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[发明专利]一种模拟舰船模型搁浅的装置及获取搁浅姿态的方法-CN202110738519.X有效
发明人：冯大奎;吴之奇;张忠彪;龙鑫;余嘉威;刘李为;阳峻 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋相关技术领域，并公开了一种模拟舰船模型搁浅的装置及获取搁浅姿态的方法。该装置包括搁浅面板、升降机构和横向移动机构，搁浅面板用于放置舰船模型，升降机构用于调整搁浅面板的高度，横向移动机构用于调整搁浅面板横向的位移；搁浅面板包括短距搁浅面板、中距搁浅面板以及长距搁浅面板，根据舰船模型模拟的搁浅状态择一选择；当模拟舰船全搁浅状态时，选择长距搁浅面板，舰船模型整体放置在长距搁浅面板上；当模拟舰船板搁浅状态时，选择中距搁浅面板，舰船模型的一半放置在中距搁浅面板上；当模拟局部搁浅状态时，选择短距搁浅面板，舰船模型局部放置在短距搁浅面板上通过本发明，解决依靠人力经验判断搁浅状态的问题。
一种模拟舰船模型搁浅装置获取姿态方法

[发明专利]一种船舶搁浅后轴系安全转速图谱确定方法-CN201710821190.7在审
发明人：董良雄 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶搁浅后轴系安全转速图谱确定方法，其特征在于，包括步骤1)根据搁浅位置与搁浅力，构建了搁浅船舶轴系的力学结构模型；2)运用MATLAB软件，模拟计算轴系中心的运动轨迹；3)根据轴系中心的运动特征，确定船舶搁浅的敏感位置范围；4)根据敏感位置下搁浅力对轴系运动的影响程度，确定不同敏感搁浅位置下的临界搁浅力；5)确定基于特定搁浅载荷下计算产生轴系损伤的临界转速；6)根据搁浅载荷下的临界转速进行曲线拟合与图谱制作
一种船舶搁浅后轴系安全转速图谱确定方法

[发明专利]基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法、装置、系统和介质-CN202110387772.5有效
发明人：吴兵;刘欧;赵聪聪;朱航标;谢磊;汪洋;张金奋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63B79/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法、装置、系统和介质。该方法通过采集目标船舶在目标水域航行时的船舶搁浅参数，并根据船舶搁浅参数采用蒙特卡洛仿真方式确定当前水域的最小安全水深，再通过采集所述目标船舶在所述当前水域的实时水深数据确定目标水域是否为搁浅水域并相应生成搁浅预警信息通过使用本发明中的方法，能够使搁浅水域的判断结果更加接近实际情况，从而降低了船舶搁浅的风险。本发明可广泛应用于船舶航运技术领域内。
基于船舶下沉搁浅预警方法装置系统介质

[发明专利]船用搁浅预警系统-CN200810092459.3无效
发明人：胡勤友;龚安祥;施朝健;杨春 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船用搁浅预警系统，用于为航行中的船舶提供搁浅预警，它包括：潮汐表数据模块、电子海图数据模块、定位和导航模块、实时SAGA数据模块、分析处理模块及搁浅预警指示模块；本发明的船用搁浅预警系统，利用实时SAGA数据模块，能够确定出一个合适的预警区域，进而通过分析处理模块来实时分析船舶的航行状态，提前进行船舶搁浅预警，从而有效地预防船舶搁浅事件的发生，实现本发明的目的。
搁浅预警系统

[实用新型]船用搁浅预警装置-CN200820009171.0无效
发明人：胡勤友;龚安祥;施朝健;杨春 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船用搁浅预警装置，用于为航行中的船舶提供搁浅预警，它包括：潮汐表数据模块、电子海图数据模块、定位和导航模块、实时SAGA数据模块、分析处理模块及搁浅预警指示模块；本实用新型的船用搁浅预警装置，利用实时SAGA数据模块，能够确定出一个合适的预警区域，进而通过分析处理模块来实时分析船舶的航行状态，提前进行船舶搁浅预警，从而有效地预防船舶搁浅事件的发生，实现本实用新型的目的。
搁浅预警装置

[发明专利]一种远洋船舶预防搁浅与脱浅方法-CN202210948478.1在审
发明人：葛沛;刘灿波 -专利权人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远洋船舶预防搁浅与脱浅方法，包括以下步骤：（1）进行风险评估，并界定风险源；（2）对上述风险源和因素进行分析归纳，建立航行搁浅风险评估指标体系，给出各种风险源和因素的评价指标，计算或选用各评价指标的权重值，构建风险评估模型，然后根据各因素指标权重值计算指标关联度，最终计算综合关联度；（3）将航行海域划分为高风险、中风险以及低风险三种风险等级；（4）在高风险时，通过远距离探测预防搁浅；在中风险时，通过航路规避、水深探测、电子海图预防搁浅；在低风险时，通过常规瞭望、海图查看预防搁浅；（5）在搁浅状态下，通过排压载、调纵倾进行脱浅。本发明能够有效预防搁浅，降低了搁浅事故的发生概率。
一种远洋船舶预防搁浅方法

