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[发明专利]一种电力系统的配置规划方法、计算设备和存储介质-CN202110891204.9在审
发明人：曾博;徐豪;穆宏伟;周吟雨 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统的配置规划方法，适于在计算设备中执行，该电力系统包括数据中心、配电网和可再生能源，数据中心包括服务器、虚拟机和辅助设备中的至少一种，该方法包括：构建电力系统的二阶段规划模型，该二阶段规划模型的第一阶段以年规划成本最小为目标，第二阶段以年运行成本、条件风险成本和环境成本的总和最小为目标；以及获取电力系统的基本参数，并根据该基本参数对二阶段规划模型进行优化求解，得到电力系统中数据中心、配电网和可再生能源的优化配置方案。
一种电力系统配置规划方法计算设备存储介质

[发明专利]一种按需派送车辆的路径规划方法及装置-CN202110762775.2有效
发明人：李勇;宗泽方;金德鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种按需派送车辆的路径规划方法及装置。该方法包括：获取待分析的订单数据；将所述订单数据输入到双阶段强化学习预测模型中，得到所述双阶段强化学习预测模型输出的车辆配送路径规划策略；其中，所述双阶段强化学习预测模型是基于预设的样本订单数据、所述样本订单数据对应的配送路径规划策略及其结果迭代训练得到；所述双阶段强化学习预测模型包括：用于进行操作算子选择的算子选择器以及用于进行操作算子作用路径选择的路径选择器。采用本发明按需派送车辆的路径规划方法，能够基于双阶段强化学习预测模型引入深度强化学习的方法指导启发式操作在策略空间中进行高效搜索，提高了按需派送车辆的路径规划的效率和准确度。
一种派送车辆路径规划方法装置

[发明专利]基于CGS分布式计算方法的灵活性资源规划方法及终端-CN202111490214.8在审
发明人：林伟伟;林毅;黄海;张林垚;叶炜;林章岁;涂夏哲;吴威;尹欣宇;梁思琪;边晓燕 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于CGS分布式计算方法的灵活性资源规划方法及终端，包括步骤：步骤S1、建立多阶段随机灵活性资源规划模型；步骤S2、使用丹茨‑沃尔夫公式将多阶段随机灵活性资源规划模型的目标函数分解并重新表述为主问题和子问题；步骤S3、求解分解后的主问题和子问题，得到目标函数的最优规划策略。本发明通过建立多阶段随机灵活性资源规划模型并使用丹茨‑沃尔夫公式分解并重新表述为主问题和子问题求解，实现对复杂的资源规划问题的求解，得到电力系统中灵活性资源的最优规划策略。
基于 cgs 分布式计算方法灵活性资源规划方法终端

[发明专利]输电线路工程无人机巡检航线规划方法-CN202211370783.3在审
发明人：卞宏志;林志和;刘雨铮;张建勋;黄明祥;翁国凯;张春欣;朱凌枫;林琳煜;邓锋华;杨大淼;王婉君;林祥璐;祝尉洪;潘玲 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出输电线路工程无人机巡检航线规划方法，用于工程施工的基坑口开挖、基础浇筑、组塔和架线阶段，所述规划方法首先操控无人机飞行至输电线路工程通过采集现场图片，判断工程的当前施工阶段，按照不同施工阶段规划来无人机的自主巡检航线；本发明能够高效安全地规划巡检航线，无人机自主执行巡检航线，从而可以降低对飞手的要求或逐步取代专业飞手。
输电线路工程无人机巡检航线规划方法

[发明专利]一种考虑能效电厂的单阶段输电网二层规划方法-CN201610552833.8在审
发明人：范宏;高绘彦;蒋焱彬 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑能效电厂的单阶段输电网二层规划方法，用以获取输电网网络结构最优规划方案，其特征在于，包括以下步骤：1)采用二层规划方法建立单阶段输电网二层规划模型，包括上层模型和下层模型，并分别确定上层模型和下层模型的目标函数和约束条件；2)对初始的网架方案进行连通性校验，当网架方案连通时，保持单阶段输电网二层规划模型不变，当网架方案不连通时，对上层模型的目标函数施加惩罚数；3)采用自适应遗传算法和原始‑对偶内点法的混合算法求解单阶段输电网二层规划模型获取最优的网架方案
一种考虑能效电厂阶段输电网规划方法

