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[发明专利]一种乡村集市规划设计的方法与其网络公布平台实现-CN201810181550.6在审
发明人：闫小星;蒋文沁 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种乡村集市规划设计的方法，步骤如下：S1动员部署阶段：研究制定美丽特色乡村的集市规划和方案，确定美丽特色乡村的集市规划设计布局内容和相关数据标准；S2全面实施初阶段：按照美丽特色乡村的集市规划设计布局实施方案，使集市规划设计布局的各个项目能够建成并营业；S3全面实施阶段：采集规划布局空间的数据信息及居民提出的使用该用地的想法要求，并根据其信息建设规划该用地；S4实施建模：按照创建规划结果，利用三维模型搭建美丽特色乡村的集市规划设计布局场景图；S5落实规划：采集居民对于集市规划设计的反馈评价。本发明为乡村集市规划设计建立一个共享的、开放的信息数据库，促进美丽乡村的进一步发展。
规划设计乡村全面实施采集信息数据库布局内容布局实施规划布局规划结果平台实现三维模型数据标准数据信息网络公布信息建设规划场景图建模居民反馈共享营业创建部署开放研究制定

[发明专利]一种不确定多目标多元电源规划方法-CN201410359554.0在审
发明人：张子信;宋卓然;张明理;宋颖巍;刘岩;梁毅;韩震焘;程孟增;戴晓宇 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定多目标多元电源规划方法，其包括，步骤一，建立不确定多目标电源规划模型，所述电源规划模型用st表示第k阶段的电源状态，若从第k阶段到第k+1阶段的规划方案为uk，则第k+1阶段的电源状态为sk+1＝sk+uk；步骤二，确定目标函数，包括成本经济性指标、装机总容量指标、供电可靠性指标、社会环境影响指标；步骤三，不确定多目标电源规划模型求解算法；步骤四，规划化不确定指标决策矩阵；步骤五，确定方案目标优属度
一种不确定多目标多元电源规划方法

[发明专利]城市兴趣点敏感的个性化路径规划方法-CN202211218557.3在审
发明人：金嘉晖;徐志鹏;张竞慧;罗军舟 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市兴趣点敏感的个性化路径规划方法。本发明预先按照网格对城市区域进行划分，然后基于实际路网构造网格连通关系，将各个区域连接，建模成图。将路径规划问题建模成：规划一条最短路径，该路径从给定的起点出发，以用户指定的顺序访问多个不同兴趣点(Point Of Interest,POI)类型的位置，最终抵达用户给定的终点。路径规划求解分为三阶段：一是节点间距计算阶段，二是POI优先的贪心搜索阶段，三是基于距离上界的动态规划阶段。通过预处理的最短距离，基于动态规划算法思想，快速、准确地找到一条能够满足用户按序访问指定类型候选节点的需求的最短路径。
城市兴趣敏感个性化路径规划方法

[发明专利]一种智能建造数字化管理的方法及系统-CN202310649076.6在审
发明人：黄雷;谭英嘉;李军;彭晓钢;林璇;周磊 -专利权人：深圳市虎匠科技投资发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明通过进行智能建造的数据获取与整理；进行智能建造的阶段性分类与分步规划；进行智能建造的阶段完成定位；进行日程建造规划，更新当前日程规划数据并进行数字化展示；按照当前日程规划数据，进行智能建造监测，识别日程达成比率能够对建筑装修进行智能建造的阶段性分类与分步规划，并在每个阶段中，进行日程建造规划与数字化展示，并通过智能建造监测，识别日程达成比率，实现对建筑装修的建造过程进行精确、有效、规范的规划管理，提高建筑装修的管理效率
一种智能建造数字化管理方法系统

[发明专利]基于协同中继传输的自组织网络协作传输路径构建方法-CN202111111482.4有效
发明人：毛建兵;王亚茜;郑重;赖增桂 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同中继传输的自组织网络协作传输路径构建方法，该方法包括以下步骤：申请阶段：有业务数据流传输需求的节点即请求节点向网络中的调度规划节点P提出申请，发送请求消息RTS；调度规划阶段：调度规划节点P收到来自请求节点的请求消息RTS之后，进行协同中继传输的调度规划操作；通告阶段：调度规划节点P为请求节点进行了协同中继传输的调度规划操作后，发送响应消息CTS，将相关结果反馈给请求节点；传输阶段：收到响应消息本发明为数据传输建立了协同中继传输路径，并为路径工作规划了所需的TDMA信道传输时隙，优化了信道资源的利用。
基于协同中继传输组织网络协作路径构建方法

