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[发明专利]一种基于网络态势感知的物联网设备风险预测分析方法-CN202210312574.7有效
发明人：王晨;张久武;刘秀龙;张朝昆;曲雯毓 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L41/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络态势感知的物联网设备风险预测分析方法，涉及物联网设备风险预测技术领域；一种基于网络态势感知的物联网设备风险预测分析方法包括如下步骤：将实际的网络架构抽象成知识图谱；基于知识图谱动态演变的历史数据进行预测监测；对最上层知识图谱中每个节点与最下层所有节点所能生成的路径进行收集且进行分析预测；产生预警信号后分析该路径产生危险的影响因素，更换路径上设备降低路径危险性；本发明通过自顶向下的感知范围聚焦方法，根据上层问题节点向下定位可疑范围，并在下层知识图谱的可疑范围内进行细致的分析和判断，达到更精准的预测管理。
一种基于网络态势感知联网设备风险预测分析方法

[发明专利]异构信息网络链接预测方法、可读存储介质和终端-CN201811358463.X在审
发明人：陈可佳;张培 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：一种异构信息网络链接预测方法、可读存储介质和终端，所述方法包括：设定待预测异构网络中节点对之间的元路径、元路径的最大长度和每种元路径类型设置对应的类型标签；基于元路径提取节点对之间的异构拓扑特征，构建样本向量，组成样本集；所述样本集包括训练集和测试集；基于所述样本集中的训练集和测试集进行多标记分类学习，得到对应的多标记分类器；采用训练得到的多标记分类器对待预测异构网络中节点之间的未知关系进行预测。上述的方案，可以提高异构信息网络链接预测的准确性。
预测网络链接异构信息多标记可读存储介质异构网络测试集分类器训练集样本集终端路径类型路径提取拓扑特征样本向量构建异构样本标签分类学习

[发明专利]一种安全事件预测方法及装置-CN202110962616.7在审
发明人：金兆岩;顾成杰 -专利权人：新华三信息安全技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种安全事件预测方法及装置，该方法为：从接入网络中的资产的安全事件日志中提取入侵行为序列、横向渗透行为序列和攻击路径；利用预先训练的行为预测模型对所述入侵行为序列、所述横向渗透行为序列和所述攻击路径进行处理，预测所述资产的下一入侵行为、下一横向渗透行为和所述攻击路径的下一攻击行为；根据预测得到的下一入侵行为、下一横向渗透行为和所述攻击路径的下一攻击行为，预估下一安全事件。由此提高了安全事件预测结果的准确性和合理性。
一种安全事件预测方法装置

[发明专利]新能源车辆的电量消耗预测方法、系统、及电子设备-CN201910652415.X在审
发明人：马智;胡宸 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供新能源车辆的电量消耗预测方法，包括：建立新能源车辆的电量消耗模型；电量消耗模型包括：至少两种影响新能源车辆的电量消耗的影响因子，以及每个影响因子所对应的影响系数；获取新能源车辆的若干历史行驶路径信息；每条历史行驶路径信息包括：各影响因子的信息、及电量消耗信息；通过若干历史行驶路径信息训练电量消耗模型，以确定电量消耗模型中每个影响因子所对应的影响系数；获取待预测的行驶路径，并将该行驶路径所包含的各影响因子的信息输入电量消耗模型，进而得到电量消耗模型输出的该行驶路径的电量消耗预测值。本发明能够针对每台新能源车辆预测出某一行驶路径所需消耗的电量，协助驾驶员在出行前评估电量是否充足。
电量消耗新能源车辆影响因子行驶路径行驶路径信息预测影响系数电量电子设备信息输入消耗输出评估

[发明专利]一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法-CN202110568228.0在审
发明人：胡宇辉;王克;徐书缘 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车路径跟踪控制技术领域，具体地说，涉及一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法。包括以下步骤：环境感知：对车辆附近的环境信息进行收集并处理；路径规划：对环境感知的信息和车辆本身的状态进行规划可行期望路径，并采用显式模型预测控制算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制；运动控制：对路径规划的信息进行接收，并结合车辆当前状态，计算控制指令；显式模型预测控制算法包括离线求解和在线查询，且离线求解和在线查询的算法均用于计算线性定常系统。本发明通过采用显式模型预测控制的算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制，降低采样周期时长，保证车辆及时反馈当前状态并下达控制指令。
一种独立驱动车辆模型预测路径跟踪方法

