专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车辆行驶决策调整方法、装置及车载终端-CN202010230907.2在审
  • 刘祺;刘祥;万国强 - 北京经纬恒润科技有限公司
  • 2020-03-27 - 2020-07-10 - G08G1/0967
  • 根据自动驾驶车辆的行驶轨迹点及电子地图中路段信息,确定自动驾驶车辆是否处于驶入交叉路口交叉区域的状态;在确定自动驾驶车辆驶入交叉区域的状态下,并在自动驾驶车辆驶出交叉区域之前,按照预先设置的时间间隔,预测位于交叉区域中的目标车辆的行驶路径,得到目标车辆的预测路径,并利用目标车辆的预测路径,对自动驾驶车辆的行驶决策进行调整。通过路径预测,得到交叉区域中其他车辆在未来时刻的预测路径,利用其他车辆在未来时刻的预测路径对自动驾驶车辆的行驶决策进行调整,提高自动驾驶车辆在交叉区域行驶过程的安全性及可通行性,有利于自动驾驶车辆得到更加准确的行驶决策
  • 一种车辆行驶决策调整方法装置车载终端
  • [发明专利]配送路径预测网络训练、配送资源调度方法及装置-CN202011263395.6在审
  • 张皓;朱麟;余维 - 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
  • 2020-11-12 - 2021-01-22 - G06Q10/08
  • 本申请公开了一种配送路径预测网络训练方法及配送资源调度方法。配送路径预测网络训练方法,包括:获得待处理的订单数据及配送信息;使用旋转矩阵对待处理的订单数据及配送信息进行旋转处理,得到旋转处理后的目标增强数据;使用目标增强数据训练基于多头注意力机制的配送路径预测网络,得到目标配送路径预测网络。配送资源调度方法,包括:将待分派的订单数据及配送资源信息输入配送路径预测网络,预测将所述订单数据分派给配送资源后配送资源的提取配送顺序;根据配送资源的提取配送顺序,将所述订单数据分派给目标配送资源。采用所述方法,提供合理的配送路径规划算法以实现在具有不同分布的数据集上均能得到较优的订单‑配送资源组合结果。
  • 配送路径预测网络训练资源调度方法装置
  • [发明专利]一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统-CN202111074220.5在审
  • 陈琳瑛;胡涛;牟军敏;黄亚敏;陈鹏飞 - 武汉理工大学
  • 2021-09-14 - 2021-12-31 - G05D1/02
  • 本发明提出了一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统,通过漂移位置预测模块、漂移预测区域追踪模块、覆盖搜索路径规划模块来实现的。漂移位置预测模块通过随机粒子仿真法预测落水人员的漂移位置,采用步长统计法生成失踪人员分布图和漂移预测区域;移预测区域追踪模块和覆盖搜索路径规划模块采用自适应贪婪搜索算法追踪落水人员漂移区域并对该区域进行覆盖搜索,从而得到搜救路径。本发明的编队路径规划方法对于搜救区域的确定结合了当前海洋环境对落水失踪人员漂移的影响,将落水失踪人员的位置概率及位置概率的变化考虑在内,该搜救路径的规划大大减小了海上搜救操作的时间,显著提高了落水人员被搜救成功的概率
  • 一种用于海事搜救编队路径规划方法系统
  • [发明专利]用于选择路径的方法和装置-CN201510969575.9在审
  • 宋春东;汤剑桥 - 东软集团股份有限公司
  • 2015-12-21 - 2016-05-11 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种用于选择路径的方法和装置,通过采集车辆当前的车身状态参数,并根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息,再根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息,计算所述车辆的在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率,从而根据所述车辆在所述每条路径上的预测消耗功率,确定预测消耗功率最小的路径作为提供给驾驶员的目标路径。通过上述技术方案,能够在多条路径中确定最优路径提供给驾驶员。
  • 用于选择路径方法装置
  • [发明专利]路径引导装置、路径引导方法及路径引导程序-CN201180052486.8有效
  • 田中清贵;大畑宣雄 - 日本善邻数据通信有限公司
  • 2011-10-27 - 2013-07-03 - G01C21/30
  • 提高在引导路径上的多个部分相邻的地方通行时的路线匹配精度。路径引导装置包括:从路径搜索服务器取得路径数据的单元;定位路径引导装置的当前位置的单元;将定位位置校正到路径上的预定的位置的单元;基于校正位置进行路径引导的单元;基于定位位置和/或校正位置计算路径引导装置的预测速度的单元;计算单元,根据计算出的预测速度,计算路径引导装置从路径上的最新校正位置移动了预定时间后的预测移动距离;和控制单元,从对应于最新校正位置的定位时刻经过预定时间后,判定所定位的对象定位位置是否满足由预测移动距离确定的判定条件
  • 路径引导装置方法程序
  • [发明专利]自动泊车规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310462184.2在审
  • 叶子亮;陈彩霞;李文星;张志德;徐伟 - 广州汽车集团股份有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-07-18 - B60W30/06
  • 本申请公开了一种自动泊车规划方法、装置、车辆及存储介质,通过获取车辆的状态信息和初始泊车路径,根据所述车辆的状态信息以及所述初始泊车路径预测所述车辆在所述预设时间后到达的车辆位置区域,并根据所述车辆位置区域基于预定义的规定确定多个预测位置区域;识别所述车辆预设范围内的目标对象,确定所述目标对象的当前位置信息,并预测所述目标对象在预设时间后到达的预测位置的预测位置信息;根据所述预测位置信息以及所述多个预测位置区域确定所述目标对象在预设时间后到达的目标预测位置区域;根据所述目标预测位置区域确定泊车路径规划策略,所述多个预测位置区域对应的泊车路径规划策略不同。
  • 自动泊车规划方法装置车辆存储介质
  • [发明专利]驾驶行为预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310015743.5在审
  • 张吉祥;田越;李冬冬;李富强 - 大拓(山东)物联网科技有限公司
  • 2023-01-04 - 2023-04-28 - B60W40/09
  • 本申请实施例属于人工智能领域,涉及一种驾驶行为预测方法,包括:获取各驾驶路径对应的驾驶行为样本集,样本集中的驾驶行为样本包括采样时间戳和驾驶行为;基于采样时间戳在样本集中确定各样本分别对应的驾驶行为标签;将样本集中各样本输入初始驾驶行为预测模型,得到各样本对应的驾驶行为预测结果;根据各样本分别的驾驶行为预测结果和驾驶行为标签计算预测误差,以调整初始驾驶行为预测模型,得到驾驶行为预测模型;获取驾驶样本集和当前的驾驶样本;确定驾驶样本集对应的驾驶路径,并将驾驶样本输入驾驶路径对应的驾驶行为预测模型,得到驾驶行为预测结果。本申请实现了基于特定的驾驶路径,根据当前的驾驶行为对接下来的驾驶行为进行预测
  • 驾驶行为预测方法装置计算机设备存储介质

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