“张志德”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果242个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202311123572.4在审
发明人：孔德鹏;李荣佳;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车控制方法，包括步骤：在对泊车规划路线中的当前泊车路径开始进行路径追踪时，根据车辆方向盘的方向角、当前泊车路径上初始目标方向角以及当前泊车路径的跟踪路径距离，获得原地方向盘调整角度值，并根据原地方向盘调整角度值调整方向盘角度；在原地方向盘调整后，控制车辆起步，在起步阶段将车辆的方向盘进一步调整至当前泊车路径的初始目标方向角；根据当前泊车路径对所述车辆进行纵横向控制处理；控制车辆速度，使其在当前泊车路径结束时停止。本发明还公开了相应的装置、电子设备、存储介质及车辆。实施本发明，可以降低泊车时原地转向的频次和时间，延长轮胎寿命，提升智驾过程中的用户体验。
一种自动泊车控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]车辆驾驶轨迹的跟踪方法、控制系统、车辆及存储介质-CN202210376682.0在审
发明人：夏锌;王文宇;张伟林;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶轨迹的跟踪方法、控制系统、车辆及存储介质。本方法包括：获取规划信息和定位信息；基于规划信息和定位信息，确定纵向控制量和横向控制量；基于纵向控制量，确定目标加速度；基于横向控制量，确定目标方向盘转角；基于目标方向盘转角和观测量，确定第一方向盘扭矩，观测量包括扰动观测量；按照目标加速度和第一方向盘扭矩进行工作。本申请中的车辆在目标加速度和第一方向盘扭矩的控制下，可以按照规划路径进行跟踪行驶。此外，在通过扰动观测量对第一方向盘扭矩进行补偿校正后，车辆在按照第一方向盘扭矩进行工作时，能够降低噪声对控制系统的干扰，提高了规划路径的跟踪精度。
车辆驾驶轨迹跟踪方法控制系统存储介质

[发明专利]一种可高效降温的海鲜池用分体式恒温机-CN202210451121.2有效
发明人： 张志德;肖威东;刘镇元 -专利权人：佛山市六融制冷科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K63/06 文献下载
摘要：本发明涉及分体式恒温机技术领域，且公开了一种可高效降温的海鲜池用分体式恒温机，包括处理内机和处理内机上的降温管，所述降温管上还连接有冷凝外机，所述冷凝外机上还连接有回流管，所述回流管与处理内机相连接，所述处理内机上还安装有出液管，所述处理罐的内部设置有第一密封盘，所述第一密封盘的内部安装有用于搅拌液体的搅拌装置，所述降温管与第一密封盘相连接，所述搅拌装置包括转动连接在处理罐内部的搅拌筒，所述搅拌筒的外表面安装有螺旋叶，所述搅拌筒上还安装有第一活塞盘。本发明通过螺旋叶逆向旋转，可以实现已被降温的液体与高温液体相互交融，实现处理罐内部全部的液体温度保持同一数值，以此提高降温效果。
一种高效降温海鲜池用分体式恒温

[发明专利]一种具有过滤功能的分体式恒温机-CN202210452346.X有效
发明人： 张志德;肖威东;刘镇元 -专利权人：佛山市六融制冷科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K63/06 文献下载
摘要：本发明涉及分体式恒温机技术领域，且公开了一种具有过滤功能的分体式恒温机，包括冷凝外机和冷凝外机上连接的冷凝管，所述冷凝管上连接有内机壳，所述内机壳上连接有输送管，所述内机壳的内部还安装有降温箱，所述内机壳的内部还安装有与输送管相连接的过滤箱，所述过滤箱的内部安装有过滤装置，所述过滤装置用于过滤液体，所述过滤装置包括连接在过滤箱内部的过滤板，所述过滤板转动连接在过滤箱的内部，所述过滤箱的内部还安装有电机，所述电机上连接有传动杆。本发明通过过滤板过滤装置，随后通过拉动过滤板移动，使得过滤板将未被使用过的区域与输送管重合，以此实现过滤板始终能有效的过滤输送管传输的杂质，提高过滤效果。
一种具有过滤功能体式恒温

[实用新型]一种盘扣式脚手架专用施工锤-CN202223473231.3有效
发明人：徐兵;张志德;江华德;孙中义;陈夏芳 -专利权人：乐亭县泰鑫实业有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘扣式脚手架专用施工锤，涉及建筑施工技术领域，包括固定轴；所述固定轴的外表面转动连接有上连接板，所述上连接板的底面固定连接有半环形锤一，所述固定轴的外表面转动连接有下连接板，所述下连接板的底面固定连接有半环形锤二。本装置通过设置半环形锤一、半环形锤二、上握把、下握把、复位机构和吸引机构等部件，达到了本装置能够通过半环形锤一和半环形锤二，对所有围绕在立杆周围的插销进行同时敲击的效果，解决了现今的施工锤一次只能敲击一个插销，但是一个圆盘上可能会用到多个插销，多个插销围绕立杆呈圆周分布，用施工锤逐一敲紧费时费力，多次敲击还可能会导致施工人员手臂发麻，引发安全隐患的问题。
一种盘扣式脚手架专用施工

