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[发明专利]一种基于虚拟红绿灯的智能交通控制系统-CN201810030497.X在审
发明人：李伯源;佘维;刘炜 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟红绿灯的智能交通控制系统，包括红绿灯控制装置、红绿灯激活装置、车载智能终端和行人佩戴终端；红绿灯控制装置包括红绿灯信号产生模块、红绿灯信号发送模块和红绿灯激活信号接收模块；红绿灯激活装置包括红绿灯激活信号转发模块，红绿灯激活装置实时捕获红绿灯激活信号，并将红绿灯激活信号发送至红绿灯控制装置；车载智能终端包括红绿灯激活信号发送模块和红绿灯信号接收模块，车载智能终端用于定时发送红绿灯激活信号，并实时接收红绿灯信号；行人佩戴终端包括红绿灯信号接收模块，行人佩戴终端用于实时接收红绿灯信号。本发明以虚拟红绿灯取代实体红绿灯，减轻了交通拥堵情况，提高了道路资源利用率。
一种基于虚拟红绿灯智能交通控制系统

[实用新型]一种基于虚拟红绿灯的智能交通控制系统-CN201820052004.8有效
发明人：李伯源;佘维;刘炜 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟红绿灯的智能交通控制系统，包括红绿灯控制装置、红绿灯激活装置、车载智能终端和行人佩戴终端；红绿灯控制装置包括红绿灯信号产生模块、红绿灯信号发送模块和红绿灯激活信号接收模块；红绿灯激活装置包括红绿灯激活信号转发模块，红绿灯激活装置实时捕获红绿灯激活信号，并将红绿灯激活信号发送至红绿灯控制装置；车载智能终端包括红绿灯激活信号发送模块和红绿灯信号接收模块，车载智能终端用于定时发送红绿灯激活信号，并实时接收红绿灯信号；行人佩戴终端包括红绿灯信号接收模块，行人佩戴终端用于实时接收红绿灯信号。本实用新型以虚拟红绿灯取代实体红绿灯，减轻了交通拥堵情况，提高了道路资源利用率。
红绿灯红绿灯信号激活信号红绿灯控制装置车载智能终端激活装置接收模块智能交通控制系统佩戴本实用新型发送模块实时接收虚拟终端产生模块道路资源定时发送实时捕获转发模块拥堵发送交通

[发明专利]绿灯延时方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011019837.2在审
发明人：潘伟雄;徐立;熊跃平;陈建忠 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿灯延时方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：接收绿灯延时请求；根据所述绿灯延时请求对应的路口车辆通行情况确定所述绿灯延时请求对应的路口是否发生拥堵；若是，则延长所述绿灯延时请求对应的红绿灯的绿灯时间本发明实现了在接收到绿灯延时请求后，对该绿灯延时请求进行验证，以确定该绿灯延时请求对应的路口是否发生拥堵，在绿灯延时请求对应的路口发生拥堵时，延长绿灯延时请求对应的红绿灯的绿灯时间，使得在延长绿灯时间时，相应地，红灯时间得到减少，即该红绿灯路口的车流量被增大，单位时间内可通过的车辆更多，从而使得红绿灯在提高交通运力时的效果得到提升。
绿灯延时方法装置设备可读存储介质

[发明专利]对红绿灯图像进行处理的方法、装置、设备及存储介质-CN202211734074.9在审
发明人：余斌;熊腾浩 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开对红绿灯图像进行处理的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理红绿灯图像，待处理红绿灯图像为难以分辨出红绿灯信息的过曝或者欠曝红绿灯图像，获取与待处理红绿灯图像对应的、能够分辨出红绿灯信息的高清红绿灯图像，高清红绿灯图像用于提供给用户进行红绿灯信息的标注，获取用户在高清红绿灯图像中标注的红绿灯标注信息，采用高清红绿灯图像、红绿灯标注信息以及待处理红绿灯图像训练红绿灯识别模型，通过预先处理待处理红绿灯图像，使得过曝或者欠曝图片变得易于识别，提升用户的标注效率和准确度，使得在训练红绿灯识别模型时可以有更多的有效图片可用。
红绿灯图像进行处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车识别红绿灯方法、电子设备、存储介质及系统-CN201810473516.6在审
发明人：陈鑫;叶淑阳 -专利权人：淘然视界(杭州)科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车识别红绿灯方法，包括：无线通讯模块获取每个红绿灯路口位置信息，并对每个红绿灯路口位置信息设定对应的红绿灯路口ID，无线通讯模块将红绿灯路口位置信息与红绿灯路口ID发送至车载端的预设红绿灯数据库中；无线通讯模块将实时的红绿灯信息发送至车载端，红绿灯信息包括红绿灯状态信息与红绿灯路口ID；车载端接收红绿灯状态信息与红绿灯路口ID，车载端根据红绿灯路口ID在预设红绿灯数据库中筛选出对应的红绿灯路口位置信息，将红绿灯状态信息发送至车载端的显示模块。本发明的一种汽车识别红绿灯方法，驾驶员可以快速的了解前方的红绿灯状态，避免了因为前方出现障碍物而无法辨别红绿灯状态从而导致的交通事故的风险。
红绿灯路口红绿灯红绿灯状态信息无线通讯模块汽车识别车载端红绿灯状态预设数据库存储介质电子设备显示模块信息发送障碍物交通事故辨别发送筛选

