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[发明专利]一种无人车轨迹预测方法及装置-CN202111578378.6在审
发明人：姚松涛;何军强;季华;王其超;沈林强 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种无人车轨迹预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：根据激光雷达绘制的点云地图构建矢量地图；基于矢量地图生成变道代价最小的全局最优路径；从全局最优路径中截取出待规划部分并生成若干条候选路径，继而基于多传感器融合预测的障碍物轨迹，对所有候选路径进行综合评估并选取出局部最优路径作为无人车预测行驶轨迹。本发明通过采用多传感器融合感知的障碍物信息进行全局路径规划和局部路径规划，在全局路径规划中考虑了变道代价评估，在局部路径规划考虑了根据多传感器融合预测的动态障碍物轨迹信息，从而有效提高无人车轨迹预测的准确性
一种无人轨迹预测方法装置

[发明专利]一种移动式病毒消杀机器人用导航定位消杀系统-CN202310202770.3有效
发明人：戚传龙;孙波 -专利权人：合肥泷睿机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动控制技术领域，公开了一种移动式病毒消杀机器人用导航定位消杀系统，包括：人员数据提取模块，其用于提取人员路径数据，人员路径数据包括入口信息、坐标信息和动作信息；人员数据处理模块，其对人员路径数据的坐标信息和动作信息处理后获得第一信息；人员预测模块，基于第一信息生成当前人员的预测移动路径；作业路径生成模块，基于人员的预测移动路径生成机器人的作业路径；本发明通过预测进入作业空间的人员的移动路径来预测生成机器人的作业路径，对人员通过的空间进行及时的消杀
一种移动式病毒杀机器人用导航定位系统

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211435232.0在审
发明人：任明仑;周俊杰;吴淑慧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、存储介质和电子设备，涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明实施例在对目标车辆的变道轨迹进行预测时，基于跟驰模型获取目标车辆在预测时长内的位移和目标车辆在变道完成时长内的位移，随后根据求得的位移选取用于构建变道预测路径的若干个控制点，并采用贝塞尔函数对控制点进行插值，得到第一变道预测路径，再根据基于变道预测终点和终点控制点之间的车道中心线得到补充路径，最终得到第二变道预测路径，最后再利用跟驰模型获取各个路径点的速度，使得最终得到的变道预测轨迹与实际车辆行驶轨迹点较为符合
车辆轨迹预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]围网的投网航迹显示及控制系统-CN201780017277.7有效
发明人：李春雨 -专利权人：釜庆大学校产学协力团;BM国际有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：所述系统包括：投网轨迹路径预测部，其以通过所述发送接收部而从安装于所述围网船的测量装备接收的数据为基础，预测捕捞鱼群所需的投网轨迹路径；以及统合显示画面生成部，其生成包括从所述投网轨迹路径预测部预测的投网轨迹路径的统合显示画面信息
围网航迹显示控制系统

[发明专利]工业机械的控制装置-CN202280009047.7在审
发明人：八木顺 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：提供一种降低驱动部的顺行的实际路径与逆行的实际路径的偏离的工业机械的控制装置。控制装置根据程序来控制工业机械的可动部的移动。程序以程序块为单位包含与可动部的移动路径相关的指令，且包含与可动部的移动速度相关的指令。控制装置具有：指令路径生成部，其根据程序的指令，生成可动部的移动路径的指令路径；顺行实际路径预测部，其使用与工业机械的传递特性相关的机械模型，根据指令路径预测顺行实际路径；逆行指令路径生成部，其通过使顺行实际路径的移动方向反转，生成逆行指令路径；逆行实际路径预测部，其使用机械模型，根据逆行指令路径预测逆行实际路径；以及指令速度调整部，其以降低逆行实际路径相对于逆行指令路径的误差的方式来调整基于程序的指令表示的移动速度的指令速度
工业机械控制装置