[发明专利]基于强化学习的多阶段资源攻防分配方法及系统-CN202211096394.6有效
发明人：张骁雄;丁松;丁鲲;李明浩;田昊;杨琴琴;张明星 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多阶段资源攻防分配方法及系统，属于装备发展规划技术领域。所述方法包括接收多阶段资源分配规划数据；构建博弈资源对抗模型；利用强化学习求解所述博弈资源对抗模型；根据求解结果，选取各阶段Q‑Value最大的对应方案，生成总的规划期内，各阶段双方的具体资源分配方案。所述系统基于上述方法进行多阶段资源攻防分配。本发明考虑了多阶段的资源分配问题，生成整个周期内的最优资源分配策略，能够为多阶段的攻防博弈资源分配提供辅助决策，使资源效益最大化。
基于强化学习阶段资源攻防分配方法系统

[发明专利]一种计及网络重构的配电网规划方法-CN201810009683.5有效
发明人：熊浩清;孙冉;张毅明;戴飞;刘轶;徐玮;张建立 -专利权人：国网河南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及网络重构的配电网规划方法，包括：构建目标配电网的规划模型；根据所述目标配电网的规划模型配置配电网规划目标矩阵初始种群，利用改进的遗传算法确定所述配电网规划目标矩阵的新配置种群；对所述新配置种群进行聚类分析，获取所述新配置种群中的最优电网规划目标矩阵配置方案集合；本发明提供的方法，通过在规划阶段冗余性地设置一些开关，使得配电网在运行阶段可以通过开关的开断与闭合重构成一个新的网络，改变潮流分布，进而降低网损，在运行阶段更具有经济性。
一种网络配电网规划方法

[发明专利]仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置-CN200810172218.X有效
发明人：黄强;许威;李月;李敬;刘嘉宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段；设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。该装置包括：阶段划分模块，用于将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段；设置模块，用于设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。本发明通过将单脚支撑期时非支撑脚轨迹规划分成两个阶段，减小了仿人机器人在动作表演过程中脚面着地瞬间地面对机器人脚面的反作用力，增加了仿人型机器人脚面着地的柔性，提高了稳定性。
人机脚踝运动规划方法装置

[发明专利]一种结合倾斜摄影的BIM规划和施工管理方法-CN202210392826.1在审
发明人：郑陈超;张泽霖;陈建华;郑晓明 -专利权人：厦门东翔工程设计有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合倾斜摄影的BIM规划和施工管理方法，包括规划阶段和施工阶段。本发明涉及建设管理技术领域，具体是提供的结合倾斜摄影的BIM规划和施工管理方法，将无人机倾斜摄影技术结合到区域规划和施工中，减少规划设计时间周期、精确掌控施工进度，通过倾斜摄影三维模型直观展示规划设计效果
一种结合倾斜摄影 bim 规划施工管理方法

[发明专利]一种复杂水域环境中无人艇航行规划方法-CN202110025019.1在审
发明人：邵光明;刘乃道;朱少辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂水域环境中无人艇航行规划方法，步骤为：1、根据无人艇任务要求，获取无人艇控制中心下达任务内容；2、进行无人艇航行任务阶段划分；3、无人艇在导航能力覆盖内的航行海域，通过搭载导航设备进行水面水下障碍物的探测识别，获取未知环境信息，构建更完备的水域环境；4、根据步骤3中构建的水域环境，将无人艇当前所在位置作为初始规划的位置，步骤2航行任务阶段划分当前阶段终点为无人艇航行到达区域，使用快速搜索随机树算法进行无人艇可航局部路径规划；5、利用滚动窗口策略，执行已规划完成的前一阶段的规划路线，同时重新规划下一阶段的航行路线，直到最终完成整个航行任务。
一种复杂水域环境无人航行规划方法