[实用新型]一种多功能红绿灯-CN201620021825.6有效
发明人：段宗妍 -专利权人：皖西学院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能红绿灯，包括立柱、横杆、红绿灯外壳、除蚊盒和监控摄像头；所述立柱是多功能红绿灯的主要支撑部分；立柱底部设置有底座，所述横杆设置在立柱顶部；立柱和横杆材料均为金属材料，表面均涂有一层油漆；所述红绿灯外壳设置在横杆的左端，红绿灯外壳是红绿灯的主体部分，红绿灯外壳上设置有红绿灯灯罩；所述红绿灯的红灯设置在红绿灯外壳的左端，红灯内设置有三角符号；所述红绿灯的绿灯设置在红绿灯外壳的中间，绿灯内设置有矩形符号；所述红绿灯的黄灯设置在红绿灯外壳的右端，黄灯内设置有多边形符号；所述除蚊盒设置在红绿灯外壳的顶部；所述监控摄像头设置在红绿灯外壳的左端的横杆上，本实用新型设计合理。
一种多功能红绿灯

[实用新型]十字路口红绿灯-CN201320082663.3有效
发明人：钟里美;马良 -专利权人：钟里美
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：十字路口红绿灯涉及红绿灯领域。十字路口红绿灯，包括红绿灯杆、红灯、黄灯、绿灯、路基，其特征在于：所述的红绿灯杆顶部装有四组红灯、黄灯、绿灯；所述的红灯、黄灯、绿灯均为圆柱形；所述的红灯、黄灯、绿灯水平装在红绿灯杆上。一组红灯、黄灯、绿灯排列从上至下依次是红灯、黄灯、绿灯；同一组红灯、黄灯、绿灯各灯的轴线在同一平面上；四组红灯、黄灯、绿灯的安装高度相同。使用时将本实用新型的十字路口红绿灯安装于十字路口的中央，可避免道路边上的诸如广告牌子，各种宣传彩旗或低矮树枝对行人或车辆司机祖母的遮档。
十字路口红绿灯

[发明专利]一种红绿灯路口导盲方法及装置-CN202210059247.5有效
发明人：杨福才;宫平;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯路口导盲方法及装置。所述方法包括：实时获取导盲装置前方的视频图像；利用识别模型检测所述图像中是否包括红绿灯，如果包括，输出所述红绿灯的状态以及红绿灯与导盲装置的距离；如果检测到多组红绿灯，基于红绿灯与导盲装置的距离和红绿灯偏离图像视野中心的距离识别出一组目标红绿灯；如果只检测到一组红绿灯，所述红绿灯即为目标红绿灯；通过语音模块实时播放与目标红绿灯相关的提醒信息。本发明不但能够自动检测路口的红绿灯状态，还能从检测到的多组红绿灯中识别出目标红绿灯，可以有效减少环境干扰，提高红绿灯识别精度，为佩戴者提供更加稳定可靠的信息，从而增加佩戴者过红绿灯路口的安全性。
一种红绿灯路口方法装置

[发明专利]红绿灯状态获取方法以及车载智能设备-CN201610819508.3在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种红绿灯状态获取方法以及车载智能设备，一种红绿灯状态获取方法，其特征在于，包括车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求；车载智能设备接收红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求发送的红绿灯模拟信息；车载智能设备根据红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报。本实施例的技术方案能够实现驾驶者实时获取红绿灯模拟信息，车载智能设备可以结合车速计算判断是否能在规定时间通过红绿灯，以提醒驾驶者是否需要停车，减少误闯红绿灯的情况。
红绿灯状态获取方法以及车载智能设备

