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[发明专利]目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202111645047.X在审
发明人：赵永正;黄熠文;张惠康;李力耘 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于车辆，该方法包括：对于至少两个预测行驶路径中的每个预测行驶路径，获取车辆在每个预测行驶路径上对应的至少两种行驶相关参数；对于每个预测行驶路径，从预设参数类别中确定至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别；根据至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别，获取各个预测行驶路径各自的评分结果；根据各个预测行驶路径各自的评分结果，从至少两个预测行驶路径中确定目标路径。本申请确定各个行驶相关参数所属的参数类别，基于该参数类别对行驶路径进行评分，从各个预测行驶路径中选择目标路径，提高了对多条行驶路径进行评分的结果准确性。
目标路径确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种路径预测方法、系统、设备及介质-CN202310710696.6在审
发明人：顾家豪;易通;岳文庆 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种路径预测方法、系统、设备及介质，包括：获取车辆的实时位置和历史路径组；依据所述实时位置从所述历史路径组中选取候选路径组；按照路径从所述候选路径组中筛选出多个不同的预测路径；分别计算各所述预测路径的预测概率；选择所述预测概率最高的所述预测路径作为目标路径。本发明可基于分析历史路径中的出行时间和出行路径，总结驾驶员的行驶规律，并依据行驶规律实现驾驶路径的预测，而无需驾驶员开启导航功能，增加了使用场景并提高了利用率；本发明在驾驶过程中保持工作，根据路线的概率计算结果持续修正和优化预测结果
一种路径预测方法系统设备介质

[发明专利]车辆驾驶辅助装置-CN201711438698.5有效
发明人：秋山知范;池户祐司;森下谅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本辅助装置对作为被预测为本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径。而在本车辆向右方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]目标对象追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911046440.X在审
发明人：曹中胜;孟凡旗;项恒光;魏忱 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标对象追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标对象的初始位置，并根据初始位置和路网数据，得到以初始位置为起点的至少两条预测路径，其中，每条预测路径上包括至少一个监控设备，初始位置为当前追踪到的目标对象的所在位置；确定每条预测路径的优先级，预测路径的优先级用于指示目标对象从初始位置按预测路径移动的概率大小；根据每条预测路径的优先级，利用预测路径上的监控设备对目标对象进行追踪本发明实施例提供的方案，无需人工查看监控录像，而是通过生成预测路径并对预测路径进行优先级排序的方式来实现对目标的有序追踪，降低了人工预判的误判率。
目标对象追踪方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]用户行为预测方法以及装置-CN201910616252.X有效
发明人：钟雨潇 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本申请提供用户行为预测方法以及装置，其中所述用户行为预测方法包括：获取用户访问的业务界面的访问数据；根据所述访问数据确定所述用户的访问路径；选择历史路径集群中与所述访问路径的路径拟合度以及路径相似度最高的历史访问路径，并查询所述历史访问路径对应的历史用户在所述业务界面的行为数据；基于所述行为数据预测所述用户在所述业务界面的预测行为。通过所述用户行为预测方法，实现了可以根据用户的访问数据预测用户在所述业务界面的预测行为，提高了预测所述用户的预测行为的准确性。
用户行为预测方法以及装置

[发明专利]加工时间预测装置-CN201710034385.7有效
发明人：村川和彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工时间预测装置，具备：推定加工速度表，其与基于加工路径形状的分类中所使用的形状组相关联地登记推定加工速度；加工路径制成部，其制成加工路径数据，该加工路径数据包含基于程序的加工路径；形状组判定部，其判定局部加工路径属于哪一个形状组；路径长加法部，按形状组将局部加工路径的路径长相加汇总；预测加工时间计算部，基于推定加工速度表、以及每个形状组的路径长，来计算每个形状组的预测加工时间；预测加工时间合计部，其将每个形状组的预测加工时间合计来计算加工路径的预测加工时间；以及显示部，其显示加工路径的预测加工时间。
加工时间预测装置

[发明专利]一种基于无人机的预测路径获取方法及装置-CN202011610582.7有效
发明人：王锴博 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于无人机的预测路径获取方法及装置，该基于无人机的预测路径获取方法包括：获取无人机的历史运动路径、运动姿态和预测飞行时长；判断预设数据库中是否存在与历史运动路径相匹配的存储运动路径；当预设数据库中不存在与历史运动路径相匹配的存储运动路径时，根据运动姿态确定拟合函数；根据历史运动路径和拟合函数进行路径拟合，得到拟合路径；根据预测飞行时长对拟合路径进行截取，得到预测路径。可见，实施这种实施方式，能够高效地实时预测无人机飞行路径，从而提高无人机飞行的普适性。
一种基于无人机预测路径获取方法装置

[发明专利]一种基于RFID数据的出行路径与节点流量预测方法-CN201910412552.6有效
发明人：王炜;于维杰;李志斌;华雪东;章佳杰;任怡凤;孙钰博 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明介绍了一种基于RFID数据的出行路径预测方法，并对预测路径进行叠加，实现了节点流量预测。通过RFID数据可以提取到每辆车在不同日期经过的基站编号信息。将基站编号按检测时间排序，并结合基站的地理分布，沿道路走向连线，可以获取到每辆车每天的出行路径。以出行路径为基础，利用深度学习算法，探究出行路径选择规律，预测未来出行路径。统计所有预测出行路径中每一个基站的个数，可以实现对节点流量的预测。实验证明，本发明所提基于RFID数据的出行路径和节点流量预测方法具有较高的预测精度。
一种基于 rfid 数据出行路径节点流量预测方法

