同驾驶人的需求。本发明通过概率场方法设计车辆防碰撞系统，并通过对不同驾驶人在线调整报警阈值，能有准确地对不同车道上，不同方向上的潜在碰撞作出预警，并给出符合驾驶人驾驶风格的报警标准，改善目前驾驶人对防碰撞预警系统接受度低和报警系统不完善的问题。
基于碰撞概率车辆个性化预警方法

[发明专利]一种基于车载视频识别的营运车辆驾驶员画像分类方法-CN202211018307.5在审
发明人：邵宜昌;叶智锐;张艺;张宇涵;施晓蒙 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载视频识别的营运车辆驾驶员画像分类方法，包括：采集数据，生成主动安全预警信息详细数据表；生成超时疲劳驾驶记录表；提取每一位驾驶员对应的预警记录，生成预警次数记录表；提取预警视频记录数据中的关键数据，计算评价指标；计算车道偏移量；根据评价指标和车道偏移量刻画驾驶员在不同预警类型下的反应程度，得到不同预警类型下驾驶员的分类结果。本发明通过对视频信息的深入提取刻画驾驶员的驾驶行为，根据驾驶行为对驾驶员进行分类来，通过车载实时视频，可以高效准确的捕捉驾驶员的行车特征，对驾驶行为归类、用户画像分析可以为重点营运车辆的行车安全评价体系的建立提供有力理论支撑。
一种基于车载视频识别营运车辆驾驶员画像分类方法

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