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[发明专利]基于水深测量数据判断皮带式吹砂船舶施工状态的方法-CN202310545315.3在审
发明人：杨再毅;廖晓阳;苏炯福;金苗旺;刘锦源;苏兴鸿;冀登辉;曾满馀;唐剑平 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明所提出的基于水深测量数据判断皮带式吹砂船舶施工状态的方法，包括以下步骤：1).根据船舶航行过程特点建立船身和水深位置坐标系，所述船身定位为横坐标，水深位置定位为纵坐标，2).在船身上安装测量装置，进行数据采集并通过GPS将数据传输至岸上管理人员终端应用程序；3).在船尾、船中、船头的侧面各设置若干个测量点，测量出一次完整航行的测量数据，用打点计时器将测量数据导入一次完整航行船舶状态和测量水深坐标系系统4).终端应用程序对测量结果进行分析，得出船舶具体状态。该方法弥补了皮带式吹砂船在管理系统的空缺，减少了人力成本，推进了施工进度，在皮带式吹砂船作业中具有极大的推广价值。
基于水深测量数据判断皮带式吹砂船舶施工状态方法

[发明专利]一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法-CN202010527876.7在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;赵新越;高杰 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法，该方法步骤如下：基于存储数据分析船舶受损状况，并给出受损修复解决方案；根据修复解决方案确定船舶需要搁浅修复时，检测抛锚系统同时分析搁浅地点的地理情况，确定抛锚地点；在预定地点抛锚并搁浅船舶，对船舶进行修复；修复完毕后，利用收锚过程将船舶驶离搁浅地点，然后回到正常航道继续航行。本发明在船体受损情况下通过快速抛锚来进行船舶的搁浅修复，从破损分析，到给出解决方案，到分析抛锚地形，到确定抛锚点，到引导船舶搁浅，至完成修复回到航道，整个处理过程划分有序，避免受损船舶继续航行带来的沉没危险
一种基于船体受损快速抛锚搁浅修复控制系统方法

[发明专利]一种智能船舶自动控制系统-CN202111392130.0在审
发明人：支远;郑水草;余万能;沈吉森 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶自动控制系统，涉及智能船舶技术领域。所述控制系统包括数据采集和分类汇总模块、分组交互离散数据模块和智能控制器；数据采集和分类汇总模块采集船舶的航行动力数据并兼容获取船舶的辅助动力需求数据及其他数据；数据采集和分类汇总模块所汇集的数据经过分组交互离散数据模块进行数据构建形成便于智能控制器调取和处理的交互数据库范式，智能控制器基于对交互数据库组的数据处理，进行船舶航行的自动化智能化控制并作为船舶控制后端应用的数据信源。本发明所述系统从底层上构建了面向船舶控制功能需求的全新有价信息处理方法，且能够作为底层技术为诸多船舶控制功能模块提供技术信息。
一种智能船舶自动控制系统

[发明专利]基于TETRA数字集群技术的船舶通信系统-CN201110367208.3无效
发明人：马殿光;赵国彬;刘新;苏淼;李华国;王元战;黄长虹;王立强;刘臣 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院;天津七一二通信广播有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TETRA数字集群技术的船舶通信系统，包括TETRA陆上调度子系统和TETRA船载子系统；所述TETRA陆上调度子系统包括一个或多个TETRA调度基站以及与基站通过网络连接的控制中心本发明能够实现航道通航船舶之间、船与岸之间包括语音信号和数据信号的多种信号智能化传输，提高频谱利用率和通信质量，可以对内河航行船舶进行有效调度指挥，提高船舶航行的安全性，可广泛应用于水上船舶之间、船与岸之间包括语音信号和数据信号的通信
基于 tetra 数字集群技术船舶通信系统