[发明专利]自主行驶车辆的控制装置、控制系统以及控制方法-CN201710736367.3在审
发明人：黑田达朗 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，具备移动路径决定部，其设定行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于行驶影响信息来预测行驶路径；以及行驶路径显示部，其显示由行驶路径预测部预测的行驶路径。
自主行驶车辆控制装置控制系统以及方法

[发明专利]高速缓存存储设备及其操作方法、包括高速缓存存储设备的系统-CN202011264612.3在审
发明人：朱炫煜 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F12/0811 文献下载
摘要：公开了一种高速缓存存储设备，包括高速缓存电路和路径预测电路。高速缓存电路生成指示与访问地址相对应的目标数据是否存储在高速缓存行中的高速缓存命中信号，并且在路径预测模式下基于指示候选路径的候选路径信号，主要针对候选路径执行当前高速缓存访问操作。路径预测电路基于在先前的高速缓存访问操作期间提供的高速缓存命中信号，通过累积指示目标数据是否存储在一个路径中的高速缓存命中结果和指示目标数据是否存储在一个候选路径中的路径预测命中结果，存储累积信息。路径预测电路在路径预测模式下基于累积信息，通过确定当前高速缓存访问操作的候选路径，生成候选路径信号。
高速缓存存储设备及其操作方法包括系统

[发明专利]一种基于融合模型的快速预测台风路径的方法及其装置-CN202111430414.4在审
发明人：夏传坤;何杰颖;张升伟 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于气象科学防灾减灾和气象预测技术领域，具体地说，涉及一种基于融合模型的快速预测台风路径的方法，该方法包括：将当前台风的一段观测路径数据输入至预先训练好的台风预测模型，得到当前台风在未来某一时刻的位置，记为路径预测点；根据需要设定未来预测的观测时间段，在该观测时间段内，以预先设定的时间步长为单位，对按照时间顺序得到的当前台风的多段观测路径，重复上述过程，得到多个路径预测点，再将该多个路径预测点连接在一起，形成在未来预测的观测时间段内，台风的预测路径。
一种基于融合模型快速预测台风路径方法及其装置

[发明专利]一种预测台风路径的方法-CN202110941926.0在审
发明人：陶辉;陈金雨 -专利权人：中国科学院新疆生态与地理研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明涉及台风路径预测技术领域，具体是指一种预测台风路径的方法。包括初步实验，所述初步实验步骤如下：首先建立4个模型，用4个不同时间步长的序列预测，模型一：全序列预测未来(4步)24h路径；模型二：设置4步长滑动窗宽，预测未来24小时台风位置；模型三：四同模型2使用滑动窗宽进行预测本发明提供一种能够用CMA热带气旋最佳路径数据集提供的二维台风路径数据，建立LSTM网络未来台风路径预报，用全序列预测的方式进行预测的一种预测台风路径的方法。
一种预测台风路径方法

[发明专利]拖车反向引导图形-CN201910154336.6在审
发明人： S·普尔礼萨伊哈里发;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种车辆、系统和方法，其用于沿着选定路径转向通过挂接装置附接到车辆的拖车。车辆的显示器示出拖车后面的视图。处理器将拖车的预测路径和拖车的瞬时路径投影到显示器上。预测路径受到车辆的转向角和挂接角的影响，而瞬时路径受到挂接角的影响。转向系统用于改变车辆处的转向角以调节预测路径，其中预测路径在瞬时路径上的影响使拖车的瞬时路径与选定路径对准。
预测选定路径转向角挂接显示器挂接装置路径投影转向系统处理器对准

[发明专利]一种道路路径行程时间的滚动预测方法-CN202011137635.8在审
发明人：窦慧丽;杨晓光;刘好德;王国华 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路路径行程时间的滚动预测方法，包括以下步骤，步骤一，根据各路段历史行程时间数据，分别建立时间序列模型；步骤二，t时刻对每一个路段进行向前l步预测，得到路径行程时间的初始预测值，并且根据路径行程时间的初始预测值计算得到各路段的平均行程时间；步骤三，t+1时刻对每一个路段的路径行程时间的初始预测值进行动态误差修正，得到t+1时刻向前l步的预测值；基于修正后的各路段的路径行程时间预测值，以及t时刻各路段的平均行程时间，对初始路径行程时间的初始预测值进行错时累加，得到t+1时刻路径行程时间的滚动预测值，并得到各路段平均行程时间。该道路路径行程时间的滚动预测方法可得到贴合实际的路径行程时间的预测值。
一种道路路径行程时间滚动预测方法

[发明专利]导航接收机与机载设备电磁兼容预测方法和系统-CN202210374517.1在审
发明人：边丽蘅;杨晨;刘思田;方堃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本公开提出一种导航接收机与机载设备电磁兼容预测方法和系统，其中，方法包括：构建训练数据集，训练数据集包括利用实验获得的特征参数和路径损耗，利用训练数据集对路径损耗预测模型进行训练，并在训练过程中通过智能算法优化路径损耗预测模型的权值阈值，从而获得训练好的路径损耗预测模型；实时采集机载设备的传输信号，基于传输信号提取目标特征参数；将目标特征参数输入训练好的路径损耗预测模型获得目标路径损耗；将目标路径损耗输入电磁兼容预测模型中，以确定导航接收机与机载设备是否电磁兼容根据本公开的方法解决现有技术中路径损耗的预测效果不好导致电磁兼容性的预测不准确的问题。
导航接收机机载设备电磁兼容预测方法系统