“舵面控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7468739个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构-CN201920358135.3有效
发明人：刘忠义;王瑞刚 -专利权人：北京瑞极通达科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构，由控制器、电机、传动机构、舵轴、舵面位置检测装置连接在机构壳体内组成，所述机构壳体的右端面内设置所述控制器、右端盖内设置电机底座，所述控制器连接所述电机与所述舵面位置检测装置，所述电机固定连接在所述电机底座上，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构移动连接在所述机构壳体的中部，所述传动机构的左前端通过连接件连接所述舵轴，所述舵面位置检测装置与所述传动机构紧密贴覆，向控制器反馈舵面位置，所述控制器上连接电流检测装置，便于控制器对执行机构相关数据进行分析。
控制器舵面位置检测装置飞行器本实用新型电机电机底座机构壳体舵轴电动执行机构电流检测装置控制器连接电机固定飞行方向稳定飞行移动连接连接件有效地右端盖右端面贴覆体内反馈分析

[发明专利]一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法-CN201410572989.3有效
发明人：黄喜元;孙光;张月玲;李永远;朱如意;方磊;满益明;曹晓瑞;郑宏涛;曹霄辉 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法，本发明基于气动数据库，将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题，基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念，建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程，采用泰勒展开近似得到了配平计算的线性方程组，最终通过离散牛顿迭代算法和分级配平策略实现了多舵面再入飞行器配平舵偏角的计算。本发明应用了舵面功能组合方法和分级配平策略，发明方法适于多舵面再入飞行器多通道同时进行配平计算，且可考虑舵面交联耦合影响。本发明方法是一种针对多舵面再入飞行器的快速、高精度、通用、适于多通道同时配平的计算方法，其也可应用于一般飞机和常规飞行器。
一种适用于多舵面再入飞行器配平舵偏角确定方法

[发明专利]一种适用于X型操纵面水下航行器的主动流动控制方法-CN202310175901.3在审
发明人：李永成;李迎华;潘子英;陈默;杨揽 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于X型操纵面水下航行器的主动流动控制方法，包括航行器本体，其端部沿周向间隔安装四组舵构成X型操纵面，单个舵两侧面均开设进出水口，进出水口进水或出水动作由动力泵主动控制；还包括布设于进出水口周向外部舵表面的传感器组，监测舵表面受到的流体压力；当传感器组检测到舵侧面压力瞬时大幅增加时判断聚积流体，经动力泵控制舵侧面上的进出水口进行出水动作，将舵表面积累的流体吹散；反之，当传感器组检测到舵侧面上压力降低甚至为零处于真空状态时，判断流体较少甚至无流体，经动力泵控制相应进出水口进行进水动作，将远方流体吸至舵表面，从而主动改善操纵面周围流场，极大地提升水下航行器操纵性能和隐身性能。
一种适用于操纵水下航行主动流动控制方法

[实用新型]一种飞机舵面控制信号发生器-CN201520640073.7有效
发明人：李权;潘腾飞;侯文利;彭甲;薛林熹 -专利权人：西安飞豹科技发展公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舵面控制信号发生器，包括：通过通讯线缆（5）相互通信的舵面信号发生器（1）、方向舵（2）、方向舵作动器（3）、角度传感器（4）、工控计算机（6）、模拟量输出板卡（7）和输出通道接口（8），其中，所述模拟量输出板卡与工控计算机连接，工控计算机控制模拟量输出板卡输出舵面控制信号，角度传感器通过电缆和工控计算机相连，将角度信号传输至工控计算机，输出通道接口和模拟量输出板卡相接，将模拟量输出板卡的通道转换为适合方向舵连接接口
一种飞机控制信号发生器

[发明专利]一种阵风响应飞行试验方法-CN202210116081.6在审
发明人：吴志刚;邱祈生;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明方法以考虑飞机真实结构、气动和控制的理论阵风响应时域模型为基础，采用最优化的方法求解舵面时域控制输入，在无风条件下，通过舵面偏转控制飞机模拟阵风响应运动。本发明方法通过舵面控制飞机来模拟产生阵风响应运动，摆脱了自然阵风下飞机阵风响应飞行试验对天气状况的依赖，规避了不可控的风险；本发明方法采用时域确定的舵面控制输入替代传统的随机信号输入，解决了传统试验方法中人工阵风模拟在频域内受限于模拟阵风类型的问题，更能直观说明舵面偏转和阵风引起的飞机运动的相似性，有利于阵风响应飞行试验的具体实施，具有工程应用价值。
一种阵风响应飞行试验方法

