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[实用新型]一种交通灯强制辅助系统-CN201320283270.9有效
发明人：孟召议;戴明 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通灯强制辅助系统，包括信号灯辅助装置、以及位于交叉路口的交通信号灯，交通信号灯包括信号灯控制模块、以及分别与信号灯控制模块相连的信号灯供电模块、至少两个信号灯组，各个信号灯组分别设置在交叉路口中的各个路口处；信号灯辅助装置包括辅助控制模块、以及分别与辅助控制模块相连的辅助装置供电模块、至少两个电控活动阻挡装置，各个电控活动阻挡装置分别设置在交叉路口中的各个路口处，辅助控制模块与信号灯控制模块通过总线相连接；本实用新型结构简单，易于实现，且能够有效规范交叉路口的交通秩序，保证车辆和行人安全通过交叉路口。
一种交通灯强制辅助系统

[发明专利]一种保证公交畅通的信号优先控制系统及方法-CN201110337039.9无效
发明人：王炜;顾怀中;蔡健臣;陆建 -专利权人：东南大学;南京市公安局交通管理局
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种保证公交畅通的信号优先控制系统及方法，通过比对公交车经纬度坐标信息与每个路口中心的经纬度坐标信息判断公交车是否接近路口，通过比对公交车经纬度坐标信息与路口周围监测点经纬度坐标信息判断公交车是否到达监测点，公交车到达监测点时，信号灯控制单元控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号同时公交车上的车载视频显示模块、设置于路口处车辆行驶的下游方向的信息显示牌可以提示公交车驾驶员及其它驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步将会如何变化，而两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。
一种保证公交畅通信号优先控制系统方法

[发明专利]一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法-CN201610403793.0有效
发明人：张晋东;贾晓燕;谭仕杰;冯李灯;何俊希 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，涉及道路交通控制领域，包括定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间
一种十字路口交通信号灯实时动态方法

[发明专利]一种路口机控制方法及装置-CN200510086978.5有效
发明人：王飞跃;王知学;艾云峰;姚庆明;李镇江 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，特别是一种路口机控制方法及装置。装置由路口机主控板、控制线、数据线、无线模块组成，路口机主控板通过控制线和数据线与无线模块连接。方法包括：按下按钮1时，路口机信号灯发送出全红信号；按下按钮2时，路口机信号灯发送出黄闪信号；按下按钮3时，路口机信号灯发送出切换到上一相位信号；按下按钮4时，路口机信号灯发送出切换到下一相位信号；按下按钮5时，路口机信号灯发送出南北直行绿灯亮信号；按下按钮6时，路口机信号灯发送出东西直行绿灯亮信号；按下按钮7时，路口机信号灯发送出南北左拐绿灯亮信号；按下按钮8时，路口机信号灯发送出东西左拐绿灯亮信号。
一种路口控制方法装置

[发明专利]信号灯系统及其控制方法-CN202010113851.2有效
发明人：彭群洁;喻寄;刘晓华;彭澜;韦彬;唐皓;张顺 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯系统及其控制方法，设于主交叉口和分叉口，所述系统包括相互有线连接的左转车辆检测模块、分叉口信号灯模块和主交叉口信号灯模块，所述左转车辆检测模块用于检测车辆是否左转和检测左转车辆的数量，所述分叉口信号灯模块和主交叉口信号灯模块分别具有多个信号灯，分别用于调控车流和行人的移动，所述分叉口信号灯模块和主交叉口信号灯模块分别通过所述车辆检测模块的检测结果控制所述信号灯的颜色和时间。避免了交叉口左转车辆与直行车辆的冲突，在信号灯的控制下，减少交叉口冲突点数量，在保障非机动车和行人的安全的基础上，提高了交叉口机动车的通行效率。
信号灯系统及其控制方法

[发明专利]一种动态调整的特种车辆路径优化方法-CN202111672674.2有效
发明人：庄俊杰;吴鼎新;颜荣添;江冰;孙秋月;翟耀;吴涛;柴树林;闻静;陈浩男;朱星林 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态调整的特种车辆路径优化方法，该方法通过车机模块和终端模块来实现，具体为，通过检测特种车辆行驶的位置，调整交通信号灯绿灯配时，从而达到当特种车辆在执行特种任务期间，所路过的所有交叉路口均能畅通；即特种车辆执行任务时，发送实时位置信息与导航信息，终端模块根据特种车辆信息调节即将通过的交通路口信号灯绿灯配时。本发明通过检测执行任务的特种车辆调节信号灯配时，减少了特种车辆的行驶时间，满足了特种车辆的执行任务需求。
一种动态调整特种车辆路径优化方法

[发明专利]智能电子警察的路口交通信号灯系统-CN201610154828.1在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯系统，包括：信号机、路口交通信号灯阵列和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，所述路口交通信号灯阵列与所述阵列驱动器连接，所述信号机与所述阵列驱动器连接，路口交通信号灯阵列可包括Nxi个横向地面交通信号灯组；Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯。本申请实施例技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察路口交通信号灯系统

[发明专利]智能电子警察的路口交通信号灯系统-CN201610157409.3在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯系统，包括：信号机、主控器、路口交通信号灯阵列和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的第一分控器，路口交通信号灯阵列与所述第一分控器连接，信号机与所述主控器连接，路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯。本申请实施例技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察路口交通信号灯系统

