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[发明专利]环卫车辆调度动态规划方法及系统-CN201610269704.8在审
发明人：程倬;范延军;张雷 -专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车辆调度动态规划方法及系统，收集环卫车辆的属性数据以及与其作业内容相关的环卫基础设施的属性数据；定义调度规划的目标、阶段及阶段之间的转换关系，选择动态规划算法以实现调度规划的目标；基于J2EE技术实现环卫作业车辆的调度规划与辅助决策模型，实现车辆的在线动态调度；该种环卫车辆调度动态规划方法及系统，能够依据环卫基础设施数据信息，如地理分布、处理能力、当前处理状况等，与环卫车辆的数据信息，如实时作业状态、位置等，结合环境卫生实物操作，实现对环卫各种作业车辆调度动态规划模型。
环卫车辆调度动态规划方法系统

[发明专利]一种基于修正牛顿法-内点法的火箭轨迹规划方法-CN202210936631.9在审
发明人：张冉;李惠峰;王嘉炜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于修正牛顿法‑内点法的火箭轨迹规划方法，其步骤如下：一、获取阶段时点的初始猜想；二、应用阶段时点构建内层子问题；三、应用梯形法离散化内层子问题；四、应用内点法求解离散内层子问题；五、应用有限差分法计算梯度信息；六、应用修正牛顿法计算新的阶段时点；七、输出火箭轨迹规划结果；通过以上步骤，得到了一种基于修正牛顿法‑内点法的火箭轨迹规划方法，此方法兼具较高的可靠性和稳定性，解决了对可靠性要求极高的场合下，如何规划火箭轨迹这一问题
一种基于修正牛顿内点法火箭轨迹规划方法

[发明专利]建筑大数据的全生命周期的管理平台-CN202011378775.4在审
发明人：刘娟丽;林艳;吴伟杰 -专利权人：深圳市豪斯特力科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了建筑大数据的全生命周期的管理平台，包括规划阶段分析终端、设计阶段计算终端、施工阶段统计终端、运营阶段维护终端。该建筑大数据的全生命周期的管理平台，流转步骤如下：由需求方输入需求信息和资金投入量，从而由规划阶段分析终端、对建筑施工单位进行选择；由施工单位更加施工需求进行建筑设计和材料选择，同时完成工期规划和资金预算
建筑数据生命周期管理平台

[发明专利]一种临近空间飞艇航迹规划方法-CN202310598782.2在审
发明人：郭署山;熊超;张婷婷;胡强;钱太阳 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近空间飞艇航迹规划方法，涉及航空交通技术领域，首先，对临近空间飞艇的航迹进行飞行阶段划分，获得不同飞行状态阶段；其次，对每个飞行状态阶段构建临近空间飞艇的热力学动力学耦合模型和约束条件；最后，使用高斯伪谱法对每个飞行状态阶段的热力学动力学耦合模型对应的目标函数进行离散化，并利用约束条件进行求解，获得每个飞行状态阶段的航迹规划结果。在航迹优化问题的模型微分方程约束中引入热力学模型来从预先航迹规划的层面降低热力学过程可能带来的风险和代价，达到降低飞行安全风险和减小能源消耗的目的。
一种临近空间飞艇航迹规划方法

[发明专利]一种基于强化学习的多阶段装备组合规划方法-CN201911165682.0有效
发明人：张骁雄;李明浩;丁鲲;夏博远;张慧 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多阶段装备组合规划方法，属于装备发展规划技术领域。该方法首先根据装备发展的需求确定所需输入参数；然后构建组合优化模型，构建组合优化模型时首先构建单阶段多场景的优化模型，再建立多阶段多场景的组合优化模型；然后基于强化学习中的Q‑Learning方法，构建优化求解算法该求解算法首先采用NSGA算法或MOEA算法求解当前阶段的Pareto解集，然后借助Q‑Learning方法获得最优的组合方案；最后输入参数，并求解得到最终组合方案。本发明的方法能够针对多场景、多阶段的复杂环境，能够快速、高效地得到最优的装备组合规划方案，为决策者提供参考，从而使决策者快速地响应，做出准确的决策。
一种基于强化学习阶段装备组合规划方法

