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[发明专利]一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法-CN201310163211.2有效
发明人：李兵强;李志;林辉;戴志勇;孙欣欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作，无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号；无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP，与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角
一种基于位置换向电动舵机装置控制方法

[发明专利]一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法-CN201310162773.5有效
发明人：李兵强;李志;林辉;戴志勇;孙欣欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作，无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号；无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP，与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角
一种基于速度换向电动舵机装置及其控制方法

[实用新型]一种飞行器舵面零位锁切换机构-CN202223500831.4有效
发明人：付俊兴;姚盼盼;卢杰;刘涛;陈雷;吴华晴;郝桂珍;蒋宇涛;龚仔华;占京华;陈奕霖;王韬;陈逸云;李晗辉;余友好 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面零位锁切换机构，包括联动组件、舵机、舱体、固定舵面、折叠轴、活动舵面；活动舵面与固定舵面可以绕折叠轴折叠展开；舵机设置在舱体上，固定舵面与旋转舵机舵轴连接固定；所述联动组件内置于固定舵面内，联动组件可绕自身中段上的转动支点转动；舵面锁定状态下，联动组件一端嵌入舱体上的腰形槽内，联动组件另一端穿过固定舵面的腰形槽后突出固定舵面上表面；解锁状态，利用活动舵面展开到位能量撞击联动组件突出固定舵面一端，并使联动组件绕自身转动支点转动，联动组件另一端退出舱体实现舵面解锁。
一种飞行器零位切换机构

[发明专利]一种舵面纵向折叠机构-CN201610607616.4有效
发明人：张效义;陈雷;吴华晴;郝桂珍;付俊兴;万渠;毛端华;韩博文;张维;王直 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明一种舵面纵向折叠机构，包括将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；将固定舵面(2)与舵机(4)连接，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)。
一种纵向折叠机构

[发明专利]折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹-CN201310381324.X在审
发明人：王海涛;张晓岚;许丽;华春 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹，该折叠舵面包括通过折叠机构连接的外舵面和中舵面，所述外舵面包括骨架和蒙皮，所述蒙皮蒙在所述骨架的外表面；所述骨架为网格结构，网格线所围区域为空心区域，所述骨架中设置有加强筋；所述中舵面为实心结构中形成有挖空部分，所述挖空部分位于所述中舵面中承力比较小的部分。本发明的一种折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹，在减轻舵面重量的同时保证舵面强度。
折叠应用防空导弹

[发明专利]一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法-CN202110754731.5有效
发明人：蔡晨晓;严兵;张勇;孟高举;杨轶;杨哲;徐奔;姚娟;邹云 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。
一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法

[发明专利]加工薄壁舵面的方法及应用-CN202211723486.2在审
发明人：姜大鹏;冀晓春;董时鑫;张明 -专利权人：华钛空天（北京）技术有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明公开了加工薄壁舵面的方法及应用。该方法包括：对第一/第二舵面基材的内壁进行第一铣加工处理，得到第一/第二舵面待加工件，第一/第二舵面待加工件外缘设有第一/第二子定位区；将第一舵面待加工件与第二舵面待加工件相对装配并进行焊接处理，得到待加工舵面；将待加工舵面通过第一定位孔固定于加工工装上，在待加工舵面与加工工装之间的空隙处加入填充物；对待加工舵面进行第二铣加工处理，得到薄壁舵面以及与薄壁舵面相连的定位块，其中，定位块由定位区进行第二铣加工处理得到，定位块内包含第一定位孔；去除定位块，得到薄壁舵面。该方法不仅可以提高舵面的焊接精度，还能避免舵面在加工过程中发生变形，提高薄壁舵面的壁厚均匀性。
加工薄壁方法应用

[发明专利]一种舵面偏转控制与测量系统及方法-CN202111659086.5在审
发明人：邹宇翔;王晓东;周圣禄;宋璟;郭杰;杨奇珂 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种舵面偏转控制与测量系统及方法。所述系统包括上位机和至少一个舵面偏转角度测量装置，该装置包括固设件、重力摆件、旋转轴、旋转电位计和处理器单元，固设件设于水平放置的目标舵面的后缘处，通过旋转轴与重力摆件铰接；上位机基于飞控机和舵机实现对目标舵面的偏转控制，舵机基于飞控机将位置反馈信号发至上位机；旋转电位计在上位机完成对目标舵面的一次偏转控制操作后且重力摆件恢复静止时将旋转轴的旋转角度转换为电压信号；处理器单元基于电压信号获取目标舵面的实际偏转角度并上传至上位机根据本发明，能够解决现有大型无人机或者有人机水平放置舵面偏转角度测量方式存在的精度不足、实施复杂和需要多人配合完成的问题。
一种偏转控制测量系统方法