[实用新型]一种舵面控制装置及无人机-CN201621066064.2有效
发明人：辛继田 -专利权人：北京韦加无人机科技股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C13/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵面控制装置及无人机，其中的舵面控制装置包括舵机、联轴器及连杆，所述联轴器的第一端与所述舵机的输出轴连接，所述联轴器的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端用于与舵面连接。其可减小舵机的受力，增大扭矩力，并可保证舵机与连杆的可靠连接，避免出现舵面的卡死、抖动等问题，提高了传动精度。
一种控制装置无人机

[实用新型]遥控模型飞机-CN200520100714.6无效
发明人：应高峰;吴海平;应自建 -专利权人：应高峰
申请日： 2005-02-24 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：一种遥控模型飞机，包括机身、机翼、动力装置、遥控装置及V字型尾翼，V字型尾翼由左尾翼安定面、左方转弯舵面和右尾翼安定面、右方转弯舵面组成，尾翼上下表面附有薄膜，左方转弯舵面与左尾翼安定面通过薄膜相连；右方转弯舵面与右尾翼安定面以同样的方式相连，左、右方转弯舵面分别设有左、右支架。所述的遥控装置中设有两个舵机和一混控器，两舵机设于机身中，混控器控制两舵机，左硬性推拉杆一端与左支架舵面相连，另一端与遥控装置内的一舵机相连；右硬性推拉杆一端与右支架舵面相连，另一端与遥控装置内的另一舵机相连
遥控模型飞机

[发明专利]一种飞翼布局无人机增稳控制方法-CN202110353313.5在审
发明人：邹阳;张瞿辉;肖奔 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机飞翼布局技术领域，尤其涉及一种飞翼布局无人机增稳控制方法，包括在无人机的两个机翼上布设八个舵面，并在每个机翼上设置一条舵面偏转虚拟线，所有舵面可沿对应的舵面偏转虚拟线上偏和下偏；以横航向直线轨迹跟踪控制模态为基础，设计无人机控制器的控制律。本技术方案为针对飞翼布局无人机的航向增稳控制解耦设计，能够解决飞翼无人机航向发散的问题，且相对对于现有控制方法而言，本技术方案快速、稳定、实用。
一种布局无人机控制方法

[发明专利]一种新型复合滚转姿态控制系统及方法-CN201710283800.2有效
发明人：彭怡凡;徐彬;项昌乐;马越;张一博;樊伟;林露 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种新型复合滚转姿态控制系统及方法，控制方法利用舵面调节飞行姿态的原理以及常规直升机倾斜盘周期变距原理进行结合；利用冗余控制的思路，通过舵面系统对飞行器滚转通道进行控制，通过旋翼系统进行滚转通道的辅助补偿，通过涵道约束气流方向，对舵面系统进行控制；控制系统包括控制器、舵面系统、旋翼系统、涵道。本发明空中可通过性增强，结构紧凑、设计合理，可以实现自主悬停与精确姿态控制，并具有空间尺寸小、有效载荷大、控制响应灵敏度高、系统稳定性与鲁棒性大幅改善等优点。
一种新型复合姿态控制系统方法

[实用新型]一种适用于教练机的尾翼-CN201820893403.7有效
发明人：张建平 -专利权人：通航国际（西安）飞机技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于教练机的尾翼，包括左平尾、右平尾、垂尾、方向舵、左升降舵和右升降舵，所述左平尾的左水平安定面和右平尾的右水平安定面通过中央盒段连接为一整体并贯穿机身尾部，垂尾的垂直安定面设置在机身尾部并位于左水平安定面和右水平安定面的中间位置，所述方向舵通过三个支座与垂尾连接，所述左升降舵和右升降舵分别通过两个支座与左平尾和右平尾连接，所述左升降舵和右升降舵不对称，所述右升降舵上安装有调整片，所述调整片用于调整补偿飞机在仰俯过程中右升降舵受到的力，通过调整片操纵系统控制调整片上下转动，减小或消除右升降舵的舵面受到的力，从而提高飞机飞行的稳定性。
升降舵垂尾水平安定面调整片教练机机身尾部方向舵尾翼本实用新型垂直安定面操纵系统调整补偿飞机飞行控制调整上下转动中央盒段不对称舵面减小安定贯穿飞机

