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[实用新型]一种道路铺设结构-CN202321703905.6有效
发明人： 郑玉坤;黄桂新;黄元元;张正基;魏绪武 -专利权人： 郑玉坤;黄桂新;黄元元;张正基;魏绪武
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路铺设结构，涉及道路施工技术领域，包括底板，所述底板的顶面固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱的内壁转动连接有搅拌螺杆，所述搅拌螺杆的数量设置有两个，两个所述搅拌螺杆的轴端贯穿搅拌箱的外壁均固定连接有从动齿轮，本实用新型通过固定框板将沥青投入搅拌箱内，利用搅拌螺杆的转动对沥青进行搅动分散，通过排料箱将沥青导流出，使用者可以通过拉杆控制隔板在活动槽内活动，从而控制排料箱内的流通，使沥青排出到铺设路面，使得沥青铺设的均匀性较好，并配合压辊的转动对铺出的沥青进行压滚，使得沥青铺设得更加平整，避免重复铺设操作，提高了本实用新型铺设效率。
一种道路铺设结构

[发明专利]一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法-CN202210521032.0有效
发明人：宋锐;郑玉坤;刘义祥;李贻斌;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，提供了一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法。该控制系统包括，液压机械臂模块、交互单元和控制单元，所述液压机械臂模块包括安装在自由度液压驱动机械臂本体的每个关节处的编码器，所述编码器用于获得每个关节的实时角度；所述交互单元用于实现与控制单元之间的数据传输和交互；所述控制单元用于根据预设的位姿指令，基于液压机械臂模块获取的每个关节的实时角度，采用逆解算法得到待跟踪的关节角度，以此控制液压机械臂的运动；所述编码器实时反馈角度，以使控制单元基于反馈角度，采用正解算法得到液压机械臂的当前位姿状态。本发明保证了液压机械臂的运动可靠、高实时性，并且便于安装与维护等。
一种自由度液压机械实时控制系统方法

[发明专利]基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法-CN202310561203.7在审
发明人：宋锐;郑玉坤;孙如月;刘义祥;王艳红;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法，属于螺旋液压旋转执行器技术领域。包括根据螺旋液压旋转执行器中各部件的动力学关系，构建动力学模型，确定系统辨识模型和待辨识系统参数；获取螺旋液压旋转执行器的输出旋转角度和控制器输入电流，利用递归最小二乘辨识算法，获取临时参数估计；根据临时参数估计，获取预设的粒子群优化算法模型的初始搜索范围；通过预设的粒子群优化算法模型对系统辨识模型进行迭代优化，获取最优待辨识系统参数。能够提高螺旋液压旋转执行器模型的辨识效率，实现被控装置螺旋液压回转作动器系统稳定鲁棒控制；解决了现有技术中存在“螺旋液压旋转执行器模型辨识效率低下”的问题。
基于粒子优化螺旋液压旋转执行参数辨识方法

[发明专利]一种改进的机器人梯形速度曲线规划方法及系统-CN202310420166.8在审
发明人：宋锐;郑玉坤;孙如月;刘义祥;王艳红 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的机器人梯形速度曲线规划方法及系统，包括：获取机器人运动规划中的梯形速度曲线，所述梯形速度曲线包括加速阶段、减速阶段；所述加速阶段、减速阶段按照预设的抛物线曲线控制机器人运动中的加速、减速运行。通过抛物线的光滑性改善梯形速度曲线的不连续性，实现机器人速度曲线更加平滑，实现简单，具有较好的实际应用价值。
一种改进机器人梯形速度曲线规划方法系统

[发明专利]基于反步法的电液力伺服系统的控制参数优化方法及系统-CN202310568475.X在审
发明人：宋锐;吕潇然;郑玉坤;刘义祥;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于控制系统优化技术领域，具体涉及一种基于反步法的电液力伺服系统的控制参数优化方法及系统，包括：构建电液力伺服系统的数学模型；基于所构建的数学模型，设计电液力伺服系统的反步控制器；采用遗传算法、动态惯性权重和动态学习因子进行粒子群算法的改进，基于改进后的粒子群算法优化所设计的电液力伺服系统的反步控制器的控制参数，得到基于反步法的电液力伺服系统的最优控制参数。本发明采用基于李雅普诺夫理论的反步法，设计电液力伺服系统的反步控制器，基于改进粒子群算法优化所设计的反步控制器的参数，有效改善电液力伺服系统的控制性能。
基于步法电液力伺服系统控制参数优化方法系统

