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[发明专利]一种农业水灌溉分配方法、系统及一种终端设备-CN202211669264.7在审
发明人：祝颖;李宇航;谭纪聪;陈胜男 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种农业水灌溉分配方法、系统及一种终端设备，该分配方法，包括以下步骤：获取目标区域数据；将所述获取目标区域数据输入至预设模型中；所述预设模型通过区间参数规划方法、马尔科夫链模型、两阶段随机规划方法以及全无限规划方法构建该预设模型通过区间参数规划方法、两阶段随机规划方法以及全无限规划方法构建，考虑了区间数、随机分布、函数区间数等不确定信息，解决了系统数据存在的不确定性和复杂性，该方法对违反约束的灌溉行为可进行经济追索，规划计算结果可以帮助研究区域调整现有的灌溉计划，确定不确定性条件下农业灌溉的水分配政策。
一种农业灌溉分配方法系统终端设备

[发明专利]一种面向多规划期的两阶段动态虚拟单元重构方法和系统-CN202010282949.0有效
发明人：张正敏;管在林;李世博;王创剑;岳磊;王昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多规划期的两阶段动态虚拟单元重构方法和系统，包括：在当前规划期的周期T＝1时，将产品订单信息和产能信息作为输入，以零件族类相似系数之和最大和生产设备负荷平衡作为优化目标建立双目标优化模型，求解该模型得到初始虚拟单元成组方案；在当前规划期的周期T＞1时，将新的产品订单信息和初始虚拟单元成组方案作为输入，以零件族类相似系数之和最大、生产设备负荷平衡和设备变动最小作为优化目标建立三目标优化模型，求解该模型得到虚拟单元重构方案；在当前规划期的虚拟单元重构方案不适配当前生产时进入下一规划期，进行两阶段优化得到该规划期的虚拟单元重构方案。本发明考虑了制造系统中长期规划、对生产动态变化适应性强。
一种面向规划阶段动态虚拟单元方法系统

[发明专利]一种考虑典型日特征权重动态分配的综合能源系统规划方法-CN202111375958.5有效
发明人：林俊光;林小杰;张淑婷;孔凡淇;吴凡;吴燕玲;董益华;钟崴;秦刚华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑典型日特征权重动态分配的综合能源系统规划方法，所述方法步骤如下：步骤S1，选取涵盖可再生能源和储能的综合能源系统典型日；步骤S2，建立综合能源系统两阶段规划模型，所述两阶段规划模型包括上层容量规划模型和下层运行调度模型；步骤S3，将上层容量规划模型形成的机组额定容量作为典型日动态特征权重，对自然日初始特征矩阵进行不同维度的动态加权，从而获得修正的自然日初始特征矩阵，并将修正的自然日初始特征矩阵作为下层运行调度模型计算时的典型日；步骤S4，利用优化算法获得综合能源系统规划方案。本发明能够为综合能源系统提供准确有效的规划优化方法，为综合能源系统设备组合和容量配置提供指导。
一种考虑典型特征权重动态分配综合能源系统规划方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法-CN202210170409.2在审
发明人：张智清;刘明春;李春;聂石启;谭福伦;王尔烈 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法，包括：设置n个制动阶段并设置每个制动阶段的减速度值,以及每个制动阶段所持续的时间占比；当即将到达终点或感知到前方存在障碍物时，自动驾驶车辆进行制动过程中的速度规划，根据所设置的最终停止位置与终点或障碍物的安全距离，及自动驾驶车辆当前车速，计算出各减速阶段所持续的时间，以及开始制动时自动驾驶车辆与终点或障碍物的距离。本发明所提出的速度规划方法能有效避免制动过程中减速度频繁变化，提高期望速度及减速度的平滑度，以及降低控制模块跟踪难度；通过设计若干个减速阶段，设置合理的减速度及减速时间占比并进行调试，能有效提升车辆的驾乘舒适性
一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法

