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[实用新型]无线交通信号冗余装置-CN201720071394.9有效
发明人：尹航;冯珺君 -专利权人：尹航;冯珺君
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线交通信号冗余装置，包括灯光信号无线发送装置和车载信号无线接收装置；所述灯光信号无线发送装置与信号灯控制器连接，用于读取信号灯控制器内的信号灯设置数据，并无线发送；所述车载信号无线接收装置安装在车辆上，无线接收信号灯设置数据，解析出与路口信号灯变化同步的信号灯灯光信号，并在车内进行显示。灯光信号无线发送装置包括第一微控制器、信号控制器接口、无线发射模块、交通信号设置模块、电源控制模块、市电接口、太阳能电池、蓄电池；车载信号无线接收装置包括第二微控制器、无线接收模块、车载电源接口、显示驱动模块、内置显示屏、显示屏接口；本实用新型可以在信号灯发生故障时确保车辆的有序正常通行。
无线交通信号冗余装置

[发明专利]信号灯所在路口通行数据采集方法-CN201510831004.9在审
发明人：王秀珍 -专利权人：王秀珍
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯所在路口通行数据采集方法，其包括：利用CCD视觉传感器对所述信号灯所在路口进行拍摄以获得路口图像；利用去雾霾处理器对所述路口图像进行清晰化处理以获得清晰化路口图像；利用拥堵指数分析器对所述清晰化路口图像进行图像处理以获得路口拥堵指数；利用信号灯数据采集器实时采集信号灯信息；利用AT89C51单片机获得所述路口拥堵指数和所述信号灯信息，其中所述AT89C51单片机与所述拥堵指数分析器和所述信号灯数据采集器分别连接。通过本发明，能够保障在各种天气下信号灯所在路口通行数据的准确采集，为当地交管部门的信息发布提供重要依据。
信号灯所在路口通行数据采集方法

[发明专利]信号灯所在路口通行数据采集方法-CN201510164694.7有效
发明人：王秀珍 -专利权人：王秀珍
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯所在路口通行数据采集方法，其包括：利用CCD视觉传感器对所述信号灯所在路口进行拍摄以获得路口图像；利用去雾霾处理器对所述路口图像进行清晰化处理以获得清晰化路口图像；利用拥堵指数分析器对所述清晰化路口图像进行图像处理以获得路口拥堵指数；利用信号灯数据采集器实时采集信号灯信息；利用AT89C51单片机获得所述路口拥堵指数和所述信号灯信息，其中所述AT89C51单片机与所述拥堵指数分析器和所述信号灯数据采集器分别连接。通过本发明，能够保障在各种天气下信号灯所在路口通行数据的准确采集，为当地交管部门的信息发布提供重要依据。
信号灯所在路口通行数据采集方法

[发明专利]一种安全智能红绿灯警示装置-CN201911123762.X在审
发明人：向迩昭 -专利权人：向迩昭
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：有益效果是：只针对对向同侧车道车辆的闯红灯现象，大大提高了路口的通行效率，减少了路口信号灯的复杂程度。利用超声波对闯红灯车辆进行检测，不会对其造成不必要的干扰，减少了交通事故的发生。安装于路口信号灯杆上，不易损坏，不会受车辆通行的干扰，保证了警示和提示效果的持久性。与现有的各种红绿灯系统完美嵌合，不对现有的红绿灯系统造成干扰，利于推广。
一种安全智能红绿灯警示装置

[发明专利]具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统及控制方法-CN201710323787.9有效
发明人：方强 -专利权人：上海固厚寿记贸易有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统及控制方法，包括中央处理器、通信模块、摄像头模块、I/O接口模块、定位模块和车载模块，中央处理器分别与通信模块、摄像头模块、I/O接口模块和定位模块相连，车载模块设于相应的机动车、非机动车以及行人上，并与通信模块和定位模块之间通过无线信号相连,还信号主控单元和信号灯控制机，信号灯车检单元、信号主控单元和信号灯控制机之间相互信号相连。本发明使信号灯与路上的机动车、非机动车和行人之间能够实时沟通，并根据现场实际情况及时变更路口信号灯，同时又避免了因环境温度、天气、雾霾等外因造成的车辆检测不准确等问题。
具有智能信号灯车检单元控制系统控制方法