[发明专利]一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法-CN202010282857.2在审
发明人：杨扬;李兵;朱文超;闫建杰;周波;李立柱 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了货车路径规划方法技术领域的一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法，包括以下步骤：第一步：数据预处理阶段；步骤一：在整体路网中的找出所有城市的出入口，步骤二：进行城市间路径规划数据预处理，第二部：路径规划阶段；步骤一：根据路径规划起点和终点的所属城市，从预处理数据中读取其途经城市集合；步骤二：按货车路径限制条件，利用双向Dijkstra算法进行路径规划，本发明通过对货车远距离路径规划进行城市间规划范围的预处理计算，预先综合各种不同限制条件获得城市间的路径的途经城市范围数据，在进行远距离货车路径规划时根据上述数据缩小了规划拓展的路网范围，提高远距离货车路径规划计算的效率。
一种大规模路网中的货车远距离路径预处理规划方法

[发明专利]一种机械臂在线避障运动规划方法-CN201910645378.X有效
发明人：房立金;王冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂在线避障运动规划方法，涉及机械臂运动规划技术领域。该方法对机械臂和障碍物进行建模，通过逆解确定目标节点；预规划阶段，在关节空间内进行采样生成新节点，对新节点进行碰撞检测确定其是否添加进搜索树中，将搜索树中使得新节点成本最小的节点作为其父节点；从搜索树中规划出的前k个节点并送给轨迹规划器，直至搜索到目标节点进入重规划；重规划阶段，在路径节点附近进行采样以优化路径，当障碍物移动与路径冲突时则重新规划路径，同时将规划节点送给轨迹规划器，直至机械臂运动到目标点。本发明方法路径规划与机械臂运动同步进行，实现了在线避障运动，即使目标节点位置发生变化，也能够重新采样连接路径到达目标点。
一种机械在线运动规划方法

[发明专利]一种项目前期规划发展管理方法-CN201210409934.1无效
发明人：李号彩;吴名新;高玉龙;刘学书;范鑫;谷智勇;陈子谦;卢菁;邓双江;何应芝 -专利权人：湖南大唐先一科技有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种项目前期规划发展管理方法，包括项目前期全生命周期、工作流引擎技术、三级责任主体，所述项目前期全生命周期包括项目调研阶段、项目初可研阶段、项目建议书上报阶段、项目可研阶段、项目申请报批阶段以及项目开工申请阶段本发明通过多方位、多维度的对比分析结果，为领导决策提供信息支持，复制规划发展管理经验，提高管理效率；贯通整个项目前期业务，实现前期项目管理业务在纵向和横向的贯通；满足三级责任主体集中管理要求，避免信息化重复投资、降低信息化建设风险；逐步形成集团公司规划发展管理决策辅助支持平台。
一种项目前期规划发展管理方法

[发明专利]一种高精度阀门控制方法-CN201810064711.3有效
发明人：王成;杭哲;徐艳超 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度阀门控制方法，包括以下步骤：（1）系统参数设定；（2）阀门当前阀位值判断；（3）根据目标阀位值，计算本次运动行程；（4）对本次运动行程进行判断；（5）规划速度曲线：根据本次运动行程，规划速度曲线，包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；（6）根据步骤（5）中规划的速度曲线进行转速控制。
一种高精度阀门控制方法

