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[实用新型]一种无损舵系统模态试验装置-CN201720571062.7有效
发明人：付玮;苏华昌;丁富海;丁镇军 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无损舵系统模态试验装置，包括试验舵面、激振夹具、激振设备、激光测振仪、加载系统、气泵、测控系统，激振夹具与试验舵面接触并将其夹住，激振设备安装在试验舵面的激振点位置，激光测振仪利用激光测量试验舵面的振动响应，不与舵面接触；加载系统安装在试验舵面的静载加载位置，通过挤压方式向试验舵面传递外力；气泵与加载系统相连并提供气源；测控系统控制激振设备并与其进行数据交换，通过激光测振仪采集试验舵面的振动响应信号，对试验数据进行处理和分析该装置具有安装方便、对舵面没有损伤的优点，解决了不能损伤舵面涂层的舵系统模态试验中激振、加载与测量的问题，试验精度高。
一种无损系统试验装置

[发明专利]一种可用于飞翼布局无人飞行器的射流布局结构-CN202310076127.0在审
发明人：郭少杰;岳良明;赵立宁;杨乐天;赵俊波;王斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于飞翼布局无人飞行器的射流布局结构，射流控制区域布置在机翼外翼。射流作用区域布置在飞行器展向57％～86％范围，射流作用区域占总展长的29％，射流作用区域对称布置在飞行器左右两侧。本发明是一种通过主动流动控制手段实现飞翼布局飞行器无舵面飞行的新型操控技术，其可取代常规飞行器上的活动舵面，避免舵面偏转带来的气动、隐身性能损失，是解决当前飞翼布局飞行器控制系统复杂、舵面效率低、舵面操纵耦合严重、舵面偏转带来气动和隐身性能明显下降等共性问题新的技术方案。
一种可用于飞布局无人飞行器射流结构

[发明专利]气动伺服弹性特性评价方法、装置、设备及存储介质-CN202310333762.2在审
发明人：朱江辉;雷鸣;樊征兵;俱利锋;寇宝智;张迪 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该方法包括：当飞机达到预设飞行状态时，向飞机的左侧舵面和右侧舵面同时输入激励信号。记录飞机接收到输入的激励信号后，飞机的左侧舵面和右侧舵面接收到的第一控制指令信号和第二控制指令信号，第一控制指令信号为飞机的飞控系统输出的，第二控制指令信号是第一控制指令信号与激励信号叠加得到的。根据第一控制指令信号和第二控制指令信号，计算得到飞机在预设飞行状态时的气动伺服弹性特性评价结果。通过该方法可以准确评价多舵面耦合控制飞机的气动伺服弹性特性。
气动伺服弹性特性评价方法装置设备存储介质

[发明专利]双向飞翼飞行器气动外形和设计方法-CN201910031729.8有效
发明人：刘晓斌;朱国祥 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种双向飞翼飞行器气动布局及设计方法，包括包括低速模态机翼、高速模态机翼、低速模态副翼、高速模态副翼、低速模态升降舵、高速模态升降舵、低速模态垂尾和高速模态垂尾；低速模态副翼采用低速模态机翼翼梢作为全动舵面，低速模态升降舵采用低速模态机身的尾端作为舵面，低速模态垂尾位于飞行器低速模态机身上表面的对称面上且位于低速模态升降舵之前；高速模态副翼采用高速模态机翼翼梢作为全动舵面，高速模态升降舵采用高速模态机身的尾端作为舵面，高速模态垂尾位于飞行器高速模态机身上表面的对称面上且位于高速模态升降舵之前。解决常规舵面布局控制能力不足的问题。
双向飞行器气动外形设计方法

[发明专利]一种以旋转弹弹旋周期作为控制基准的新型旋转弹控制方法-CN201711055695.3有效
发明人：叶海福;牟东;彭波;把余玺;程祥利;汪能 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种以旋转弹弹旋周期作为控制基准的新型旋转弹控制方法，该方案由GPS信号解算得到的导引指令为准弹体坐标系下的俯仰等效舵偏角和偏航等效舵偏角，需要分别换算到弹体坐标系下的实际俯仰及偏航舵偏角；当舵面偏转到基准位置时，则实际舵偏角为各自导引指令中等效舵偏角的π/2倍，并且舵面偏转到基准位置时进行舵偏换向，然后采用设置陀螺预装角对旋转制导弹双通道控制系统实现补偿解耦。
一种旋转弹弹周期作为控制基准新型方法