[发明专利]一种路口交通控制系统及包含该控制系统的路口-CN201911168027.0在审
发明人：叶剑 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口交通控制系统及包含该控制系统的路口，该系统包含两个交通信号灯装置，第一交通信号灯装置设置在通过路口前的车道旁，所述第一交通信号灯装置包括灯杆和灯臂，其灯臂上安装有交通信号灯；第二交通信号灯装置设置在通过路口后的车道旁，所述第二交通信号灯装置包括灯杆和灯臂，其灯臂上安装有交通信号灯。本发明能够帮助后方车辆有效及时地了解前方路口的交通通行情况，避免前方路口交通更加拥堵。
一种路口交通控制系统包含

[发明专利]基于边缘计算的信号灯控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011256457.0在审
发明人：陈加兴 -专利权人：浪潮商用机器有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于边缘计算的信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集路口实时路况信息并传送至边缘服务器；通过边缘服务器判断路口各方向的车流量是否超过预设阀值；若是，则通过边缘服务器分析路口拥堵情况，确定信号灯控制策略；根据确定的信号灯控制策略，控制当前路口的信号灯。本申请在信号灯控制和云平台之间增加边缘服务器，由边缘服务器分析路口的拥堵情况来确定信号灯控制策略，进而对路口的信号灯进行智能控制，实现智慧出行，提升交通出行的效率，使有限的道路资源得到充分的利用。
基于边缘计算信号灯控制方法装置设备存储介质

[发明专利]交通信号灯信息交互方法、交叉路口预警方法及系统-CN202210591835.3在审
发明人：张云顺;郜铭磊;华国栋;吴峰;谢锜帅;郭禹辰;梁军;蔡英凤;郑仁成 -专利权人：江苏大学;江苏智行未来汽车研究院有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种交通信号灯信息交互方法、交叉路口预警方法及系统，其中，交叉路口预警系统包括道路交通信号控制机、交通信号机数据采集系统、车联网数据服务系统、车载终端，车载终端包括信息接收模块、自车信息采集模块、车载无线收发模块、摄像头、数据处理模块、HUD抬头显示模块、语音报警模块，综合考虑交叉口信号灯相位、前方有无车辆、横向车道情况，为当前车辆提供准确的驾驶建议和预警信息，降低在交叉路口发生交通事故的风险
交通信号灯信息交互方法交叉路口预警系统

[发明专利]一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备-CN202310659163.X在审
发明人：刘晟;范汇涛;朱琨;郑健 -专利权人：南京智慧交通信息股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备，涉及智能交互技术领域。方法包括搭建待控制无信号灯路口的仿真环境；将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题；基于仿真环境，采用多智能体注意力近端策略优化算法求解部分可观察马尔科夫博弈问题，确定待控制无信号灯路口的最优控制策略；智能体与待控制无信号灯路口待通行车辆一一对应；根据最优控制策略控制待控制无信号灯路口。本发明通过将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题并求解，能够完成无信号灯路口场景下多网联智能车辆的协同驾驶控制，提高协同驾驶控制策略的合理性。
一种信号灯路口协同驾驶控制方法系统电子设备

[发明专利]智能网联环境下基于流量预测的智能交通信号控制优化算法、软件与系统-CN202310472331.4在审
发明人：袁月明;王晓红;杨焕婷 -专利权人：云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能交通信号控制方法，方法包括获取路口车流量数据，根据预先训练好的流量预测模型和所述路口车流量数据，确定路口流量预测数据；根据所述路口流量预测数据和预先训练好的交通信号控制优化模型，确定路口信号配时方案；根据所述路口信号配时方案进行信号灯配时控制。本发明通过云控平台实时获取车流量数据，根据深度学习算法准确预测路口流量数据，为信号交叉口动态优化信号配时方案，提高路口流量资源配置。本发明还提供了一种智能交通信号控制系统、设备及介质。
智能环境基于流量预测交通信号控制优化算法软件系统