[发明专利]一种分离甲氧胺盐酸盐和N-甲基甲氧胺盐酸盐的方法-CN202210568997.5有效
发明人：陈玉琴;谷炎昕;张志德;于怡;魏金建 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07C239/20 文献下载
摘要：本发明属于先进环保技术领域，涉及化合物分离提纯方法，具体涉及一种分离甲氧胺盐酸盐和N‑甲基甲氧胺盐酸盐的方法。其方法为：提供含有甲氧胺盐酸盐和N‑甲基甲氧胺盐酸盐的盐酸盐混合液；通过添加甲醇钠将盐酸盐混合液中的盐酸中和，使甲氧胺和N‑甲基甲氧胺游离出来获得胺混合液；向胺混合液中添加乙酸甲酯和催化剂，加热进行反应，使甲氧胺反应完全并生成N‑甲氧基乙酰胺；将反应后物料进行蒸馏，蒸出含有N‑甲基甲氧胺、甲醇和乙酸甲酯的馏出液，剩余未蒸出的物料作为残液；向馏出液中通入氯化氢气体，析出固体，即为N‑甲基甲氧胺盐酸盐；向残液中添加甲醇和盐酸，进行回流反应，去除溶剂产生的固体即为甲氧胺盐酸盐。
一种分离甲氧胺盐酸甲基方法

[发明专利]一种苯酞类化合物及其制备方法-CN202210950641.8有效
发明人：邱观音生;张志德;邓杨玲 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07D307/88 文献下载
摘要：本发明提供一种苯酞类化合物及其制备方法，具有式I所示结构：其中，R1为‑H、卤素基团、甲氧基或甲基；R2为芳基、烷基或氢。将N‑甲氧基苯甲酰胺、催化剂和有机溶剂混合，进行合成反应，合成反应的温度为70‑80℃，合成反应的时间为10‑12h，得到苯酞类化合物，本发明提供的制备方法不使用贵金属，所需反应时间更短，反应条件温和；以N‑甲氧基苯甲酰胺作为原料，一步合成苯酞类化合物，方法简洁、快速、底物适用性广。
一种苯酞类化合物及其制备方法

[发明专利]一种至少两个控制器之间通信的方法及其系统-CN201910764872.8有效
发明人：石笑生;陈锐东;吴天弘;王荣明;马逸行;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明涉及一种至少两个控制器之间的通信方法及其系统，该方法包括：第一控制器生成第一报文并通过第一物理介质将所述第一报文发送至通信中枢控制器；所述第一报文包括第二控制器的控制器编码信息和第二物理介质信息；通信中枢控制器将所述第一报文通过第二物理介质转发至第二控制器；第二控制器根据第一报文判断是否需对第一报文进行回应，若是，则第二控制器根据第一报文生成第二报文并通过第二物理介质将第二报文发送给通信中枢控制器，第二报文包括第一控制器的控制器编码信息和第一物理介质信息，通信中枢控制器将所述第二报文通过第一物理介质转发至第一控制器，若否，则不生成第二报文。本发明能够保障多个控制器之间的数据交互。
一种至少两个控制器之间通信方法及其系统

[实用新型]一种户外使用便于维护的环保型电力变电柜-CN202222290361.7有效
发明人： 张志德 -专利权人：大连国源热能工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外变电柜技术领域，具体是一种户外使用便于维护的环保型电力变电柜；本实用新型户外使用便于维护的环保型电力变电柜，包括柜体，所述柜体的内腔设置有驱动机构和滑动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机设置在柜体的内腔，所述电机的输出端顶部设置有蜗杆，所述蜗杆的右侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔焊接有连接轴，所述连接轴通过轴承设置在柜体的内腔，所述连接轴的前后两侧均焊接有第一限位盘，所述第一限位盘的外侧壁设置有皮带，所述皮带内侧壁的底部设置有第二限位盘，所述第二限位盘通过转轴均设置在柜体的前后开口处，所述滑动机构位于皮带的右侧且与皮带相配合。
一种户外使用便于维护环保电力变电

