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[发明专利]射流增强型复合式操纵舵面、飞行器及飞行器控制方法-CN202210828995.5在审
发明人：张刘;黄勇;李昌;赵垒;何萌;黄东东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种射流增强型复合式操纵舵面、飞行器及飞行器控制方法，通过在操纵舵面主体上设置机械操纵组件和射流操纵组件，利用机械操纵组件与机翼安定面转动连接，以实现飞行器的机械操纵舵面控制，利用设置于操纵舵面主体内的射流操纵组件，以实现飞行器的射流操纵舵面控制，进而基于对机械操纵舵面和射流操纵舵面的控制，能够为飞行器提供包括机械操纵舵面控制模式、射流舵面控制模式和复合操纵舵面控制模式等三种控制模式，使飞行器同时具备高亚声速和超音速范围内控制能力和控制效率较高的优点，也能克服其在低速范围和大迎角条件下控制效率较低和控制能力不足的缺点，提高作战飞行的飞行包线，机动性和敏捷性。
射流增强复合操纵飞行器控制方法

[发明专利]一种立式风洞尾旋试验模型活动舵面偏转控制机构-CN201911214251.9在审
发明人：吴海瀛;颜来;王梓旭;李涵;江鲲鹏 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式风洞尾旋试验模型活动舵面偏转控制机构，包括控制机构；摆动传递组件，所述摆动传递组件包括与控制机构连接的转盘、能够摆动的转轴盘、连接转盘与转轴盘的第一拉杆；活动舵面转轴组件，所述活动舵面转轴组件包括转动连接活动舵面与相邻部件的转动连接件、与活动舵面连接的活动舵面连接件、与活动舵面连接件连接的传动杆、连接转轴盘并活动连接传动杆的第二拉杆；通过控制机构控制转盘摆动，转盘的摆动通过第一拉杆带动转轴盘摆动，转轴盘的摆动通过第二拉杆和传动杆带动活动舵面连接件运动，控制活动舵面偏转。采用本发明的一种立式风洞尾旋试验模型活动舵面偏转控制机构，可以避免与其他活动舵面产生结构干涉。
一种立式风洞试验模型活动偏转控制机构

[发明专利]一种停机制动操纵系统-CN201810224159.X有效
发明人：崔津铭;何松青;何志国;杨曦;徐坚;石强军;车意彬;吕明;杨涛;齐海东;戴畅;余金元;史振良;陈丰华;宋娟妮;李晓茹;骆李平;朱永岗;徐鸿洋 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种停机制动操纵系统，由舵面锁操纵装置、控制盒、控制板、显示器组成，控制盒通过电缆与控制板、舵面锁操纵装置及显示器连接，控制板主要给控制盒发送解锁或锁定信号，同时接收来自控制盒的舵锁定信号和舵解锁信号，控制盒接收信号主要为解锁或锁定信号信号和舵面锁操纵装置位置反馈信号；输出信号为舵面锁操纵装置控制信号、解锁或锁定到位信号、故障及告警信号；控制盒将自身以及舵面锁操纵装置故障信息传递至显示器；舵面锁操纵装置接收控制盒上锁或解锁指令将舵翼面上锁或解锁同时给控制盒发出位置信号实现对舵面锁操纵装置的控制与监控，系统可靠性高、维护性好目的。
一种停机制动操纵系统

[发明专利]一种涵道飞行器控制结构及其控制方法-CN202111320395.X在审
发明人：吴江浩;周志佳;张建飞;林海英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道飞行器控制结构，包括自上而下设置在涵道内的螺旋桨、反扭叶片和控制舵面；由发动机驱动螺旋桨提供主升力，螺旋桨的旋转轴为机体Z轴，主升力方向始终与机体Z轴重合；反扭叶片与涵道固定，不能旋转，主要用于平衡桨叶在旋转过程中产生与旋转方向互逆的气动扭矩；控制舵面包括四组气动舵面，分别为第一控制舵面、第二控制舵面、第三控制舵面和第四控制舵面；四组气动舵面均匀分布在水平面内，每一组气动舵面由一个电机进行单独控制，每一组气动舵面都可单独控制其姿态，从而提供飞行器所需的各种力矩。一种涵道飞行器控制方法，采用反扭叶片和四组气动舵面的形式对飞行器进行控制，显著提高了飞行器的操纵灵活性。
一种飞行器控制结构及其方法