[发明专利]异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备-CN202211201338.4在审
发明人：苏析超;潘子双;韩维;万兵;刘玉杰;程亮亮;郭放;李常久 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及异构无人机集群自组织运行控制方法、系统和设备，该方法包括：基于Boids模型在任务初始阶段将任务载荷在任务空间中进行相对分散化均匀部署；任务载荷包括异构无人机集群中的各无人机；获取航迹规划算法的输入参数和任务需求信息，利用轻量化的最优控制模型为各无人机进行需求响应阶段的航迹规划；输入参数包括无人机的初始状态约束和末端状态约束；控制各无人机按照规划的飞行航迹进入合围等待阶段；当临时任务联盟的所有无人机成员全部进入合围等待阶段时，触发临时任务联盟对任务目标发起同步作业；在完成同步作业后解散临时任务联盟，各无人机切换至任务初始阶段，等待新的任务目标的需求响应。
无人机集群组织运行控制方法系统设备

[发明专利]一种针对飞机纵向最优路径规划的初值智能选取多阶段伪谱法-CN202111039165.6有效
发明人：薛文超;何昕怡;陶呈纲;李导 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种针对飞机纵向最优路径规划的初值智能选取多阶段伪谱法，提出了基于多阶段伪谱转换的法向过载、纵向过载等控制量设计方法，在每个阶段令法向过载与纵向过载满足相应的实际约束条件，从而保证控制量在整个阶段内平稳变化及实际可实现具体为：第一步:建立包含非线性动力学的飞机纵向轨迹规划问题模型；第二步：基于过载参考指令实际可操作的多阶段伪谱法；第三步：通过神经网络学习数据集智能选取初值；第四步：通过求解非线性规划问题获得最优解；本发明提高了最优解计算的收敛速度
一种针对飞机纵向最优路径规划初值智能选取阶段伪谱法

[发明专利]一种用于求解VLSI不可二划分版图规划设计方法-CN201710207179.1在审
发明人：陈建利;刘岩;朱自然;朱文兴 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求解VLSI不可二划分版图规划设计方法，包括(1) 在全局搜索阶段，采用遗传算子操作进行全局搜索。此算子可有效地增大解的种类及搜索到最优解的可能性。(2)在局部搜索阶段，循环地调用混合模拟退火算法。此算法可有效地搜索局部最优解。(3)在平衡全局和局部搜索阶段，采用死亡概率策略。本发明所提供的方法可以提供高效实用的版图规划结果，且规划结果可满足目前VLSI的版图规划设计的需求。
一种用于求解 vlsi 不可划分版图规划设计方法

[发明专利]一种混合交直流配电网协调优化方法-CN201911347841.9在审
发明人：康鹏;陈磊;丁凡;白昕;丁画;李云鹏;郭伟;吴昱钦;曾琳枫;张强 -专利权人：国网节能服务有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二阶段随机规划的混合交直流配电网协调优化方法，建立了考虑风电出力不确定性的混合交直流配电网两阶段随机规划调度模型。首先，建立混合配电网中交流网络、直流网络及电压源型换流器的潮流模型；然后，结合场景生成及削减技术构建描述风电实时出力不确定特性的精简场景集；最后，建立基于二阶段随机规划的混合交直流配电网优化模型，将上述非线性优化问题转化为混合整数二阶锥规划问题进行求解
一种混合直流配电网协调优化方法

[发明专利]一种区域电-热综合能源系统太阳能消纳设备两阶段鲁棒规划方法-CN202111319653.2在审
发明人：魏炜;武敬文 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域电‑热综合能源系统太阳能消纳设备两阶段鲁棒规划方法，首先，明确区域电‑热综合能源系统组成部分及组成结构；其次，输入系统参数并设置算法初值；随后，求解区域电‑热综合能源系统太阳能消纳设备两阶段鲁棒规划方法的主问题；接着，求解区域电‑热综合能源系统太阳能消纳设备两阶段鲁棒规划方法的主问题；最后，判断上、下界之差是否小于允许误差，以得到最终的太阳能消纳设备规划方案。
一种区域综合能源系统太阳能设备阶段规划方法

[发明专利]一种电动汽车路径诱导及有序充电控制方法-CN202310282124.2在审
发明人：安琨;牛振宁;王之勉;周翔宇;贾作宁;张心妍;马万经 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车路径诱导及有序充电控制方法，包括以下步骤：根据用户出行OD数据和充电数据，提取不同用户的出行和充电特征；构建两阶段优化模型，其中，一阶段是以用户充电总成本最小为目标的路径规划模型，二阶段是以到达站点的充电负荷波动最小为目标的有序充电优化模型；搭建路径规划模型的目标函数并确定约束条件；基于路径规划模型的目标函数和约束条件，采用行驶方向特征筛选和Dijkstra最短路算法进行路径规划
一种电动汽车路径诱导有序充电控制方法

