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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]监控飞行器舵面的振荡监控方法-CN202211714064.9在审
发明人：李菁;黄全进;张正铧 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种监控飞行器舵面的振荡监控方法，包括以下步骤：步骤一、识别被控对象伺服电液阀的振荡频率；步骤二、依据振荡频率选择作动器模型监控门限与监控时间；步骤三、依据监控门限及时间进行舵面监控。本发明实现了实时监控舵面运动状况，同时可以防范舵面动作频率超出正常范围，降低舵面震动对飞机结构稳定性的负面影响；根据不同振荡频率对EHSV监控器门限参数进行调整，可适用于不同工况场景，实现了对作动器控制电子装置系统精准监控
监控飞行器振荡方法

[发明专利]航空避障机载控制系统-CN201611023315.3在审
发明人：秦尔宇;刘梦波;牛建荣 -专利权人：辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：航空避障机载控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种航空避障机载控制系统。本发明提供一种自动化程度较高、运行可靠的航空避障机载控制系统。本发明包括控制单元、舵面故障损伤检测单元、计算单元、控制模块、控制箱；所述控制单元以第1控制律、第2控制律的任意一个来控制飞行，其中所述第1控制律通过控制舵面的舵角来控制飞行，所述第2控制律通过控制上述舵面的舵角及发动机推力来控制飞行
机载控制系统控制律避障航空舵角飞行发动机推力计算单元控制模块控制系统损伤检测控制箱舵面自动化

[发明专利]一种靶标姿态失稳时的有效安控方法-CN202310011090.3有效
发明人：郭树龙;卞李坤;张帅;车鹏宇;赵长山 -专利权人：北京航天众信科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶标姿态失稳时的有效安控方法，包括以下步骤：步骤1：获取舵系统不同频率和不同舵面摆角下的扫频信息，获取靶标的滚转角和滚转角速度；步骤2：根据步骤1中的扫频信息解算补偿角，或者，根据舵机模型和靶标的滚转角速度求取补偿角；步骤3：根据步骤2中的补偿角解算舵系统的每片舵面的摆角，舵系统的舵机控制器根据解算出的每片舵面的摆角信息发出舵系统的每片舵面的摆角指令。本发明提供的一种靶标姿态失稳时的有效安控方法，利用靶标失稳后的滚转角、滚转角速度等信息以及事先已知的舵系统信息来进行靶标舵面控制，从而使靶标在姿态失稳时仍能够迅速落地，极大地降低了靶标姿态失稳时的安全隐患
一种靶标姿态失稳有效方法

[发明专利]一种栅格舵-CN201911399993.3在审
发明人：彭小波;郑立伟;黄茜 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种栅格舵，包括相连的舵面结构和舵轴，所述舵面结构由若干格壁交错连接形成网格结构，所述舵轴用于和箭体相连；所述舵面结构靠近所述舵轴一端的格壁的厚度大于远离所述舵轴一端的格壁的厚度。舵面结构的格壁采用变厚度的结构设计，可以在保证栅格舵舵轴处的最大应力满足屈服应力使用要求的条件下，减轻栅格舵的整体重量。
一种栅格

[发明专利]双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型的建模方法和系统-CN202211696127.2在审
发明人：彭中良;傅建明;伍彬;李小林;李欣;李欣益;段旭;李晓冬;李勇;张迪 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型的建模方法和系统，包括如下步骤：模型推导步骤：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的尾舵鸭舵双舵面控制的轴对称性，推导出导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维气动力数学模型制定相应的风洞试验计划本发明采用的方法，解决了鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局气动力数学模型，使得鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局方案得到解决。
双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型建模方法系统

[发明专利]一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统-CN202011605712.8有效
发明人：李文皓;肖歆昕;杨磊;张陈安;刘文;张琛 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统，该方法包括:获取滚转通道力矩指令以及相关参数，相关参数包括当前飞行状态下的滚转空气力矩、飞行动压、飞行器参考面积、滚转通道参考长度及设计舵效系数；计算获得差动舵面控制指令，以便差动舵通过执行差动舵面控制指令产生滚转力矩使飞行器以目标飞行姿态飞行。本申请实施例仅通过在飞行器的滚转通道上增加一对小型差动舵面，仅通过滚转控制达到飞行器三个通道的稳定飞行效果，同时克服在临近空间投放后高度迅速下降的过程中，大气密度急剧变化的影响，能够通过单通道调整飞行轨迹在预设的飞行垂面内
一种临近空间垂直投放发射通道控制方法系统

[实用新型]一种靶机舵面蒙皮及靶机舵面-CN202221561151.0有效
发明人：王磊;孙丽君 -专利权人：北京金朋达航空科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种靶机舵面蒙皮，属于飞行装置领域，包括由整张金属板冲压而成的板体，所述板体的板面上设置有多个沿着板体的边缘间隔设置的安装孔，所述安装孔贯穿所述板体。本申请还涉及一种靶机舵面，包括有舵面主体以及所述的靶机舵面蒙皮，所述靶机舵面蒙皮包覆在舵面主体的表面并与所述舵面主体铆接。本申请具有便于对靶机舵面的生产加工，降低靶机舵面的生产成本的效果。
一种靶机蒙皮

[发明专利]一种大展弦比机翼后缘舵面展向间隙确定方法-CN202011402415.3在审
发明人：潘立新;刘建;胡利;蒋坤;杨军;王曼 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大展弦比机翼后缘舵面展向间隙确定方法，包括以下步骤：获得主翼面变形引起的舵面转轴的偏移，根据舵面转轴的偏移，得到外侧舵面相对于内侧舵面的相对偏角；然后根据坐标变换计算舵面上任意一点在沿偏移后的转轴偏转最大角度状态下的位置，并求出该位置在坐标变换前的初始位置，该位置与初始位置的差值就是理论舵面展向最小间隙。本发明的方法考虑了机翼在高载以及舵面大偏角工况下的内侧舵面和外侧舵面之间间隙，可以较好地克服和避免舵面后缘碰撞干涉问题。
一种展弦比机翼后缘舵面展间隙确定方法