[发明专利]面向电网规划的可视化应用系统-CN202010895054.4有效
发明人：王哲;赵宏大;陈琛;朱铭霞;臧志斌;赵光;包胜;王震;吴献立;施忠民;马曾云 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;厦门亿力吉奥信息科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种面向电网规划的可视化应用系统，包括电网GIS平台、业务口和可视化引擎；可视化引擎通过业务口与电网GIS平台建立通信连接；可视化引擎包括发展图模对应单元、可视化交互单元在电网GIS平台基础上，建设基于物联网的智慧规划系统可视化引擎；实现统计阶段图上自动分析、规划阶段图上高效设计、计划阶段图上智能决策、建设阶段图上动态跟踪，构造适应于发展不同专业可视化工作引擎；实现支撑数据采集治理简化、现状分析诊断、负荷预测校核、智能选址选线、规划方案比选论证、规划成果展示等配电网规划全业务流程，深化电网分析和空间分析。
面向电网规划可视化应用系统

[发明专利]一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法-CN202210346557.5在审
发明人：池海红;宋国福;周明鑫;王良华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法，本发明根据航迹规划分2个阶段：离线训练阶段，训练一个不依赖于固定环境的RL智能体作为航迹规划的基线策略；在线规划阶段，RL‑CEM利用环境模拟器预测未来的状态进行规划本发明提出的RL‑CEM不仅有效地回避航迹规划中的局部最优，还展现出了令人满意的成功率。RL‑CEM弥补了以往基于RL的航迹规划方法容易陷入局部最优、规划失败时无替代方案的缺点。本发明的航迹规划方法回避了高超声速飞行器复杂的动力学，仅通过其运动学来解决该问题。
一种基于强化学习高超声速飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种基于两阶段随机规划的社区多能源系统的混合储能系统规划方法-CN202110299818.8有效
发明人：骆钊;吕欣;董敏;王菁慧;代莹皓;沈赋;梁玉平;刘果 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两阶段随机规划的社区多能源系统的混合储能系统规划方法，首先构建社区多能源系统CMES，所述社区多能源系统CMES包括热电联产机组、燃气锅炉、可再生能源机组RES、以及混合储能系统HESS，其中热电联产机组包括燃气轮机和热回收装置，混合储能系统HESS包括蓄电池和蓄热罐；其次构建混合储能系统HESS规划模型，在混合储能系统HESS规划模型基础上构建社区多能源系统CMES运行优化模型；最后根据步骤S2中分阶段构建的模型提出两阶段随机规划模型的紧凑形式，进一步将两阶段随机规划模型转化为确定的混合整数线性模型，使用求解器求解得出规划优化结果。
一种基于阶段随机规划社区多能系统混合方法

[发明专利]基于多目标线性规划的电网规划典型场景选取方法-CN201811436925.5有效
发明人：郭力;赵宗政;张宇轩;杨书强;王成山;徐斌;丁津津;骆晨 -专利权人：天津大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种基于多目标线性规划的电网规划典型场景选取方法，在构建典型日评估指标体系的基础上，构建最优化典型日选择模型与电网规划典型场景选取方法，包括：典型日评估指标体系；构建基于混合整形线性规划的典型日选取模型多目标线性规划两阶段模糊求解：采用两阶段模糊规划求解法对典型日选取模型进行求解。
基于多目标线性规划电网规划典型场景选取方法

[发明专利]一种用于城乡规划调查的数据收集方法及系统-CN201710751875.9在审
发明人：李志学;郑卫民;谭献良;周松林;张曦;肖敏;罗瑶;杨楠;陈益平;颜紫科 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于数据收集技术领域，公开了一种用于城乡规划调查的数据收集方法及系统，所述用于城乡规划调查的数据收集方法包括以下步骤将兴趣地物位置、属性、影像、声音等信息的集中获取和相互关联，并以GIS空间对象形式存储在GIS数据库中；通过将收集的兴趣地物GIS对象与GIS数据库中的自然经济社会图层叠加和综合分析，能够获取更多有用信息，实现调查阶段的初步决策。本发明能够获取更多有用信息，实现调查阶段的初步决策。如在规划编制阶段的调查中；又如在规划管理阶段的调查中，通过本发明的方法和装置，收集疑似违章建筑的信息，并与城乡规划用地布局图层叠加，即可初步确定该建筑是否属违法建设。
一种用于城乡规划调查数据收集方法系统