[发明专利]舵面控制装置和飞机-CN201510474664.6有效
发明人：李焕龙 -专利权人：北京韦加航通科技有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种舵面控制装置和飞机。所述舵面控制装置用于设置于舵面内，包括：执行舵机；驱动杆，所述驱动杆包括固定段和连接段，所述固定段和所述连接段一体成型，并且所述固定段和所述连接段之间的夹角不等于0o，所述连接杆同轴连接于所述执行舵机的输出轴；舵面转向盒，所述舵面转向盒用于固定至舵面内，所述固定段连接于所述舵面转向盒上。这种舵面控制装置可以在实现无人机能够适应多种飞行要求下，并且舵面控制装置的稳定性好、执行效率高。
控制装置飞机

[发明专利]一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法-CN201910354590.0有效
发明人：孟琳;刘洋洋;孙权 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法,涉及扇翼飞行器的技术领域。本发明包括如下步骤：首先控制器对扇翼飞行器舵面故障进行判断；若判断结果为单一舵面故障中的升降舵故障，则执行第一控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的副翼舵故障，则执行第二控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的方向舵故障，或符合多个舵面故障中的横侧向故障，则执行第三控制方案；若判断结果为多个舵面故障中的纵向和横侧向故障，则执行第四控制方案。本发明能够很好应对扇翼飞行器操纵舵面效率低或故障现象，确保扇翼飞行器安全稳定飞行。
一种飞行器应急转速控制方法

[发明专利]一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构-CN201710187277.3在审
发明人：王昆;陈子文;朱骏 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方，改善了其在大角度时的分离状况，从而产生更大的控制力矩，增强了无人机的操控性和灵敏度，有效适应了实现高难度、复杂的无人机动作的需要。
一种涵道式垂直起降无人机姿态控制机构

[实用新型]一种舵面检查测量设备-CN202021543829.3有效
发明人：侯祖伟;彭勇群;龚江恒 -专利权人：深圳市瑞尔思科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舵面检查测量设备，包括主控计算机、控制箱、舵面间隙测量模块、舵面偏转角度测量模块，所述主控计算机与所述控制箱相连，所述控制箱分别与所述舵面间隙测量模块和所述舵面偏转角度测量模块相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型的舵面检查测量设备能够迅速、有效、可靠地对舵面进行间隙测量和舵面偏转角度测量，检测方便快捷，满足用户的需求。
一种检查测量设备

[发明专利]舵面控制机构和航模-CN201810824199.8在审
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器；舵面铰接在翼体上，直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器的第二端通过第一连杆与第二安装结构可动地连接；其中，直线驱动器用于在自身长度变化时驱动舵面相对于翼体转动。该舵面控制机构中直线驱动器直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本发明还公开一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。
直线驱动器舵面舵面控制机构翼体安装结构地连接航模可动自身长度方向长度变化舵面控制铰接间隙连杆驱动直接驱动驱动第一端伸长铰接转动应用

[实用新型]一种无人机控制舵面的舵机安装结构-CN201721809969.9有效
发明人：史文华;丁志超;陈长兴 -专利权人：中科机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种无人机控制舵面的舵机安装结构，包括控制舵面，机翼，舵机，舵机单爪法兰盘，舵机安装座，舵机盖，固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ，舵轴碳管Ⅲ，垫圈；控制舵面为全高度泡沫填充结构，外表蒙皮采用复合材料；控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽，控制舵面另一侧端面设计固定舵面转轴的固定碳管Ⅰ；机翼(安定面)为蒙皮骨架式结构，在该机翼(安定面)上靠近控制舵面的一侧开设舵机槽，在机翼靠近控制舵面的另一侧设有固定舵面转轴的固定碳管Ⅱ；舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉，单爪法兰盘一侧固定在控制舵面的安装凹槽内，单爪法兰盘另一侧固定在舵机输出轴上，舵机通过3个螺钉固定在舵机安装座上；舵轴碳管Ⅲ，通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ内部。
舵机固定碳法兰盘单爪机翼控制舵面无人机控制安装结构安定面安装座固定舵舵轴碳管转轴舵机输出轴骨架式结构安装凹槽插入固定端面设计复合材料螺钉固定泡沫填充外表蒙皮螺钉垫圈蒙皮附带