[发明专利]用于预测导航时间的方法、装置、电子设备及可读介质-CN201810321526.8有效
发明人：黄博;杨雨然 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测导航时间的方法、装置、电子设备及可读介质，属于导航技术领域。该方法包括：获取目标导航路径，所述目标导航路径包括多个路段；获取所述目标导航路径中每个所述路段的第一特征信息；根据所述目标导航路径中每个所述路段的第一特征信息以及预设的第一模型，得到每个所述路段的预测耗时，其中，所述第一模型由第一深度学习模型通过历史导航数据训练得到；根据所述目标导航路径中每个路段的预测耗时得到所述导航路径的预测耗时。本发明能够更准确地得到每个路段的预测耗时，从而提高导航时间预测结果的准确度，有利于更准确的为导航用户推荐最快速的路线。
用于预测导航时间方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种电网线缆铺设环境预测系统-CN202310051140.0有效
发明人：何丰怡;李瑞华;杨薇群;翟丕源;刘春龙;瞿宏森;王英杰;黄敏玲;区石汉;杨妍 -专利权人：广东南海电力设计院工程有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及线缆铺设环境预测技术领域，具体公开了一种电网线缆铺设环境预测系统，所述系统包括：线缆路径生成模块，用于生成线缆的铺设路径；信息采集模块，用于根据线缆的铺设路径获取铺设路径所在区域的历史环境信息及线缆维修记录信息；环境预测模块，用于根据历史环境信息及线缆维修记录信息对铺设路径的环境进行预测，获得预测防护信息；铺设策略生成模块，用于根据预测防护信息选择对应的防护策略，并根据生成的铺设路径生成铺设策略。
一种电网线缆铺设环境预测系统

[发明专利]车辆行驶工况预测方法、装置、设备及介质-CN202111008925.7在审
发明人：霍云龙;王燕;刘建康;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆行驶工况预测方法、装置、设备及介质。该方法在获取到目标车辆的目标行驶路径后，通过确定目标行驶路径中的各关键位置点，确定目标行驶路径中需要预测工况的各个位置，进而针对各关键位置点，基于关键位置点的位置信息、时间信息、天气信息以及预先训练的工况预测模型，确定关键位置点对应的预计速度信息，并基于各关键位置点对应的预计速度信息，确定目标行驶路径对应的行驶工况信息，以结合各位置点的位置、时间、天气信息预测行驶工况，提高了行驶工况的预测准确度和预测效率，并且，通过各位置点的预计速度确定目标行驶路径的行驶工况，实现了路径的长期工况的预测，进一步有助于预估车辆能耗等功能的实现。
车辆行驶工况预测方法装置设备介质

[发明专利]机器人导航方法、机器人以及存储介质-CN202111496758.5在审
发明人：罗沛;张炜晨 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人导航方法、机器人以及存储介质，其中所述方法包括：所述机器人的决策模块重新规划局部路径以获得最优预测路径，其中，所述机器人的决策模块按预设频率重新规划局部路径；判断所述最优预测路径是否满足预设条件；在所述最优预测路径满足所述预设条件时，将所述最优预测路径作为最优目标路径；控制所述机器人从当前行驶路径切换至所述最优目标路径，并根据所述最优目标路径行驶。通过加入一个执行前的判断条件，避免了当机器人的决策模块产生误判时，直接将错误的目标路径发送至机器人执行，提高了机器人行驶过程中路径切换的容错率，解决了机器人行驶途中路径震荡的问题。
机器人导航方法以及存储介质

[发明专利]电梯的控制装置-CN201380079121.3有效
发明人：奥中孝刚;木村彩惠;铃木直彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：电梯的控制装置(4)具有预测路径计算部(4a)，其在登记了呼梯时，计算在对上轿厢(3a)假设分配了该呼梯时和对下轿厢(3b)假设分配了该呼梯时上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径；以及冲突避免路径计算部(4b)，其当在上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径的重合部分中上轿厢(3a)和下轿厢(3b)相互接近的情况下，计算如下的路径作为上轿厢(3a)的新的预测路径和下轿厢(3b)的新的预测路径直至上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方停靠后，在上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进时，使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)沿上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方在停靠前的行进方向行进的路径
电梯控制装置