[发明专利]一种固定翼无人机舵面测量控制系统-CN201910940377.8有效
发明人：赵远鹏;梁铭珊;杨俊鹏;李博;安彬;高鹏;贺峰;景晨 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量控制系统，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、舵面测量装置和舵面组成，舵面夹紧机构的上夹紧片与下夹紧片通过螺柱螺纹连接，上夹紧片内侧面与舵面平行贴合连接，下夹紧片上安装楔形块角度采集和处理模块位于舵面夹紧机构上面，实时将舵面倾斜角度输出；角度采集和处理模块包括倾角传感器、无线蓝牙传输模块和数据处理模块，无线蓝牙传输模块与倾角传感器集成在一起，倾角传感器和上夹紧片连接；数据处理模块为具有蓝牙功能的各模块间的数据通过通信网络单元传输，控制测量装置所处在的位置；采用无线蓝牙传输倾角传感器，可实现水平、垂直方向的测量。
一种固定无人机测量控制系统

[实用新型]一种航模用无芯电磁舵面驱动器-CN200420066405.7无效
发明人：高阳;黄一鸣;李红平;王亮;吴敏;赵越超 -专利权人：北京冠天科技有限公司
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航模用无芯电磁舵面驱动器，包括无芯线圈、磁铁支架、磁铁、转向铰链等部分组成，磁铁为一种强磁材料——钕铁硼。通过改变无芯线圈的电流方向，使磁铁在无芯线圈中实现两个不同方向的偏转。无芯线圈、磁铁支架、磁铁、转向铰链安装于舵面中，磁铁通过磁铁支架固定在舵面上，舵面与垂直安定面通过转向铰链连接，磁铁置于无芯线圈内。无芯线圈(3)设有两根线圈引线，内圈引线和外圈引线。本实用新型重量超轻、结构简单，无需增加任何其他零部件就能实现舵面转向控制。它能与舵面形成一个整体，实现近距离控制。非常适合微型航模飞行器的舵面控制的需要。
一种航模用无芯电磁驱动器

[发明专利]一种舵面卡阻模拟方法、装置及系统-CN202310257341.6在审
发明人：刘丽莎;张飞;成倩;李鹤 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于飞控系统故障模拟试飞领域，特别涉及一种舵面卡阻模拟方法、装置及系统。该方法包括步骤S1、获取测试员给定的各试飞功能开关接口的设定值，所述设定值为0或1；步骤S2、基于各试飞功能开关接口的设定值的组合确定需要进行指令断开的一个或者多个舵面，并将由飞控计算机向该断开的舵面输出的第一控制指令置为0；步骤S3、获取对该断开的舵面的第二控制指令，所述第二控制指令为由卡阻指令注入控制盒所注入的对应于不同的舵面卡阻角度的电压值；步骤S4、叠加第一控制指令与第二控制指令，实现对飞机舵面的偏转控制。本申请便于各舵面卡阻故障的实现，缩短试飞周期，提高试飞效率，有效保障飞控系统故障模拟试飞任务顺利完成。
一种舵面卡阻模拟方法装置系统

[发明专利]飞机舵面偏转测试装置及方法-CN201710062829.8有效
发明人：陈坚;贾小伟;陈娟;韩可 -专利权人：西安凯士电子科技有限公司
申请日： 2017-02-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提出一种飞机舵面偏转测试装置及方法，装置包括测试单元和上位机；测试单元包括壳体、吸盘式固定装置、MCU控制器、MEMS九轴传感器、温度传感器、数据传输模块、电源；上位机包括计算机、数据传输模块、显示模块；MEMS九轴传感器采集舵面的三轴加速度信号、三轴磁力数据和三轴角速度信号，并传输给MCU控制器；温度传感器将温度信号传输给MCU控制器用于温度补偿；MCU控制器根据输入信号解算得到舵面偏角和舵面偏转角速度，并将舵面偏角和舵面偏转角速度通过数据传输模块传输给上位机。本发明具备操作简单、测量精度高、能够界面显示、适用范围广、使用寿命长、具备强大的数据库存放各种机型的舵面标准参数、远程控制终端测试单元、智能数据分析等诸多智能化特点。
飞机偏转测试装置方法