[发明专利]用于ACC与AEB的融合多传感器信息的自车行驶路径识别方法-CN202111595519.5在审
发明人：皮大伟;王旭;王洪亮;谢伯元;王尔烈;王霞;孙晓旺;王显会 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于ACC与AEB的融合多传感器信息的自车行驶路径识别方法。包括如下步骤：(1)建立基于车辆滤波器和行车路径预测的二自由度车辆模型，通过对车辆当前状态的估计和假设的模型来预测行驶路径；(2)建立基于视觉传感器的道路几何估计模型；(3)建立驾驶员转向意图识别方法；(4)基于步骤(3)建立的转向意图识别方法得到的驾驶模式，将二自由度车辆模型预测的行驶路径和道路几何估计模型估计的行驶路径进行融合；(5)对综合路径进行估计。本发明通过利用多车载传感器和卡尔曼滤波，在考虑驾驶员意图的情况下，于不同情况下选择不同融合方式，从而达到较为精准的路径预测。
用于 acc aeb 融合传感器信息车行路径识别方法

[发明专利]基于图路径搜索和深度学习的细胞图像分割方法-CN201910567031.8有效
发明人：江瑞;池宇杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于生物医学和计算机图像处理技术领域，公开了一种基于图路径搜索和深度学习的细胞图像分割方法，包括采用经过训练的U‑net预测模型，进行以下步骤：预测阶段，把待分割的细胞图像输入经过训练的U‑net预测模型，预测出待分割细胞的距离图；标注细胞中心，以局部像素值最大的像素点作为细胞中心；搜索路径，搜索两个相邻细胞中心的多条路径，提取路径点的像素值；进行判断，以搜索路径上每个路径点的像素值与细胞中心像素值对比判断两个细胞中心是否属于不同细胞，若不是则进行其他两个相邻细胞中心之间的路径搜索，若是则进入分割处理，重复搜索直至全部搜索完成。
基于路径搜索深度学习细胞图像分割方法

[发明专利]路径跟踪控制方法、装置和系统及存储介质-CN201811284321.3有效
发明人：赵世杰;齐庆杰 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路径跟踪控制方法、装置和系统以及存储介质。路径跟踪控制方法包括：获取车辆在当前时刻的期望路径的路径数据；获取车辆在当前时刻的位姿数据；利用模型预测控制器处理路径数据和位姿数据，以预测车辆在当前时刻的转向角度，其中，在模型预测控制器中，状态量包括转向角度和转向角角速度，控制量包括转向角角加速度；以及基于当前时刻的转向角度控制车辆转向，以跟踪期望路径。上述方法、装置和系统及存储介质，在状态量中引入转向角角速度，在控制量中引入转向角角加速度，从而可以将转向角角速度、转向角角加速度添加到模型预测控制方法采用的评价函数的考量因素中。这使得兼顾路径跟踪的精度和平顺性成为可能。
路径跟踪控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于动态多视角个性化相似度测度的股票预测方法-CN202110578986.0在审
发明人：赵峰;高雅婷;李新宁;王丽娜 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态多视角个性化相似度测度的股票预测方法，包括：获取待预测股票序列，采用待预测股票序列与历史股票序列对应元素间的兰氏距离，构造动态时间归整距离矩阵，根据动态时间归整距离矩阵的约束条件，从动态时间归整距离矩阵中找出有效弯曲路径，将有效弯曲路径中的最小累积距离对应的路径作为最优弯曲路径，并将最小累积距离作为待预测序列与历史股票序列之间最优距离，将待预测序列与多个不同历史股票序列的最优距离进行升序排序，并从历史股票序列中挑选出前m个最优距离对应的m条相似股票序列，根据m条相似股票序列的走势，对待预测股票序列的走势进行预测，该方法反映时间特性，解决时间错位及漂移问题，消除奇异点影响。
一种基于动态视角个性化相似测度股票预测方法

[发明专利]星球车路径规划方法及装置-CN202210568074.X在审
发明人：王镓;胡国林;成子青;李达飞;韩绍金;汪赛进;李鑫;于天一;张作宇;刘晓慧;何锡明;张辉 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。
星球路径规划方法装置