[实用新型]基于TETRA数字集群技术的船舶通信系统-CN201120460038.9有效
发明人：马殿光;赵国彬;刘新;苏淼;李华国;王元战;黄长虹;王立强;刘臣 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院;天津七一二通信广播有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于TETRA数字集群技术的船舶通信系统，包括TETRA陆上调度子系统和TETRA船载子系统；所述TETRA陆上调度子系统包括一个或多个TETRA调度基站以及与基站通过网络连接的控制中心本实用新型能够实现航道通航船舶之间、船与岸之间包括语音信号和数据信号的多种信号智能化传输，提高频谱利用率和通信质量，可以对内河航行船舶进行有效调度指挥，提高船舶航行的安全性，可广泛应用于水上船舶之间、船与岸之间包括语音信号和数据信号的通信
基于 tetra 数字集群技术船舶通信系统

[发明专利]航行安全信息共享装置及接收和传输方法-CN201510580982.0在审
发明人：蔡永来;赵胜林 -专利权人：嘉兴星网通信技术有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航行安全信息共享装置及接收和传输方法，该装置主要包括信息采集装置和信息云端，所述的信息采集装置用于采集信息，所述的信息云端用于存储信息采集装置采集的信息，所述的信息采集装置安装于航行船舶上
航行安全信息共享装置接收传输方法

[发明专利]一种纵深悬浮航行技术-CN201510072385.7在审
发明人：倪宗红 -专利权人：倪宗红
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明的目的在于突破现有船舶瓶颈技术，开创全新的船舶和海洋建筑新时代，提供一种纵深悬浮航行技术，即超级巨型或巨型或大型的纵深悬浮航行船舶和游弋性海洋建筑，另加静音浮力气仓囊式超级巨型核潜艇等一系列重大技术原理，属于船舶和海洋建筑之海洋工程技术领域，包括纵深悬浮海水穿肠过技术原理及其产生相关的功能和作用、整体结构纵深悬浮和航行、无极变能斗、对推活塞排水做功、水车轮与螺旋结合、航水履、升降式通天海水柱、柱顶天闸板、天闸板板帆、海水柱内浮船替代电梯、集成轴、柴油内燃机联机同步动力、升降沉浮、首尾群航加力助推、浮力气仓囊式超级巨型核潜艇等十五项重大技术原理发明，解决了船舶史上最难解决的一系列技术突破问题。
一种纵深悬浮航行技术

[发明专利]一种用于集装箱船的可移动集装箱式充电装置的充电方法-CN202011494408.0有效
发明人：李博洋;郭超;刘成波;张瑞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L53/57 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于船舶的可移动集装箱式充电装置及方法，该装置包括：A发电装置、B发电装置、A整流单元、B整流单元、蓄电池、电力输出接头、电力输入接口、逆变器，本发明将波浪能利用装置进行集装箱模块化处理，设计出一种有独立发电功能的发电箱，将船舶航行过程中因风浪影响船体中蕴含的机械能进行回收，产生的电力可处理后并入船舶电网，系统地解决了波浪能利用装置产生的电能如何并入航行船舶电网的问题。在使用本发明发电箱时，只需将其吊至船舶上，在不使用时，可以直接卸下发电箱，装卸简单，灵活性好。除此之外，本发明发电箱可有效利用船舶剩余箱位空间，实现集装箱船舶空间的最大化利用。
一种用于集装箱移动集装箱式充电装置方法

[发明专利]融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置-CN202210131711.7在审
发明人：黄亮;徐顺强;文元桥;朱曼;黄亚敏;周春辉;张帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
融合 colregs 场景知识船舶智能方法装置

[实用新型]台风中心监测机器人-CN202121059270.1有效
发明人：吴国松;马继强;刘陈利;李惠沂;杨毅;王根宝 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于气象监测技术领域，尤其涉及一种台风中心监测机器人，包括：航行船体，在海上具有船行状态以及潜行状态，并具有上下设置的船体上部以及船体下部，船体上部在船行状态时位于海面上侧，而在潜行状态时则位于海面下侧，船体下部在船行状态和潜行状态时均位于海面下侧；推进组件，安装于航行船体，并用于推动航行船体在海上移动；船体环境监测设备，安装于航行船体，并用于获取航行船体周围的环境信息。
台风中心监测机器人