[发明专利]用于分支预测重定向的备用路径-CN202180070135.3在审
发明人：阿帕娜·钱德拉谢卡尔·曼德克;林子伟;巴霍纳·纳亚克;史蒂文·R·哈夫利尔;罗伯特·科恩;阿肖克·T·文卡塔查尔 -专利权人：超威半导体公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：分支预测电路[215]预测分支指令的结果。流水线电路[225，230，235，231，232，233]沿着来自所述分支指令的预测分支的第一路径处理指令。与沿着来自所述分支指令的非预测分支的第二路径处理指令并发地处理沿着所述第一路径的所述指令。表示第二部分在处理所述第二路径时的状态的信息存储在一个或多个缓冲器中。响应于对所述分支指令的所述结果的误预测，使用存储在所述缓冲器中的所述信息来沿着所述第二路径处理所述指令。在一些情况下，所述分支预测电路确定针对所述预测结果的置信度水平，并且响应于所述置信度水平低于阈值置信度，处理沿着来自所述非预测分支的所述第二路径的所述指令。
用于分支预测定向备用路径

[发明专利]一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆-CN202211474780.4在审
发明人：魏守洋;王雪莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆。具体实现方案为：获取带有挂车的目标车辆的描述信息；基于所述描述信息，对路径预测模型进行求解，得到路径预测结果；基于所述路径预测结果，确定所述目标车辆的待规划路径上的路径点的规划结果。通过本方案可以实现高效地对带有挂车的车辆进行路径规划。
一种车辆路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质-CN202111488228.6在审
发明人：陈集辉;伍文锦;罗举;韦添元;汪沛伟;林宜江 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：以车辆的后轮轴中心为原点建立世界坐标系；获取所述世界坐标系对应的路径预测表达式，以及预测距离；根据所述路径预测表达式计算所述预测距离在所述世界坐标系下的离散点坐标；将所述离散点坐标转化为在预设图像坐标系下的像素点坐标；连接所述像素点坐标生成车辆前向路径。通过本发明实施例可以在远程驾驶过程中，预测的车辆前向路径，辅助云端驾驶员对车辆进行操控。
一种车辆路径预测方法装置存储介质

[发明专利]AP预测方法、装置及系统-CN202010203634.2有效
发明人：李长路;包德伟;李大鲲;魏启坤;陶亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种AP预测方法、装置及系统，属于通信领域。所述方法包括：获取第一移动设备的第一历史漫游路径信息，所述第一历史漫游路径信息包括用于反映所述第一移动设备在通信网络中的第一历史漫游路径的依序排列的AP的标识，其中，第一AP为所述第一历史漫游路径经过的最后一个AP；基于所述第一历史漫游路径信息，确定AP预测集合，所述AP预测集合包括预测的所述第一移动设备从所述第一AP切换到的漫游AP的标识。本申请解决了预测的AP的可靠性较低的问题。本申请用于漫游AP的预测。
ap 预测方法装置系统

[发明专利]一种台风路径预测方法和装置-CN202310665928.0有效
发明人：阚媛媛;王宇翔;孙万有;李鹏;孙博 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种台风路径预测方法和装置，涉及台风预测的技术领域，包括：获取目标台风的目标路径点的位置信息；基于目标路径点的位置信息和3点定圆算法，构建第一外接圆和第二外接圆，并确定出历史路径点中相邻两个路径点之间的台风路径；基于预设时间间隔，对目标路径点中相邻的两个路径点之间进行插补，得到插补路径点，基于线性插值算法和/或三次样条插值拟合算法，对插补路径点的特征数据进行插值处理，得到目标台风的目标特征数据；基于目标台风的目标特征数据和台风最佳路径数据集，确定出下一路径点的位置信息；将下一路径点确定为当前路径点，重复上述步骤，得到路径预测结果，解决了现有的台风路径预测方法的准确性较低的技术问题。
一种台风路径预测方法装置