[发明专利]一种电动舵机监控方法-CN202010953318.7在审
发明人：孔红华;唐勇;肖勇;李云霞;郭通;王瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机舵面驱动领域，具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类，舵机回路监控及舵控器监控。舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控、HALL故障监控、停转监控、模型监控及电流监控。舵面驱动系统是飞机操纵系统的驱动子系统，是飞行控制系统的重要组成部分。本发明无人机舵面驱动系统适用于分布式飞控系统，具有重量轻、结构简单、体积小、可靠性高等特点。
一种电动舵机监控方法

[发明专利]一种钛合金组件的精密深孔加工工装及加工方法-CN202211475088.3在审
发明人：朱赤坤;王相理;金守荣;陈鹏强;徐春东;姜帆 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明的舵面定位底板设置在底平板上，舵面定位底板上设置有长边限位挡板，舵面定位底板上设置有斜面限位固定块，舵面定位底板上设置有斜边挤压楔块，斜边挤压楔块与斜边挡块连接，舵面定位底板上设置有舵面后缘支撑块，舵面定位底板上设置有舵面紧固压板，舵面定位底板上还设置有舵轴调整螺母，舵轴通过舵轴调整螺母安装在舵面定位底板上。本发明的加工工装对于舵面与舵轴的限位稳定，拆装方便，加工时稳定性较好。
一种钛合金组件精密加工工装方法

[发明专利]一种飞机机首舵-CN201610311252.5在审
发明人：刘文普 -专利权人：刘文普
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机机首舵。包括机体，其特征在于：在机体的机头设置一由驱动装置连接的机首舵。所述的机首舵为机体的机头雷达罩。所述的机首舵为安装在机体的机头顶端的平面舵。所述的机首舵为安装在机体的机头顶端的十字舵。所述的机首舵由万向节连接机体。本发明的优点是配合飞机的发动机矢量尾喷口及飞行控制舵面，在飞控系统的控制下实现超常规的飞行轨迹。
一种飞机机首

[发明专利]一种折叠舵自锁承力结构-CN202111653778.9在审
发明人：甘新鹏;凌文辉;何勇攀;聂聆聪;朱明星;牟春晖 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
一种折叠锁承力结构

[实用新型]一种颤振抑制装置及具有其的操纵舵面颤振模型-CN201521014838.2有效
发明人：胡鑫;柏楠;宋海瑞;于佳鑫;脱朝智 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颤振抑制装置及具有其的操纵舵面颤振模型。所述颤振抑制装置包括：制动销组件，所述制动销组件部分地设置在所述滑槽(3)内；控制元件，所述控制元件与所述制动销组件连接；其中，所述控制元件用于控制所述制动销组件在所述滑槽(3)内运动；所述制动销组件在所述滑槽(3)内运动，从而具有制动位置以及解锁位置，在所述制动位置，所述制动销组件能够防止所述舵面梁架(2)运动；在所述解锁位置，所述舵面梁架(2)能够转动。采用这种结构，具有重量轻，占用空间小，而且能方便的实现抑制舵面颤振发生的功能。
一种抑制装置具有操纵舵面颤振模型

[发明专利]一种用在带栅格舵导弹上的栅格舵结构-CN201510037305.4有效
发明人：王友进 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在带栅格舵导弹上的栅格舵结构，所述栅格舵包括栅格舵舵面和固定在导弹弹体上的栅格舵连接座；所述栅格舵舵面和栅格舵连接座之间通过栅格舵展开轴连接；所述栅格舵展开轴的轴线位于所述栅格舵舵面中线平面的前侧，所述栅格舵舵面中线平面为距离栅格舵舵面前缘平面1/2弦长处的平行平面。本发明解决了栅格舵在展开过程中，由于空气动力所产生的较大阻力矩，导致栅格舵快速展开能力不足的问题。
一种栅格导弹结构

[发明专利]一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法-CN202010175931.0在审
发明人：郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。
一种无人飞行器舵机联动结构驱动方法