[发明专利]一种基于进化的多目标强化学习的车辆路线规划方法-CN202211471616.8在审
发明人：高振;刘禹峤;杨雷;代钰 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种基于进化的多目标强化学习的车辆路线规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法将多目标车辆路线规划问题建模为马尔可夫决策过程，通过MMPPO与物流系统环境的交互来学习一组帕累托最优车辆路线策略；从预热阶段开始，随机产生多个学习任务并执行MMPPO来产生后代群体；每个学习任务都使用其相关的样本策略通过与车辆路线规划环境交互来收集一组车辆路线策略；预热阶段结束后，进入进化阶段，任务总体和外部帕累托存档都将基于后代群体进行更新，再从任务总体中为每个权重向量选择多个新的学习任务。
一种基于进化多目标强化学习车辆路线规划方法

[发明专利]一种两阶段多车场危化品车辆路径规划方法-CN202310178745.6在审
发明人：郑松;谢云峰;蒋鹏;刘俊;许欢 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种两阶段多车场危化品车辆路径规划方法。为了克服解决传统危化品运输路径规划方法局限于单车场运送，且无法权衡运送风险得出最优运送路线的问题，本发明包括获取基础数据，计算运输时的风险值；执行决策变量定义并建立模型约束条件后，得到多车场危化品车辆路径规划模型；设置分解阶段和求解阶段，依次对多车场危化品车辆路径规划模型完成求解。
一种阶段车场危化品车辆路径规划方法

[发明专利]适用于固体氧化物燃料电池微电网的能量管理方法-CN202310718396.2在审
发明人：吴小娟;罗浩文;凌兴鹏;张卫东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明包括：建立考虑微电网的经济性和SOFC的耐久性两个优化指标的微电网能量管理最优控制问题，将该能量管理最优控制问题的求解拆分为以天为周期的日前规划和以分钟为单位的实时调度两个时间尺度进行解决：日前规划阶段，基于长短期记忆神经网络预测的日前净功率数据，采用深度确定性策略梯度强化学习算法对未来24小时SOFC发电功率进行日前规划，以为实时调度提供最优初始值，降低实时优化的计算需求；实时调度阶段，采用广义模型预测控制算法进行实时调度，以消除日前规划阶段的预测误差，实时的平衡功率需求。
适用于固体氧化物燃料电池电网能量管理方法

[发明专利]基于动态规划原理的无线充电传感器网络路由方法、设备-CN201911188598.0有效
发明人：刘贵云;郭丹利;马鸽;蒋文俊;彭百豪;张杰钊;唐冬 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态规划原理的无线充电传感器网络路由方法、设备，算法首先构建适用于动态规划原理的路由模型，将无线充电传感器网络进行阶段划分，对得到的阶段的状态变量赋予阶段属性和接收属性；记录通讯的各个节点的节点信息，以此得到适用于动态规划原理的路由模型；从路由模型中筛选出可到达路由；将无线充电传感器网络转换为带权连通图，根据带权连通图建立从源节点到节点基站的最小权重函数；将带权连通图转换为权重矩阵，根据权重矩阵，采用动态规划原理得到最小权重的可到达路由以及求解最小权重函数。
基于动态规划原理无线充电传感器网络路由方法设备

[发明专利]考虑电力-通信-交通网络耦合的空地应急资源规划方法-CN202310374511.9有效
发明人：周斌;王宇轩;帅智康;张聪;花志浩;赵程欣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的考虑电力‑通信‑交通网络耦合的空地应急资源规划方法，包括构建强降雨下表征地表径流和排水管网内水力状态的一维‑二维耦合水动力模型，获得交通网道路淹没深度时空分布；推导交通网洪涝状态下道路淹没水深与车辆通行时间的关系式；构建电力‑通信‑交通耦合网络空地应急资源灾前预部署的两阶段鲁棒优化模型；构建极端降雨灾害下空地应急资源的多层规划模型，该多层规划模型上层主问题为空地应急资源容量及数量配置决策，中、下层子问题分别为两阶段鲁棒模型中一、二阶段子问题；将多层规划模型线性化后进行求解，最终得到极端降雨下不同类型空地应急资源的容量与数量。
考虑电力通信交通网络耦合空地应急资源规划方法