[发明专利]基于改进的白鲨优化算法的机械臂轨迹规划方法及系统-CN202310491837.X在审
发明人：王艳红;孙如月;郑玉坤;宋锐;闫相翰;刘义祥;付天宇;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的基于改进的白鲨优化算法的机械臂轨迹规划方法及系统，包括：获取机械臂关节中每个插值点的关节角度；根据各插值点的关节角度和多项式插值轨迹模型，获得关节运行轨迹；其中，以所有插值时间之和最小为目标，通过改进的白鲨优化算法确定多项式插值轨迹模型中的每段插值时间。通过改进的白鲨优化算法对插值时间进行优化，最终获得关节运行轨迹，机械臂关节按照该关节运行轨迹进行运动时，运动时间最短。
基于改进优化算法机械轨迹规划方法系统

[发明专利]垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法-CN201710750706.3有效
发明人：张福燕;李基锋;谢永芳;卢荣华;郑玉坤;陈玮烨 -专利权人：福龙马集团股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法，控制系统包括油箱、油缸、先导控制阀、主油路和控制油路，先导控制阀的A口连接至油缸的无杆腔，先导控制阀的B口连接至油缸的有杆腔，先导控制阀的T口和先导出口分别连接至油箱。采用以上技术方案，主油路在控制油缸收回或推出的过程中，储能器能够收集第二油泵以及第一油泵产生的液压动力以实现储能，因此能够实现控制先导控制阀处于左位机能或右位机能的液控动力既可以由第二油泵也可以由储能器提供，当由储能器提供液控动力时，第二油泵和第二电机均停止工作，因此能够有效节省能耗和降低工作噪音。本发明的控制系统结构简单，涉及的控制方法可靠有效。
垃圾压缩机液压油路先导节能控制系统及其控制方法

[发明专利]一种型材残余应力消减产线及工艺方法-CN202310051958.2在审
发明人：龚晓叁;兰昌飞;阙忠泳;郑玉坤;朱华明 -专利权人：广州众山精密科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种型材残余应力消减产线及方法，用于消除型材压延过程产生的残余应力，其中设备包括放卷机、第一矫直机组件、第一输送牵引机组、防扭井字架I、热处理炉、冷却槽、防扭井字架II、第二输送牵引机组以及第二矫直机组件，如此，由于对各工艺设备进行了最优组合及合理布局，在保留了型材的形状尺寸精度和加工硬化性能的同时，实现了有效消减型材压延加工而产生的残余应力，避免了型材在后续使用或机加工时发生宏观变形，在实现连续生产的同时极大地降低了成本，并且能够针对不同材料、不同形状的型材进行有效的调整，以达到同样的目的，适用面广。
一种残余应力消减工艺方法

[发明专利]一种耐高温改性沥青防水卷材及其制备方法-CN202211302064.8在审
发明人： 郑玉坤;李林泉;郑玉新;郑东宁;孙志军 -专利权人：潍坊博源新型防水材料有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C09J7/21 文献下载
摘要：本发明公开一种耐高温改性沥青防水卷材，所述防水卷材的结构从上到下分别为上隔离层、上防水层、胎基层、下防水层、下隔离层。本发明公开一种耐高温改性沥青防水卷材的制备方法，所述制备方法包括制备APAO沸石微粉复合物、制备沥青混合料、制备防水卷材。本发明的防水卷材热碾压后抗渗性能好，按照JC/T 974‑2005中的方法测试防水卷材的热碾压后抗渗性能，与标准中不同的是，测试时间延长至90min，测试结果为0.1MPa，90min不透水。
一种耐高温改性沥青防水卷材及其制备方法

[发明专利]一种聚乙烯丙纶复合防水卷材及其制备方法-CN202111144711.2有效
发明人： 郑玉坤;郑玉新;孙志军;郑东宁 -专利权人：潍坊博源新型防水材料有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种聚乙烯丙纶复合防水卷材，所述一种聚乙烯丙纶复合防水卷材为五层结构，结构从上到下依次为上沥青自粘油层、上丙纶无纺布层、改性聚乙烯层、下丙纶无纺布层、下沥青自粘油层。本发明还提供一种聚乙烯丙纶复合防水卷材份制备方法，所述制备方法包括磷石膏改性、超高分子量聚乙烯改性、制备防水卷材。本发明制得的防水卷材有良好的弯曲强度，常温下横向弯曲强度为46‑48MPa，纵向弯曲强度为45‑46Mpa，低温弯折无裂痕。
一种聚乙烯丙纶复合防水卷材及其制备方法