[发明专利]一种海绵城市径流控制指标调整因子的赋值计算方法-CN201811243851.3在审
发明人：马超 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种海绵城市径流控制指标调整因子的赋值计算方法，旨在克服现有技术中无法针对具体规划地块的城市规划控制指标特征，以精确获得符合该地块开发特征的规划阶段海绵城市径流控制指标的缺陷。本发明通过开发建设相关的单因子评价、多因子叠加分析，根据相加权重等确定控制性详细规划阶段的各地块径流控制特征调整因子，可以清楚直观的体现出控规层面城市地块海绵建设的潜力差异性，并大幅提高规划工作效率，增强海绵城市规划的指导性和科学性
海绵控制指标城市径流调整因子城市规划规划阶段地块地块开发工作效率控制特征差异性单因子控制性加权叠加径流规划直观建设分析开发

[发明专利]基于区域建筑能源系统参数修正的负荷预测系统及方法-CN202010392656.8在审
发明人：黄信 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明适用于能源系统中负荷分析技术领域，提供了一种基于区域建筑能源系统参数修正的负荷预测系统及方法，系统包括：规划阶段预测模块，用于区域建筑能源系统在规划阶段的负荷预测；设计阶段预测模块，用于区域建筑能源系统在设计阶段的负荷预测；运行阶段预测模块，用于区域建筑能源系统在运行服务阶段的负荷预测；其中，设计阶段预测模块设置有第一参数修正单元，用于修正设计阶段的设计参数，和/或，运行阶段预测模块设置有第二参数修正单元，用于修正运行服务阶段的运行数据本发明实施例搭建了符合区域建筑在具体建设至使用过程中会涉及到的负荷预测系统，可以满足各个建设阶段的负荷预测，并为建设提供准确的指导作用。
基于区域建筑能源系统参数修正负荷预测方法

[发明专利]一种改进的机器人梯形速度曲线规划方法及系统-CN202310420166.8在审
发明人：宋锐;郑玉坤;孙如月;刘义祥;王艳红 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的机器人梯形速度曲线规划方法及系统，包括：获取机器人运动规划中的梯形速度曲线，所述梯形速度曲线包括加速阶段、减速阶段；所述加速阶段、减速阶段按照预设的抛物线曲线控制机器人运动中的加速
一种改进机器人梯形速度曲线规划方法系统

[发明专利]基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法-CN202310920892.6在审
发明人：王磊;夏坤;李薇;张运哲;杜昌山 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开的基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1、以成本最小的车辆路线为目标构建目标函数；步骤2、利用进化多阶段多任务优化算法对步骤1中的目标函数进行求解，得到最优路径。本发明的基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法，采用进化多阶段多任务优化的求解过程，其知识迁移模块能够同时提高相似问题的求解效率，从而提升VRP的求解性能。
基于进化阶段任务优化路径规划方法

[发明专利]一种启发式规则的灵巧手作业规划方法-CN202010081717.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京凡川智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种启发式规则的灵巧手作业规划方法，包括离线阶段和在线阶段；所述离线阶段包括：针对特定的物体形状生成相应的抓取动作样本，并且通过仿真模拟计算抓取效果，生成抓取动作数据库；所述在线阶段包括：从所述抓取动作数据库中选取合适动作完成抓取任务本发明用于针对于特定的三指灵巧手，实现该灵巧手对物体的自主抓取规划。
一种启发式规则灵巧作业规划方法

[发明专利]一种区域建筑能源系统的负荷预测系统及方法-CN202010392951.3在审
发明人：黄信 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明适用于能源系统中负荷分析技术领域，提供了一种区域建筑能源系统的负荷预测系统及方法，其中系统包括：规划阶段预测模块，用于区域建筑能源系统在规划阶段的负荷预测；设计阶段预测模块，用于所述区域建筑能源系统在设计阶段的负荷预测；运行阶段预测模块，用于所述区域建筑能源系统在运行服务阶段的负荷预测。本发明搭建了符合区域建筑在具体建设至使用过程中会涉及到的负荷预测系统，可以满足各个建设阶段的负荷预测，并为建设提供准确的指导作用；适用各种具体的负荷预测算法。
一种区域建筑能源系统负荷预测方法

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