[发明专利]基于惯性耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法-CN201410392003.4有效
发明人：柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法，所述方法包括：根据如下公式计算得到滚动通道的滚动舵的舵面偏转角δx；使用所述滚动舵的舵面偏转角δx对所述滚动舵的舵面偏转指令值进行补偿后，得到补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值；将补偿后的滚动舵的舵面偏转指令值输入到所述滚动舵的伺服机构，由所述滚动舵的伺服机构相应控制所述飞行器的姿态；其中，公式为：本发明的技术方案中，对于飞行器的一个姿态运动通道，将其他通道对该通道的惯性耦合特性的交联影响，量化为该通道的空气舵的舵面偏转角；从而可以根据量化出的舵面偏转角对飞行器进行补偿控制后，使得对飞行器的控制更为准备，可靠。
基于惯性耦合特性飞行器姿态补偿控制方法

[发明专利]一种基于离散系统直接控制分配的舵面控制方法-CN201911414270.6在审
发明人：张栋;刘壮华;卜春光;王富贵;王立鹏 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉航空飞行器控制技术领域，提供了一种基于离散系统直接控制分配的舵面控制方法，该方法根据飞机控制所需的俯仰、翻滚及偏航力矩，同时考虑多个舵面的舵偏量和舵面偏转速率的约束，基于飞机舵面气动数据库的离散飞行点数据，采用直接分配法计算多个舵面各自舵偏的分配量，实现对飞机飞行状态的精确控制。本发明在直接分配方法基础上进行离散化改进，根据气动舵面数据库进行分段线性化，以适应其非线性特性。同时，为了明确各舵面物理意义，在使用过程中便于状态分析，本发明引进链式分配思路，根据气动特性对各舵面使用情况进行分级分类使用。
一种基于离散系统直接控制分配方法

[实用新型]一种尾舵-CN202222284741.X有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾舵，包括机架和尾翼，该尾翼设置在机架后部，尾翼上垂直设置一安定面，安定面后侧铰接设置尾舵，所述尾舵包括第一舵面和第二舵面，第一舵面摆动铰接在安定面的后侧，第二舵面摆动铰接在第一舵面的后侧；还包括第一舵机和第二舵机，第一舵机嵌入设置在安定面内，第二舵机嵌入设置在第一舵面内，第一舵机和第二舵机分别带动第一舵面和第二舵面摆动。本案采用两个串联设置的舵面，通过两个舵机带动以实现尾舵的冗余功能，在第一舵机控制第一舵面摆动发生故障时，可直接切换至第二舵机控制第二舵面摆动。且该冗余设计，结构简单、便于飞行员控制。
一种

[发明专利]一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构及双涵道飞行器-CN202211611961.7在审
发明人：马建超;苏宝玉;康春涛;管宇锋;陈培全 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，包括前后两组栅格舵面，分别为前栅格舵面和后栅格舵面，前栅格舵面安装在顺时针旋转的前涵道桨叶的下方，后栅格舵面安装在逆时针旋转的后涵道桨叶的下方；前栅格舵面和后栅格舵面分别独立控制其栅格舵面的左右偏转本发明用于双涵道飞行器的航向控制以及双涵道不对称反扭距的平衡调节，当前后双涵道舵面同时向一侧偏转时，飞行器获得侧向操控力，实现横向运动，当前后双涵道舵面相反方向偏转时，飞行器获得航向偏转力矩，实现转向运动前后双涵道产生升力差，使飞行器获得前后平飞能力和俯仰控制能力，由此产生的不对称反扭距靠栅格舵面反向差动进行补偿。
一种双涵道飞行器栅格航向控制机构

[实用新型]一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统-CN202122979556.8有效
发明人：陈国涛;苏国强;吴了泥;许兴 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。
一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统