[发明专利]一种阀门旋拧工具及旋拧方法-CN202210301043.8有效
发明人：刘义祥;付鹏;陈伟;郑玉坤;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明属于特种作业装备技术领域，特别涉及一种阀门旋拧工具及旋拧方法，包括旋拧组件，其包括可上下移动的拨轮单元以及驱动其旋转的驱动单元，所述拨轮单元设有多个可伸缩的柱体，部分所述柱体遇手轮的轮辐回退，其余所述柱体插入手轮的空隙中形成拨动其旋转的结构；夹持组件，其用于夹持阀门并为所述旋拧组件提供支撑；本发明不受手轮的轮辐形式以及空隙开设位置的限制，对于具有空隙的手轮都是适用的。
一种阀门工具方法

[发明专利]一种不锈钢型材的温轧工艺-CN202011562495.9有效
发明人：朱华明;邱树生;周毅军;郑玉坤;肖林平 -专利权人：广州众山精密科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢型材的温轧工艺，该工艺具体包括以下步骤：材料从两个铍铜轮之间经过，转动螺栓，根据材料的生产要求对两个铍铜轮的间距进行调节，材料运动的同时带动铍铜轮转动，与铍铜轮外圆面接触的铜电刷与电源连接形成完整回路，两触点间的材料被加热；通过四个轧辊对材料进行挤压变形，水雾通过四个水雾喷咀喷出，喷出的水雾定向精准喷淋到轧辊外圆面进行冷却，高压空气对轧辊外圆面进行风冷，并将轧辊外圆面的水雾吹干并沉积成水迹，对轧辊进行降温，并对轧辊外圆面的干燥，如此循环往复，对轧辊的温度进行控制；本发明减少材料变形抗力，减少材料加工道次，减少生产成本，实现对轧辊的温度控制，保持辊缝稳定性。
一种不锈钢工艺

[发明专利]一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统-CN202211441323.5在审
发明人：宋锐;高瑞琪;王伟;刘义祥;李贻斌;郑玉坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于液压机械臂控制领域，提供了一种基于数据驱动的液压机械臂高精度控制方法及系统，包括获取液压机械臂的当前关节角度以及期望关节角度；基于液压机械臂的当前关节角度，利用微分跟踪器来消除关节角度误差在跟踪前期的波动，得到滤波后的角度误差；基于滤波后的角度误差，利用基于Tent映射的自适应精英策略粒子群算法优化PID控制器的控制参数，得到PID控制器的粒子优化控制参数；根据滤波后的角度误差以及滤波后的角度误差的导数，利用模糊控制算法优化PID控制器的粒子优化控制参数，得到PID控制器的模糊优化控制参数；根据PID控制器的粒子优化控制参数以及PID控制器的模糊优化控制层参数的和，得到PID控制器的最优控制参数。
一种基于数据驱动液压机械高精度控制方法系统

[发明专利]一种聚合物改性沥青防水卷材制备方法-CN202211301436.5在审
发明人：郑东宁;郑玉坤;李林泉;孙志军;郑玉新 -专利权人：潍坊博源新型防水材料有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：发明公开一种聚合物改性沥青防水卷材制备方法，所述制备方法包括制备聚丙烯酸丁酯‑苯乙烯晶须SBS复合物、制备沥青混合料、制备防水层混合料、制备防水卷材。本发明制备的防水卷材拉力高，按照GB 18242‑2008中的方法测试其拉力，并测试人工气候老化后的拉力保持率，拉力为1189‑1251 N/50mm，热老化后拉力保持率为92.1‑93.5%。
一种聚合物改性沥青防水卷材制备方法

[实用新型]弹性体改性沥青防水卷材的生产设备-CN202122093058.3有效
发明人： 郑玉坤;郑东宁;郑玉新;孙志军 -专利权人：潍坊博源新型防水材料有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹性体改性沥青防水卷材的生产设备，包括烘干装置主体，烘干装置主体的底端四角均固定连接有升降支腿，升降支腿的底端固定连接有垫板，烘干装置主体的外侧设置有透明观察窗，烘干装置主体的两侧分别设置有防水卷材出口和防水卷材进口，烘干装置主体的顶端设置有第一冷气输入管，烘干装置主体的底端设置有第二冷气输入管，第一冷气输入管和第二冷气输入管的另一端均固定连接有分气管，分气管的另一侧均匀设置有喷头。本实用新型方便防水卷材进入进行冷却工作，能有效对进入烘干装置主体中的防水卷材进行冷却工作，降低能源的消耗，降低了生产的成本。
弹性体改性沥青防水卷材生产设备

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