[发明专利]一种基于多方式集成出行的规划方法-CN202110547392.3在审
发明人：陈蓓;孙拓;郝若辰 -专利权人：兆边（上海）科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多方式集成出行的规划方法，涉及出行规划技术领域，包括以下步骤：预先标定出行方式和进行出行阶段划分，基于出行阶段划分进行出行节点筛选，进行出行网络构建，对出行路径决策进行建模，并使用动态规划进行求解，可得到各阶段所经过的点的最优策略。本发明实现面向共享出行服务与公共交通体系，对多方式结合的长距离出行，提出了多阶段出行划分方法，并基于位置和方式约束对出行关键节点进行筛选，利用成熟的电子地图路径规划技术进行二次集成，构建了虚拟出行网络模型，并找到了基于该模型的多方式出行规划求解方法，其算法能够直接、快速、有效地应用于实际情景。
一种基于多方集成出行规划方法

[发明专利]基于商业智能财税管理系统、方法及计算机可读存储介质-CN201811134106.5有效
发明人：李侠;李科科 -专利权人：宁波创服宝信息科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商业智能财税管理系统、方法及计算机可读存储介质，解决了企业的财税管理人员难以满足企业对财税管理需求的问题，包括：登陆输入模块，用于收集用户输入的当前财税数据和目标财税数据；整理规划模块，用于计算当前财税数据与目标财税数据之间的差值，确定完成目标财税数据所需阶段，将差值分摊到至少一个阶段，得到至少一个阶段规划目标；数据反馈模块，用于将数据最接近当前财税数据的所述阶段规划目标发送至用户；所述登陆输入模块，进一步用于收集用户输入完成阶段规划目标后的财税数据，将完成阶段目标后的财税数据确定为当前财税数据，满足企业对财税管理的需求，提高财务管理效率和水平，最终提高企业竞争力。
基于商业智能财税管理系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]综合能源系统规划运行联合优化方法、装置、设备及介质-CN201910280605.3有效
发明人：雷金勇;郭祚刚;李鹏;袁智勇;马溪原;陈柔伊 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种综合能源系统规划运行联合优化方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建与综合能源系统的规划运行相关的两阶段随机优化模型；所述两阶段随机优化模型的目标函数包含投资成本和运营成本，所述两阶段随机优化模型的第一阶段问题为包含建设决策变量的投资计划问题，第二阶段问题为包含不确定性和运行变量的操作策略问题；所述两阶段随机优化模型的约束条件包括电池储能系统和热能储存模型、综合能源系统模型以及所述综合能源系统的不确定性模型；利用所述两阶段随机优化模型，确定出所述综合能源系统的规划运行联合优化结果本申请中的技术方案能够有效地提高综合能源系统的规划和运行过程中的经济效益、可靠性和安全性。
综合能源系统规划运行联合优化方法装置设备介质

[发明专利]基于全生命周期成本和碳排放的综合能源系统规划方法-CN202210112630.2在审
发明人：时伟;穆佩红;刘成刚;谢金芳 -专利权人：浙江英集动力科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全生命周期成本和碳排放的综合能源系统规划方法，包括：建立综合能源系统数字孪生模型；构建以全生命周期总成本最优为第一目标函数的综合能源系统设备多阶段规划模型；构建以全生命周期碳排放量最小为第二目标函数的综合能源系统设备多阶段规划模型；将综合能源系统划分为多规划周期，选择第一目标函数和/或第二目标函数作为对应规划周期的综合能源系统设备多周期多阶段规划模型，并设置相应约束条件和决策变量；采用寻优算法对规划模型进行求解，获得该规划周期综合能源系统设备规划计算结果，并依据上一周期的计算结果调整下一周期的初始值和约束条件，进行逐周期滚动优化和动态调整，生成综合能源系统设备规划最优值。
基于生命周期成本排放综合能源系统规划方法

[发明专利]基于二阶段学习路径规划的芯片全局布线实现方法-CN202310907381.0在审
发明人：杜星波;严骏驰;王崇华;钟睿哲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/3947 文献下载
摘要：一种基于二阶段学习路径规划的芯片全局布线实现方法，在离线阶段构建并训练二阶段学习路径规划模型，在在线阶段，将布线及其引脚以及构造的条纹掩模输入二阶段学习路径规划模型，得到全局布线结果。本发明通过二阶段的学习框架，通过深度生成模型生成枢纽点；并将连接问题转化为RSMT问题，实现枢纽点和引脚的连接，确保所生成的全局布线的连通性，从而不需要更加耗时的后处理搜索，能够将PRNet生成路径的连通率从
基于阶段学习路径规划芯片全局布线实现方法