[实用新型]一种基于无线网络技术的远程机舱监控系统-CN201720412029.X有效
发明人：徐源;季鹏;戴阳;阮世豪;魏海峰;袁文华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络技术的远程机舱监控系统，可以对航行船舶的状态进行船上监控和远程监控，将船舶的实时信息通过GPRS网络传递到互联网，再由互联网传送到海事部门、船务公司等船运单位，并对数据进行加工具有传输距离非常远甚至实现全球通信的优点；具有系统稳定的特点，具有一套冗余的独立的GPS系统；具有丰富实用的可视化界面，便于将船舶信息直观的传达给相关业务人员。
一种基于无线网络技术远程机舱监控系统

[实用新型]一种绿色船舶用波浪能发电装置-CN202220210297.4有效
发明人：黄兴旺 -专利权人：青岛港湾职业技术学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色船舶用波浪能发电装置，包括装置本体，装置本体包括水平轴发电机构、垂直轴发电机构、第一整流单元、第二整流单元、以及蓄电池，水平轴发电机构通过第一整流单元与蓄电池电性相接，垂直轴发电机构通过第二整流单元与蓄电池电性相接本实用新型将波浪能发电装置进行集装箱模块化处理，经模块化处理后的集装箱可以安装在集装箱船的空余箱位上或其它类型船舶的空闲甲板上，本装置可以将航行船舶受风浪作用时船体所蕴含的机械能转化为电能，产生的电能通过逆变器逆变处理后并入船舶电网，为船舶动力设施供电，降低了船舶航行过程中的油耗。
一种绿色船舶波浪发电装置

[发明专利]一种内河船舶监测系统-CN202110710003.4在审
发明人：唐刚;诸葛一超;毛磊;鲁鹏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河船舶监测系统，用于监测目标航道内的所有船舶。其特征在于，该系统包括控制中心单元以及分别与其连接的摄像装置，船舶吃水检测装置，测速装置，限高检测装置和报警装置；控制中心单元包括视频处理工作站，数据存储工作站和预警工作站。本发明的内河船舶监测系统实现了相关管理部门对航行船舶的远程监测，提高了监测效率，加强了对内河船舶的安全监管，减小了安全风险，降低了内河监测的人力成本。
一种内河船舶监测系统

[实用新型]一种新型LNG能源气电加注趸船-CN201922250548.2有效
发明人：刘波涛;管义锋;李岳洋 -专利权人：江苏现代造船技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：使用本船可以对沿岸航行船舶进行多种能源加注，不仅可以为受注船加注LNG燃料，也可以为受注船进行充电。该加注趸船可以在任何区域运营，从整体上提高了加注趸船运营的安全性，间接提升了船舶的经济性。
一种新型 lng 能源加注趸船

[发明专利]基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法-CN201811003112.7有效
发明人：郑茂;谢朔;初秀民;冯涂超;刘智心;郭建群 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于操纵性建模的船舶智能避碰系统，包括状态感知子系统，获取船舶自身的状态参数和障碍物的位置信息；操纵性建模模块将获得船舶自身的状态参数进行处理，构造成样本对，进行船舶操纵性在线建模，实时预测在所有可行的操纵下船舶下一时刻可能到达的位置；智能避碰模块结合障碍物的位置信息、二值化可航行区域信息和海上避碰规则进行动态路径规划，在路径规划中将操纵性建模模块所预测的船舶下一时刻可能到达的位置作为约束，输出合理的规划路径点序列，解耦成航向跟踪序列和航速跟踪序列本发明从船舶自身操纵性在线预测的基础上实现船舶的智能避碰决策，实现船舶的安全自主航行。
船舶操纵性避碰智能避碰系统建模模块状态参数障碍物航速建模动态路径规划船舶操纵性规划路径航向跟踪航行区域路径规划模块结合实时预测在线建模在线预测状态感知点序列二值化跟踪解耦航向样本海上输出预测决策规划安全