[发明专利]客流的调度方法及装置-CN202210799045.4在审
发明人：郜春海;宋名远;孙军国 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种客流的调度方法及装置，其中方法包括：根据线网的线路站点基础信息以及线网的车辆运行时间信息，确定线网内任意两个站点的出行路径信息；根据出行路径信息、各出行路径对应的路径权重以及客流的数量，确定线网中的客流预测数据；对客流预测数据进行统计，将客流预测数据的统计信息与客流预测数据的预设数据阈值进行比对，确定线网中的客流预警信息；基于客流预警信息以及客流预测数据，对线网中的客流进行调度。本发明提供的客流的调度方法，对线网中客流进行预测，并根据客流预测数据以及客流预警信息，对线网中的客流进行调度，可以协同满足线网中邻线或邻线群的调度指挥，实现了整个线网的全局统一调度指挥。
客流调度方法装置

[发明专利]码头人员路径预测方法及系统-CN202210548385.X在审
发明人：郭荣生;蔡振华;林杉;梁新升;张泽宇;李之浩;郑辅中 -专利权人：广州港发石油化工码头有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种码头人员路径预测方法码头人员路径预测系统，包括：根据卡片数据包和定位坐标数据，提取所述定位卡片到达一个或多个目标地点的历史时间信息和停留时间信息；将所述历史时间信息输入到反向传播神经网络预测模型，以求解所述定位卡片将要到达的一个或多个目标地点的预测时间；在所述目标地点的预测时间的前后时间误差范围内查找本地定位服务器中的新求解到的所述定位卡片的定位坐标数据，以监控携带所述定位卡片的人员是否在位置误差范围内到达目标地点本发明的码头人员路径预测方法，尤其适用于对执行定期检修维护码头设备的作业人员进行路径、位置和停留时间的预测和监控。
码头人员路径预测方法系统

[发明专利]一种基于进度预测的自监督视觉语言导航器及路径缩短方法-CN202011451705.7有效
发明人：吴宗凯;王婷;王东林 -专利权人：西湖大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进度预测的自监督视觉语言导航器及缩短路径方法，涉及视觉语言导航、计算机视觉、自然语言处理和自监督学习领域，包括进度预测器、进度监视器、多信息导航器、自监督模块以及路径缩短模块。导航载体在得到视觉信息与语言指令后，通过进度预测器预测每个可导航方法的未来进度，然后将信息传入多信息导航器，随后得到每个可导航方向的动作概率分布，从而得到最优动作方向。自监督模块可根据进度预测器和额外的进度监视器找到当前和未来进度的关系，从而相互监督，在未知环境下进一步训练。路径缩短模块可根据进度预测器预测可导航方法最优概率的J个方向的未来进度，然后选择更加靠近目标的方向，从而降低路径长度。
一种基于进度预测监督视觉语言导航路径缩短方法

[发明专利]路径控制系统、路径控制装置、路径控制方法和程序-CN200980130998.4有效
发明人：西冈淳;山野悟 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04W40/18 文献下载
摘要：提供了一种路径控制系统包括：网络，具有通信装置(202)，其经由使用自适应调制的无线电链路来通信；以及，路径控制装置(201)，其根据作为预测的调制模式的预测模式来设置所述网络中的通信路径。
路径控制系统控制装置方法程序

[发明专利]一种平面切割路径生成方法及使用该方法的切割系统-CN202010276914.6有效
发明人：安健;王金坤;王波;胡剑锋 -专利权人：苏州普热斯勒先进成型技术有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面切割路径生成方法，包括：在工件坐标系中，绘制激光切割路径；由所述激光切割路径求在四轴驱动系统实现所述激光切割路径时旋转轴中心轨迹上的多个预测点；由多个所述预测点绘制模拟旋转轴中心轨迹；由多个所述预测点与所述模拟旋转轴中心轨迹求得所述模拟旋转轴中心轨迹上Xo(t),Yo(t),R(t),ΔRz(t)计算公式；利用Xo(t),Yo(t),R(t),ΔRz(t)的计算公式反推目标激光切割路径计算公式；利用目标激光切割路径计算公式，获取目标激光切割路径。该切割系统利用上述平面切割路径生成方法生成目标激光切割路径。通过使用该方法提高在平面切割时的切割效率。
一种平面切割路径生成方法使用系统