[发明专利]车辆安全驾驶辅助方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202110388695.5有效
发明人：郭宗文 -专利权人：联友智连科技有限公司;深圳联友科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：车辆安全驾驶辅助方法包括：获取车辆的当前位置信息；基于当前位置信息确定目标红绿灯；获取目标红绿灯的绿灯结余时间，其中，绿灯结余时间为目标红绿灯显示绿灯时，绿灯的剩余时间；根据绿灯结余时间和车辆当前位置到目标红绿灯的距离通过确定下一个经过的目标红绿灯，并判断车辆在当前/下一个绿灯结束前能否安全到达目标红绿灯，并基于能够安全到达目标红绿灯给用户输出提示信息，避免用户冲忙加速冲车通过红绿灯，降低行车的交通风险。
车辆安全驾驶辅助方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种城市管理的智慧交通系统-CN202110275605.1在审
发明人：张崴;魏洪伟;王培青;季乐;卢青松 -专利权人：安徽超清科技股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市管理的智慧交通系统，包括红绿灯采集模块、车辆采集模块、行人采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述红绿灯采集模块用于采集单个红绿灯路口的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括红绿灯的红灯时长信息、绿灯时长信息与亮灯状态；所述车辆采集模块用于采集等待红绿灯的车辆数量信息，所述行人采集模块用于获取到等待红绿灯的行人信息；所述数据接收模块用于接收等待红绿灯的车辆数量信息、等待红绿灯的行人信息与红绿灯信息；所述等待红绿灯的车辆数量信息、等待红绿灯的行人信息与红绿灯信息均被发送到数据处理模块。
一种城市管理智慧交通系统

[发明专利]红绿灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201810524719.3有效
发明人：张金凤;吴迪;董秋伟;黄玉玺;卞丙祥 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本公开提供一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于互联网技术领域。该红绿灯检测包括：实时对车辆的当前位置信息进行检测；如果根据当前位置信息确定车辆到达预设路口，则启动红绿灯检测模块并基于深度学习检测预设路口的红绿灯；如果红绿灯检测模块的检测结果为未检测到红绿灯，则基于深度学习的步长对红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到红绿灯检测模块检测到红绿灯。该方法根据不同红绿灯路口的情况，在未检测到红绿灯时及时对红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到红绿灯检测模块检测到红绿灯，解决自动驾驶设备在某些路口无法检测红绿灯状态的问题。
红绿灯检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种识别红绿灯亮灯状态的方法、装置、设备及存储介质-CN202010207250.8有效
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别红绿灯亮灯状态的方法、装置、设备及存储介质，包括：对目标图像进行图像识别，确定该目标图像上的红绿灯图像；根据该红绿灯图像中各个像素点在HSV空间的像素值，确定红绿灯图像中的亮点区域在红绿灯图像中的位置，从而可以根据该亮点区域在红绿灯图像中的位置，确定出红绿灯的亮灯状态。由于实际应用中红灯、黄灯以及绿灯在红绿灯上的位置固定，因此，在识别红绿灯亮灯状态的过程中，根据红绿灯图像中的亮点区域在红绿灯图像中的位置，可以准确的确定出红绿灯当前是哪个灯处于亮灯状态。这样，即使红绿灯处于光线较弱的环境中，根据对该红绿灯进行拍摄所得到图像也能准确识别出红绿灯的亮灯状态。
一种识别红绿灯状态方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于人脸识别的智能人行红绿灯-CN202010679165.1在审
发明人：陈华;董向辉;辛明海;罗军 -专利权人：福建泉州源始物语信息科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸识别的智能人行红绿灯，包括安装在交通路口用于指示车辆交通的车道红绿灯，以及用于控制车道红绿灯和人行道红绿灯的交通信号控制机，交通路口上设置有人行道横线，还包括分别对应设置在人行道横线两侧的两个人行道红绿灯和安装在移动终端上的红绿灯预约客户端，移动终端应具有蓝牙；两个人行道红绿灯均包括红绿灯立柱、处理器、蓝牙模块、AC‑DC转换器、红绿灯控制单元、红灯、黄灯和绿灯，红绿灯立柱内开设有空腔，红灯、黄灯和绿灯设置在红绿灯立柱外表面，上述各电子元器件间配合连接；行人根据自己的过马路需求，通过红绿灯预约客户端控制车道红绿灯和人行道红绿灯变换，车道红绿灯和人行道红绿灯使用更人性化。
一种基于识别智能红绿灯

[发明专利]一种引导盲人过红绿灯路口装置-CN201610770275.2在审
发明人：李佳旗 -专利权人：李佳旗
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明的目的在于设计一种引导盲人过红绿灯路口装置，由绿灯、黄灯、红灯、红绿灯信号发射器、红绿灯信号接收器组成。红绿灯信号发射器把当前红绿灯的信号发射出去，红绿灯信号接收器可以接收到相关信号。红绿灯信号发射器发出的信号成为一束发出去，只覆盖所对着的盲道，红绿灯信号接收器只能接收到对面红绿灯信号发射器的信号，红绿灯信号接收器把接收到的信号转化成声音信号，便于引导盲人过红绿灯路口。
一种引导盲人红绿灯路口装置

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