[发明专利]一种用于大型飞行器舵面的装配装置-CN201711337210.X在审
发明人：陈龙;宋旭;陈曙光;宋和川;刘畅;张以都;吴琼;李小强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大型飞行器舵面的装配装置，部件包括：包括舵面气囊夹具，夹具滑道，夹具升降台及液压缸；其中舵面气囊夹具由上下半箱组成，通过气囊连接头使舵面气囊夹具内部气囊连接外部气压泵，舵面气囊夹具通过电机控制的可控滑轮安装在夹具滑道上，在舵面气囊夹具末端安装有红外垂直度测量仪；夹具滑道连接液压缸并固定在夹具升降台上，调平台上安装有水平仪，用于测量调平台是否水平。本发明具有结构简单、调节自由度多、安装操作简单等特点，可用于大型飞行器舵面的安装和拆卸，能够满足大型飞行器舵面安装高精度，安装状态复杂的需要。
舵面气囊夹具大型飞行器夹具滑道装配装置调平台液压缸升降台垂直度测量仪夹具安装操作安装状态电机控制夹具升降气囊连接外部气压连接头水平仪半箱滑轮可控可用气囊拆卸测量

[发明专利]一种高同步性舵面折叠展开机构-CN201710696098.2有效
发明人：杨敏勃;付朝晖;杨震春;谭立;刘轶鑫;李昊璘;阎彬;雷小光;康昌玺;水龙;马聪;李亮;张波;代永波 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F42B10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高同步性舵面折叠展开机构，舵面折叠展开机构采用了一个作动器同时推动四个齿条运动，再通过齿条齿轮的啮合运动，带动四片舵面可靠、同步地展开，舵面展开到位后通过楔形结构使其可靠锁定，然后由四个舵机带动四片舵面旋转，实现对导弹飞行的稳定性控制。本发明能够使舵面展开具有较高的同步性，且结构紧凑、重量轻、传动效率高。
舵面展开机构折叠高同步传动效率高稳定性控制齿条齿轮齿条运动导弹飞行啮合运动楔形结构同步性重量轻作动器舵机锁定

[发明专利]一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构-CN201911130789.1有效
发明人：宋伟;秦文甫;李海泓;张玲;佟彤 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环、电磁锁、手动上锁机构；联动锁环转动设置在弹体内，通过锁环导槽与弹体连接；手动上锁机构使联动锁环处于锁定位置，锁定折叠舵面处于折叠状态；电磁锁使联动锁环保持锁定位置；当电磁锁通电工作时，解除对联动锁环的锁定，联动锁环在电磁锁驱动和弹簧作用下转动，解除对折叠舵面的锁定，折叠舵面自动展开，进入控制弹体姿态的工作状态；本发明的四通道联动解锁机构，通过一个联动锁环同时控制四个折叠舵面的锁定和展开，具有结构简单、同步性好的优点；在折叠舵面展开过程中，电磁锁主动驱动联动锁环，具有可靠性高的优点；因此满足了新研发的某小型地地导弹舵面展开控制的要求。
一种小型折叠通道联动解锁机构

[发明专利]一种水下自主航行器X型舵控制方法-CN202011539746.1有效
发明人：冯朝;向伟;席晓犇;熊华乔;唐文政 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自主航行器X型舵控制方法，属于水下自主航行器控制技术领域，该控制方法能够提高航行器的机动性，使航行器在水面和水下稳定航行。首先取水下自主航行器坐标系Oxyz；设置四个舵面分别与Oy轴和Oz轴成45°角，形成X型舵分布；其次将水下自主航行器中舵机系统上电后，舵角指令正常下达，并反馈正常；再次将X型舵投影至Oy轴和Oz轴上，以Oy轴舵角控制垂直方向运动，Oz轴舵角控制水平方向运动，根据航行控制所需要深度保持的水平舵、航向保持的垂直舵、不产生翻滚力矩的差动舵，得到X型舵与十字舵的舵角转换公式；最后反推X型舵中四个舵角的大小，并对舵角进行限幅，从而实现X型舵的航行控制。
一种水下自主航行控制方法

[发明专利]一种基于氮化铝陶瓷燃气舵片的喷管推力矢量控制系统-CN202310046784.0在审
发明人：白澔烔;石仲仑;陈柏屹;闵令起;苏庆东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氮化铝陶瓷燃气舵片的喷管推力矢量控制系统，包括环绕喷管出口设置的若干舵偏角伺服控制装置、位于喷管与舵偏角伺服控制装置之间的隔热装置、燃气舵，所述舵偏角伺服控制装置包括驱动电机和传动装置，所述燃气舵包括燃气舵片和与燃气舵片固定连接的舵轴，所述驱动电机输出端通过传动装置与舵轴连接，驱动电机通过传动装置驱动舵轴转动，从而驱动燃气舵片转动；所述隔热装置设置于舵轴上。燃气舵片采用氮化铝陶瓷材料，适用于中小口径的火箭、导弹的喷管，具有结构轻便，消极质量低；舵面耐温、耐烧蚀特性好，舵面相对厚度更低、升阻比更高，控制效率高；加工流程简便，成本低廉的优势特点。
一种基于氮化陶瓷燃气喷管推力矢量控制系统

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条