[发明专利]泊车控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310283105.1在审
发明人：蓝小明;张志德;钟国旗;周文立;胡云浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取泊车规划路径及当前车辆位置信息；基于当前车辆位置信息与泊车规划路径，确定最近点信息，最近点信息为泊车规划路径上离当前车辆位置最近的点的信息；基于最近点信息与泊车规划路径的终点，确定剩余停车距离；基于当前车速、加速度与时间的关系确定减速行驶距离，减速行驶距离为车辆进行车速规划时在减速段所行驶的距离；基于减速行驶距离和剩余停车距离，对车辆的车速进行控制。由此，提高剩余停车距离的精度，以及根据更精确的剩余停车距离与减速行驶距离之间的关系，对车辆的速度进行控制。
泊车控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种盘扣式脚手架托梁座-CN202223430830.7有效
发明人：江华德;张志德;张迪青;徐兵;陈夏芳 -专利权人：乐亭县泰鑫实业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘扣式脚手架托梁座，涉及脚手架技术领域，包括两个立杆，两个所述立杆的外表面均固定连接有连接盘，两个所述连接盘的上表面固定连接有两个对称放置的槽钢，两个所述槽钢之间卡接有两个托梁座。本装置通过设置第一承托螺、套筒和卡座等部件，通过第一承托螺部件与套筒和卡座部件之间相互的配合关系，使得托盘部件能够通过第一承托螺对托梁座进行固定，进而达到了本装置能够通过第一承托螺对托梁座的位置进行固定的效果，解决了现今的盘扣式脚手架托梁座，在使用过程中，缺乏位置固定装置，难以对托梁座的位置进行固定，在放置主次龙骨的过程中，托梁座会移动，造成主次龙骨的固定位置会出现偏差，影响工程质量的问题。
一种盘扣式脚手架托梁座

[实用新型]一种盘扣脚手架内挑防护装置-CN202223366724.7有效
发明人：林作明;张伟;张迪青;孙中义;张志德;江华德 -专利权人：乐亭县泰鑫实业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘扣脚手架内挑防护装置，涉及盘扣脚手架技术领域，包括支柱，所述支柱的外表面固定连接有连接盘一和连接盘二，所述连接盘一和连接盘二的外部设置有可拆卸的U型扣一，所述U型扣一的外表面固定连接有方形框一，所述方形框一的外表面固定连接有横梁，所述连接盘二的外部设置有可拆卸的U型扣二。通过设置连接盘一、连接盘二、U型扣一、U型扣二等部件，通过连接盘一部件与U型扣一部件之间相互的配合关系，使得横梁部件能够快速的进行组装或者拆卸，同时通过支撑机构，能够再次对横梁进行支撑，然后实现了对横梁的防护，且该设备安装和组装均比较快捷，解决了现今增加施工的难度及搭设的成本的问题。
一种脚手架防护装置

[实用新型]一种可伸缩的盘扣式脚手架横杆-CN202223335673.1有效
发明人：张伟;林作明;张迪青;孙中义;张志德;江华德;徐兵;陈夏芳 -专利权人：乐亭县泰鑫实业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可伸缩的盘扣式脚手架横杆，涉及盘扣式脚手架技术领域，包括外杆；所述外杆的内部开设有插槽，所述插槽的内部滑动插接有内杆，所述内杆的一端固定连接有短杆，所述短杆远离内杆的一端固定连接有横杆插头，所述横杆插头的外表面开设有固定槽，所述横杆插头的外表面开设有安装槽，所述安装槽连通固定槽。本装置通过设置外杆、插槽、内杆、控制机构和卡位机构等部件，解决了现今的可伸缩横杆是通过丝杆传动的方式控制横杆的伸出长度，虽然可以实现横杆的伸缩，但是在实际使用时，调整横杆长度需要旋转丝杆很多圈才能完成，而在安装脚手架时又会用到很多的横杆，导致调整横杆的长度较为费时费力，使脚手架搭设速度变慢的问题。
一种伸缩盘扣式脚手架横杆

[实用新型]一种水利工程施工用清淤装置-CN202223191443.2有效
发明人：王钦涛;王福敏;张志德 -专利权人：高密市盛强工程科技公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程施工用清淤装置，属于水利工程技术领域，包括基座，所述基座的顶端设置有储泥箱，所述储泥箱的顶端安装有抽泥泵，所述抽泥泵的排泥端固定连接有连接管，所述连接管穿设至储泥箱的内部，所述抽泥泵的抽泥端固定连接有抽泥管，所述储泥箱的一侧安装有马达，通过马达的输出可带动连接轴以及搅拌杆进行转动，能够对储泥箱内部的淤泥进行搅拌，通过搅拌使淤泥通过排料管快速进入输送箱的内部，电机的输出轴可带动输送螺杆进行转动，通过输送螺杆对输送箱内部的淤泥进行输送，使淤泥运至指定地点，无需操作人员对储泥箱进行搬运，运输效率高，并且减轻了操作人员的劳动力，方便实用。
一种水利工程施工清淤装置

[发明专利]自动泊车规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310462184.2在审
发明人：叶子亮;陈彩霞;李文星;张志德;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车规划方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆的状态信息和初始泊车路径，根据所述车辆的状态信息以及所述初始泊车路径，预测所述车辆在所述预设时间后到达的车辆位置区域，并根据所述车辆位置区域基于预定义的规定确定多个预测位置区域；识别所述车辆预设范围内的目标对象，确定所述目标对象的当前位置信息，并预测所述目标对象在预设时间后到达的预测位置的预测位置信息；根据所述预测位置信息以及所述多个预测位置区域确定所述目标对象在预设时间后到达的目标预测位置区域；根据所述目标预测位置区域确定泊车路径规划策略，所述多个预测位置区域对应的泊车路径规划策略不同。提升泊车安全性及泊车效率。
自动泊车规划方法装置车辆存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
下一页»
尾页
共 242 条