[发明专利]一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法-CN201910997637.5在审
发明人：侯兆珂;万永义;冯万喜;付景丽;王立松;陆汉东 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于飞机飞行控制系统调试领域，涉及一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法，步骤如下：安装固定测量尺；安装活动测量尺；调整活动舵面确定中立位置。本发明的优点是：能针对已有卡板尺寸较大，笨重，效率低等问题，保证活动舵面调整的准确性，而且实施方便、适应性广、成本低。
一种确定飞机中立位置装置方法

[发明专利]一种飞行器金属结构舵面模态优化方法-CN202211394122.4在审
发明人：姚宇地;吴迪;尹进;刘赛;刘维玮;肖凯;苏玲;王月;郭爱民;李克诚;顾春辉;徐方舟;陈飞;陈誉仁;石硕;韩旭;张鑫桥;何朔;陈亦冬;邱丰 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器金属结构舵面模态优化方法，包括：建立基于舵面结构参数的舵面有限元模型；建立舵面的模态理论公式；建立约束条件，所述约束条件包括模态约束；以重量最小为优化目标，以舵面参数为设计变量，利用所述约束条件对舵面有限元模型进行优化，得到优化后的舵面结构参数，根据优化后的舵面结构参数确定舵面结构。
一种飞行器金属结构舵面模态优化方法

[发明专利]一种无人机操纵系统加载测试台-CN202310292030.3在审
发明人：赵昕辉;李春光;邸超;石磊 -专利权人：青岛航空技术研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了提供的一种无人机操纵系统加载测试台，包括：试验台架、传动机构、模拟舵面机构、加载机构和加载操控机构；传动机构连接于试验台架；模拟舵面机构连接于传动机构的动作端；加载机构连接于试验台架，其动作端连接模拟舵面机构；加载操控机构用于操控传动机构和加载机构的动作，并监测模拟舵面机构的数据信息；本方案通过加载机构对模拟舵面机构进行加载，通过传动机构对模拟舵面机构进行传动调整，并通过加载操控机构对传动机构和加载机构进行闭环控制
一种无人机操纵系统加载测试

[实用新型]机电作动器故障模拟装置及机电作动器故障诊断系统-CN202121361990.3有效
发明人：崔世蒙;唐剑;王轶;王兆兵;张秩铭;钟昊天;刘晓普 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电作动器故障模拟装置及故障诊断系统，该故障模拟装置包括：基座；舵面(11)，其旋转设置于所述基座上；机电作动器(12),其设于所述基座上，用于驱动所述舵面(11)摆动；阻尼装置，其用于为所述舵面通过机电作动器驱动舵面摆动，阻尼装置为舵面摆动时提供阻力，即提供有效的负载，这样可模拟飞行器上机电作动器驱动舵面偏转实现飞行控制，可有效模拟机电作动器在工作过程中发生的物理故障，例如电气故障、传感器故障
机电作动器故障模拟装置故障诊断系统

[实用新型]一种无人机操纵系统加载测试台-CN202320587689.7有效
发明人：赵昕辉;李春光;邸超;石磊 -专利权人：青岛航空技术研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了提供的一种无人机操纵系统加载测试台，包括：试验台架、传动机构、模拟舵面机构、加载机构和加载操控机构；传动机构连接于试验台架；模拟舵面机构连接于传动机构的动作端；加载机构连接于试验台架，其动作端连接模拟舵面机构；加载操控机构用于操控传动机构和加载机构的动作，并监测模拟舵面机构的数据信息；本方案通过加载机构对模拟舵面机构进行加载，通过传动机构对模拟舵面机构进行传动调整，并通过加载操控机构对传动机构和加载机构进行闭环控制
一种无人机操纵系统加载测试

[发明专利]一种舰载运输类飞机的垂尾结构-CN201310566577.4有效
发明人：段卓毅;王勇;李小卫 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：有一个通过垂尾前舵面转轴(16)安装在垂尾翼盒(1)前端的垂尾前舵面(15)；在垂尾翼盒(1)内部有一个由垂尾后舵面第一铰链(4)、垂尾后舵面第二铰链(5)、垂尾后舵面第一拉杆(6)、垂尾后舵面第二拉杆(7)、垂尾前舵面第一拉杆(8)、垂尾前舵面第二拉杆(9)、十字摇臂(10)、十字摇臂轴(11)、作动器单元(12)、垂尾前舵面第一铰链(13)和垂尾前舵面第二铰链(14)组成的垂尾后舵面和垂尾前舵面操纵杆系
一种舰载运输飞机结构

[实用新型]舵面舵角结构和固定翼-CN202120271682.5有效
发明人：朱恒建;李定谋 -专利权人：朱恒建
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定翼飞机的技术领域，公开了一种舵面舵角结构和固定翼。其中，舵面舵角结构，包括：舵面，所述舵面具有两个插槽和一个长条槽，两所述插槽并行间隔布置，所述长条槽贯穿于两所述插槽；舵角组件，所述舵角组件包括两个舵角和一个长条杆，所述舵角具有穿孔，所述长条杆穿设于两所述舵角的穿孔，每一所述舵角插接于一所述插槽内，所述长条杆嵌设于所述长条槽内，且所述长条杆与所述长条槽粘合固定。本实用新型技术方案给出的舵面舵角结构，组装方便快速，并且，提高了舵面和舵角的强度。
舵面舵角结构固定

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