[发明专利]智能电子警察的路口交通信号灯系统-CN201610161912.6在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯系统，可包括：信号机、受控供电电路、主控器、路口交通信号灯阵列和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的第一分控器，路口交通信号灯阵列与所述第一分控器连接，信号机与所述主控器连接，所述路口交通信号灯阵列由所述受控供电电路供电，路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi。本申请实施例技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察路口交通信号灯系统

[实用新型]一种基于无线LoRa车库道口信号灯-CN202123324954.2有效
发明人：郑宽 -专利权人：江苏慧泽信息技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线LoRa车库道口信号灯，该道口信号灯包括识别通道，所述识别通道的一端固定安装有辅助缓速带，所述辅助缓速带远离识别通道的一端设置有地感预埋区，所述地感预埋区内活动安装有地感线圈该道口信号灯增加了用于信号传输的无线结构，道口入口处的感应线圈，在车辆进入交叉路口之前就能提前进行感知并处理，通过信号灯提前提示其他车主，将采集到的车辆图像通过显示屏展示给对向车主，帮助车主观察，提高提示效果
一种基于无线 lora 车库道口信号灯

[发明专利]智能电子警察的路口交通信号灯驱动控制系统-CN201610158121.8在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯驱动控制系统，包括：主控器、路口交通信号灯阵列和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的第一分控器，路口交通信号灯阵列与所述第一分控器连接，路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯。本申请实施例技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察路口交通信号灯驱动控制系统

[发明专利]环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统-CN201710661876.4在审
发明人：闫孟洋;李高鹏;朱光海;李振山;朱敏 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统，在自动驾驶过程中，实时采集车辆所处位置，实际车速，路口信号灯状态以及信号灯保持该状态的剩余时间，并获取车辆所处位置与路口的距离；当为绿灯时，计算上述距离与绿灯剩余时间的比值，如果该比值大于实际车速，那么，控制车辆加速行驶，以在绿灯变化前通过路口；当为红灯时，计算上述距离与红灯剩余时间的比值，如果该比值小于实际车速，那么，控制车辆减速行驶，以在红灯变为绿灯之后通过路口。因此，根据信号灯的状态以及状态保持剩余时间相应调节车速，能够保证车辆在绿灯灭之前或者红灯转绿灯之后通过路口，不用再频繁地等红灯，避免车辆频繁地起停，降低了能量消耗，保证了清扫效率。
绿灯红灯实际车速自动驾驶路口车辆所处位置环卫清扫车控制系统信号灯行驶路口信号灯车辆加速车辆减速能量消耗清扫效率实时采集状态保持绿灯灭起停车速保证

[发明专利]一种基于道路流量的交通信号灯控制方法-CN201710261659.6有效
发明人：冯翱 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于道路流量的交通信号灯控制方法，方法包括：在进入路口前的每个道路上均安装一个第一摄像装置，用于采集其对应道路上即将进入路口车辆的第一车辆数据。在路口中央安装一个垂直向地面的第二摄像装置，用于记录已进入路口车辆的第二车辆数据；第一摄像装置和第二摄像装置将采集到的第一车辆数据和第二车辆数据输出至数据处理模块，数据处理模块根据第一车辆数据和第二车辆数据分析得到各个路口信号灯的配置信息本发明的方法能够根据实时的道路情况对信号灯进行调整，提高了道路利用率，降低了拥堵情况出现的概率。
一种基于道路流量交通信号灯控制方法

[实用新型]一种交通指挥系统-CN201020582742.7无效
发明人：战国新 -专利权人：长春凤凰惠邦科技有限责任公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种交通指挥系统，包括设置于路口的图像采集装置和信号灯；设置于路口各车道的车辆检测装置；输入端分别与车辆检测装置的输出端和图像采集装置的输出端连接的信息处理模块；输入端与信息处理模块的输出端连接的控制中心；信号灯的控制器与控制中心的输出端连接。在本实用新型公开的交通指挥系统中，车辆检测装置检测路口各车道的车流量信息，图像采集装置获取路口的车辆图像信息，信息处理模块根据车流量信息和车辆图像信息生成路况信息并传输至控制中心，控制中心根据实时路况信息调整各路口信号灯的放行方案和通行时间
一种交通指挥系统

[发明专利]一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法-CN201610320432.X有效
发明人：姜涵;谭曁元;郭娅明 -专利权人：北京数行健科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法，其采集车辆通过路口的轨迹数据，根据车辆在路口的累计轨迹数据绘制每个路口的旅行时间分布图，在旅行时间分布图中计算峰值间距，根据峰值间距估计相应路口的红灯时间，从而得到该路口的信号灯配时本方法根据车辆行驶轨迹的历史数据和累计叠加的变化规律提出了一种新的计算大范围交通信号配时的方法，能够在现阶段计算机处理能力下有效实现数据挖掘，为人们智慧出行和智慧城市的建设提供更加精确和科学的建议。
配时路口路口信号灯时间分布图车辆轨迹轨迹数据估算计算机处理能力旅行车辆行驶轨迹变化规律车辆通过间距估计交通信号历史数据数据挖掘有效实现智慧城市信号灯叠加红灯绘制采集出行建设