[发明专利]一种煤电机组多阶段退役电源优化规划方法、介质及系统-CN202211391903.8在审
发明人：王潇笛;邓靖微;曹敏琦;杜新伟;袁川;李博;韩宇奇;张帅;张永杰;晁化伟;甄玉萌 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤电机组多阶段退役电源优化规划方法、介质及系统，涉及电力系统规划技术领域，解决了目前的电网规划中对碳排放相关目标和约束考虑不足，煤电退役路径规划不合理的问题，其技术方案要点是：采集与煤电机组退役相关的电网信息，生成基础数据库；根据基础数据库制定煤电机组多阶段退役电源优化模型，煤电机组多阶段退役电源优化模型包括：成本目标函数和成本目标函数的约束条件，约束条件包括：规划约束条件和运行约束条件；对煤电机组多阶段退役电源优化模型进行求解，得到各阶段煤电机组的退役电源优化规划方法。
一种机组阶段退役电源优化规划方法介质系统

[发明专利]一种考虑火电机组灵活性的多阶段输电网规划方法及系统-CN202010758007.5在审
发明人：孙东磊;王轶群;鉴庆之;陈博;白娅宁;李文升;赵龙;李瑜;马彦飞;杨波;王延硕;张博颐;朱毅;付一木;魏佳;孙毅;程佩芬 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑火电机组灵活性的多阶段输电网规划方法及系统，本发明基于资金的时间价值，考虑负荷及风电等的时序特征，构建考虑火电机组灵活性改造的多阶段输电网规划优化模型，并将优化模型中的混合整数非线性约束条件转换为混合整数线性约束条件，采用混合整数线性规划法对转换后的混合整数线性规划模型进行求解，从而得到火电机组灵活性改造与输电网规划的多阶段联合决策方案，提升电力系统规划运行投资的经济性。
一种考虑火电机组灵活性阶段输电网规划方法系统

[发明专利]进给速度实时动态规划方法及系统-CN201810185344.2有效
发明人：刘焕 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供了一种进给速度实时动态规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据当前时刻进给速度、当前时刻目标进给速度将调速到结束速度的过程分为第一阶段和第二阶段；规划所述第一阶段的加速度变化过程，并根据所述第一阶段的加速度变化过程计算所述第一阶段的第一运动距离；规划第二阶段的加速度变化过程，并根据所述第二阶段的加速度变化过程计算所述第二阶段的第二运动距离；在所述第一运动距离、第二运动距离之和小于或等于剩余运动距离时，根据所述第一阶段的加速度变化过程以及第二阶段的加速度变化过程获得当前时刻目标进给速度曲线本发明规划的进给速度可实现时间最优，并适合不同数字控制系统。
进给速度实时动态规划方法系统

[发明专利]一种计及区外电能交易的低碳化电源规划方法及系统-CN202110554135.2在审
发明人：王尧;李旭霞;鲍国俊;王建学;刘子拓;荆永明;梁燕;刘红丽;王皑;胡迎迎 -专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院;西安交通大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及区外电能交易的低碳化电源规划方法及系统，获取电力系统基本技术数据、系统运行预测数据和系统电源规划数据；利用电力系统基本技术数据、系统运行预测数据和系统电源规划数据构建计及区外电能交易的低碳化电源规划模型的目标函数；分别构建计及区外电能交易的低碳化电源规划模型的模型规划阶段约束条件、模型月度生产模拟阶段约束条件和模型典型日运行模拟阶段约束条件，根据约束条件和目标函数建立计及区外电能交易的低碳化电源规划模型；采用求解器求解计及区外电能交易的低碳化电源规划模型，得到电源投产方案、购售电策略及典型日机组出力，实现低碳化电源规划。本发明方法能得到更环保、安全可靠的电源规划方案。
一种区外电能交易碳化电源规划方法系统

[发明专利]一种考虑车头指向的两阶段多抽样的RRT路径规划方法-CN202011059189.3有效
发明人：吕宏武;陆东浩;李宜杭;王慧强;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于无人车路径规划技术领域，具体涉及一种考虑车头指向的两阶段多抽样的RRT路径规划方法。本发明以传统RRT路径规划方法作为主体流程，采用两阶段多抽样的随机采样点采集方法，并且考虑安全距离和路径平滑，尤其是考虑了车头的指向，使得本方法更加适合于无人车寻路。本发明用了两阶段多抽样的方法确定随机采样点，缩短了规划路径的总长度。本发明在路径规划过程中考虑了车头指向并对规划出的路径做了平滑处理，使输出的规划路径结果更加适合于无人车寻路并且可以缩短规划路径的总长度，得到更加接近实际的行驶路径。
一种考虑车头指向阶段抽样 rrt 路径规划方法