[实用新型]交通信号灯及其控制设备-CN202120624483.8有效
发明人：覃勤;夏小荣;沈从德;王聪;赵孝敏;程训明;沈学智;顾震强 -专利权人：南京洛普股份有限公司;南京洛普科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交通信号灯及其控制设备，所述设备包括：一个无线控制节点和至少一个无线执行节点，无线控制节点和与至少一个无线执行节点部署在同一个MESH网络中，无线控制节点包括：信号控制机和无线收发模块，信号控制机用于生成交通信号灯控制指令，并将交通灯控制指令通过无线收发模块发送至无线执行节点；每个无线执行节点包括：无线控制模块和交通信号灯，无线控制模块用于根据交通灯控制指令对交通信号灯进行控制。本实用新型中路口信号控制机与交通信号灯通过无线的方式进行数据的交互，布线少、故障排查容易、适应性强，且将一个路口所有无线设备部署在同一个MESH网络中，可保障信号传输的可靠性和稳定性。
交通信号灯及其控制设备

[发明专利]单交叉口信号灯的二级泛逻辑智能控制方法及控制系统-CN201610999730.6有效
发明人：刘丽 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：在单交叉路口信号灯控制的每个控制周期内：首先，对路口的交通状况进行采样，得到控制器的输入量，即两个方向的车流长度和车流强度；其次，对两个方向的车流长度和车流强度进行泛化，转化为泛组合模型工作区间上的对应量；再次，基于以各泛组合模型为核心的泛逻辑控制器，根据泛化了的两个方向的车流长度和车流强度进行决策，通过第一级控制和第二级控制，获得交通信号灯在x方向的绿灯延时△t'；接着，对△t'进行逆泛化，得到对应的实际绿灯延时△t；最后，将该绿灯延时△t作用于信号灯，完成该控制周期的信号灯控制。
交叉口信号灯二级逻辑智能控制方法控制系统

[实用新型]一种新型贴地信号灯-CN202021156160.2有效
发明人：周坤 -专利权人：周坤
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种新型贴地信号灯，包括显示系统控制器、供电装置和单元显示装置，所述显示系统控制器能与单元显示装置进行通信和数据传输；所述单元显示装置为扁平结构，包括外壳、显示器和透明顶盖，从单元显示装置的外部能看到显示器的显示内容；所述单元显示装置水平设置于机动车道表面，并且单元显示装置能显示信号灯图案。本实用新型所述的一种新型贴地信号灯，能帮助驾驶员在任何驾驶情况下都可以快速准确的了解路口信号灯的运行状态，提高交通道路路口机动车的有效通过率，减小交通压力，同时也避免了机动车因为误闯红灯而造成的交通事故
一种新型信号灯

[发明专利]图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备-CN202211022420.0在审
发明人：张博宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该图像生成方法包括：获取与自动驾驶车辆所在路口关联的路口环境测试深度图；根据路口的交通信号灯位置信息和预设交通信号灯状态，生成交通信号灯测试草图；将路口环境测试深度图和交通信号灯测试草图进行图像融合生成交通信号灯测试图像，以便根据交通信号灯测试图像进行驾驶模拟，其中交通信号灯测试图像能够表征路口环境和预设交通信号灯状态。
图像生成方法装置模型训练电子设备

[发明专利]信号灯时长数据的挖掘方法、出行服务实现方法和装置-CN201610317147.2有效
发明人：孙立光 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号灯时长数据的挖掘方法，包括：通过定位终端的行驶轨迹数据获得路口相位和路口相位的轨迹序列集合；针对每一路口相位，在轨迹序列集合中获得拥堵状态下的动静状态交替序列；由动静状态交替序列建模来获得路口相位下分时段的信号灯时长样本值；根据路口相位下分时段的信号灯时长样本值和信号灯时长样本值的分布生成相应路口的信号灯时长数据。此外，还提供了一种与该方法匹配的信号灯时长数据的挖掘装置、出行服务实现方法和装置。上述信号灯时长数据的挖掘方法和装置能够获得完整准确的信号灯时长数据，上述出行服务实现方法和装置实现能够在获得完整准确的信号灯时长数据的基础上为出行服务提高时长计算的完整性和准确性。
信号灯数据挖掘方法出行服务实现装置