[发明专利]一种多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法-CN202111246806.5在审
发明人：蒋彬;张琼 -专利权人：上海磐拓航空科技服务有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法，所述方法为：舵面通过偏转改变推进系统后方气流流场，产生矢量力，通过偏转产生舵面气动效应，产生舵面传递到飞行器机体的力与力矩；位于升力推进系统后方气流流场中有多个多功能气动舵面升力推进系统可是开放式螺旋桨飞行器悬停状态下，位于升力推进系统后方气流流场中的气动舵面，左右机翼各自前后单向偏动，形成围绕机体垂直轴向的偏航力矩，提供主要航向控制。该多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法，替代了原有多轴旋翼垂直起降飞行器，复合多轴旋翼飞行器以及倾转旋翼，倾转机翼，倾转涵道，倾转机身垂直起降飞行器的四个轴向的控制方法。
一种多功能气动精准控制飞行器轨迹方法

[发明专利]电传飞行控制系统和方法-CN202310637224.2在审
发明人：唐志帅;郭建伟;胡令令;司马骏;吕延平;柳建锋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：公开了一种电传飞行控制系统和方法。主计算机根据操纵输入来计算舵面控制指令，第一次级计算机和第二次级计算机分别基于主计算机提供的舵面控制指令来生成第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号。第一作动器和第二作动器分别根据第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号来驱动飞机舵面。第一作动器和第二作动器可包括不同类型的作动器。还公开了电传飞行控制方法。
电传飞行控制系统方法

[发明专利]一种风洞试验装置-CN201210508887.6有效
发明人：张尚彬;秦永明;贺丽慧;蒋坤;钱丹丹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验装置，能够在风洞试验中控制舵面(600)偏转，并测量舵面(600)的偏转角度和空气动力载荷，所述风洞风洞试验装置包括舵面偏转驱动组件(100)、天平组件(200)、角度测量组件(300)和安装壳体(400)，所述安装壳体(400)固定在风洞模型(500)内部；所述天平组件(200)与舵面(600)固定连接；所述舵面偏转驱动组件100驱动天平组件200转动，进而带动舵面(600)偏转；所述天平组件(200)通过摩擦传动方式带动角度测量组件(300)旋转；角度测量组件(300)用于测量舵面(600)的偏转角度；所述天平组件(200)用于测量所述偏转角度下的舵面(600)受到的空气动力载荷本装置结构紧凑，能够大幅提高弹箭类兵器操纵舵面铰链力矩试验效率和测量精度。
一种风洞试验装置

[发明专利]一种飞翼无人机多舵面链式直接控制分配与重构方法-CN202011290425.2在审
发明人：李春涛;苏子康;徐忠楠;李雪兵;解明扬;赵振根 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼无人机多舵面链式直接控制分配与重构方法，首先应用牛顿刚体动力学理论建立无人机角动力学模型；然后分析系统舵面操纵效率以及操纵耦合，根据操纵品质划分舵面等级；再处理系统内存在约束，采用离散方法将实际物理舵面存在的速度约束问题转化为一个采样周期内的位置约束，整合系统位置约束与速度约束；然后考虑系统舵面分级及约束设计链式控制分配法，采用直接分配法优化链式分配中对每一级控制量的求取，实现系统角动量控制指令的合理高效分配；最终，应用改进的链式直接分配法将系统控制重构问题转化为故障模式下的控制分配问题，进而实现系统控制重构，有效提高多舵面无人机系统控制分配的效率与准确度。
一种无人机多舵面链式直接控制分配方法

[实用新型]一种无人机尾翼舵面直驱控制装置-CN201720629084.4有效
发明人：梁明亮 -专利权人：广州长天航空科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机尾翼舵面直驱控制装置，包括尾翼和固定座，所述尾翼末端设有尾翼舵面，所述固定座一侧设有电机，所述电机上连接有电机转臂，所述尾翼舵面在靠近固定座一侧设有控制座，所述控制座上设有与电机转臂相匹配的安装孔；该无人机尾翼舵面直驱控制装置能够提高飞行控制精度，有助于无人机飞行作业效率的提升，且提高了设备操作及维护性能，节省空间。
一种无人机尾翼舵面直驱控制装置

[发明专利]一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统-CN201811263986.6有效
发明人：雷鸣;李育丽;梁海州;李阳;刘立坤 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。本发明的技术方案：通过分析电传运输类飞机飞控系统软硬件特性、信号叠加注入和取出特性，分析电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验需求。设计了硬件模块和软件模块，组成了舵面卡阻系统，最后通过舵面卡阻系统与电传飞控铁鸟台的联试验证了该系统的有效性。本发明舵面卡阻系统，适用于所有电传运输类飞机的舵面卡阻飞行试验，本发明设计的舵面卡阻系统是通过电传飞控系统的作动器控制器加入阶跃指令信号，有效实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。
一种用于电传运输飞机飞行试验舵面卡阻系统