[实用新型]一种能够脱离搁浅状态的无人测量船-CN202220576804.6有效
发明人：杨亚锋;王黎明;宫毅;姜红;连嘉洋;孙明玉;曲韵媚;于静雯;初鹏超;柳天青 -专利权人：山东拓普地理信息工程有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够脱离搁浅状态的无人测量船，包括船体，所述船体的上方设有搁浅处理机构，所述搁浅处理机构包括设置于船体两侧的行走组件，所述行走组件包括两个相对称的固定板；通过设置的电机、丝杆和支架等：即电机的输出轴带动丝杆转动，随着丝杆的转动，支架即向上或者向下运动，支架同步带动连接架和行走组件上下运动；该设计既便于在不使用时对行走组件进行收纳，避免行走组件影响船只通行，也便于在搁浅时展开行走组件，便于辅助船只脱离搁浅状态；通过设置的行走组件：即搁浅时，马达的输出轴带动履带轮转动，履带轮带动履带运动，通过履带的运动，即可辅助船只脱离搁浅状态。
一种能够脱离搁浅状态无人测量

[发明专利]一种无人船防搁浅与自力脱浅方法-CN201910292284.9有效
发明人：张延伟;肖峰;林英姿;项天远;许浩;吴到懋;岑国兴;易毓宁;陈秀文;杨衡平;校志号 -专利权人：北京虹湾威鹏信息技术有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备防搁浅与自力脱浅系统的无人船及方法，包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，该无人船本体采用双侧推进器驱动；测深仪，所述测深仪为6个，搁浅和自脱浅AI设备，所述搁浅和自脱浅AI设备连接所述测深仪，从而根据测深数据，并结合船舶吃水数据进行分析，调整所述双侧推进器的转速差，以便减速、改变航向，从而操纵船舶远离浅水区，避免搁浅；通过检测无人船的船底与水底之间的距离、船对地航速、推进器功率以确认无人船是否搁浅，然后利用无人船自身的推进器给船以推力，使无人船脱离搁浅境地，回到正常工作姿态。有益效果：通过该系统辅助无人船防止搁浅，并且在发生搁浅时能够自动提供脱离浅区的方法，同时可以采集水域水深数据，对后续航行提供更加的安全性。
一种无人搁浅自力方法

[发明专利]一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法-CN202010527876.7在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;赵新越;高杰 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法，该方法步骤如下：基于存储数据分析船舶受损状况，并给出受损修复解决方案；根据修复解决方案确定船舶需要搁浅修复时，检测抛锚系统同时分析搁浅地点的地理情况，确定抛锚地点；在预定地点抛锚并搁浅船舶，对船舶进行修复；修复完毕后，利用收锚过程将船舶驶离搁浅地点，然后回到正常航道继续航行。本发明在船体受损情况下通过快速抛锚来进行船舶的搁浅修复，从破损分析，到给出解决方案，到分析抛锚地形，到确定抛锚点，到引导船舶搁浅，至完成修复回到航道，整个处理过程划分有序，避免受损船舶继续航行带来的沉没危险
一种基于船体受损快速抛锚搁浅修复控制系统方法

[发明专利]搁浅脱困方法、装置及无人船-CN201710001625.3有效
发明人：蒲进菁;雷宏图;雷新天;黄坚 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B63H19/08 文献下载
摘要：本发明公开了搁浅脱困方法、装置及无人船。其中，搁浅脱困装置包括设置在无人船上的一个或多个爬行结构和驱动机构。驱动机构与每个爬行结构耦接，适于驱动爬行结构在搁浅水底支撑并挪动船体。
搁浅脱困方法装置无人

[发明专利]一种基于航运路线信息的搁浅预警方法及系统-CN202011181699.8在审
发明人：万金朋;马庆禄;谭鹏 -专利权人：重庆运点点物流科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航运技术领域，具体涉及一种基于航运路线信息的搁浅预警方法及系统。所述方法包括：获取船舶的吃水深度数据，以及航运路线上的水位深度数据；根据航运路线上的水位深度数据计算得到航运路线上的最低水位深度；将船舶的吃水深度数据和航运路线上的最低水位深度作比较，并对应生成船舶的搁浅预警信息本发明还公开了一种基于航运路线信息的搁浅预警系统。本发明中的搁浅预警方法及系统根据船舶的吃水深度数据和航行路线上的水位深度来监测船舶的航行状态，并能够在有搁浅风险时生成搁浅预警信息辅助船舶驾驶员判断和操作，从而能够辅助提升船舶的航行安全性。
一种基于航运路线信息搁浅预警方法系统

[发明专利]一种溪涧捕捞方法-CN202111441914.8在审
发明人：戴杨鑫;邵建强;盘家永;戴瑜来;王金朋;郭炜;崔帅康;冯晓宇 -专利权人：杭州市农业科学研究院;杭州千岛湖发展集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：包括如下步骤：选址：选择溪涧河道较窄水流平稳，河床平整，鱼群富集的河段；筑坝：在河底碎石层表面采用砂石筑坝形成坝体；筑堤：在河道两侧堤岸沿着水流流向筑堤；填土：以坝体的后端为起点，沿着水流流向，在河床内填土形成搁浅区；挖渠：在搁浅区远离坝体的一侧为起点，向坝体的一侧挖出水渠；铺网：在搁浅区表面铺设拦截网；拉网：通过拉网，使用锚定结构对拦截网的末端进行固定；收网：一段时间后收网实现收获。本发明通过设置搁浅区，使得鱼群在搁浅区人为形成搁浅，鱼群捕获较为高效，且鱼群和碎石也不易冲破拦截网，防止鱼群逃离，提高单次捕捞收获量。
一种溪涧捕捞方法

[实用新型]一种防倾覆防搁浅的旅游客船-CN201921361436.8有效
发明人：卢俊辉;卢俊莹;杨涛 -专利权人：德清县建豪造船有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾覆防搁浅的旅游客船，包括船体和固定安装于船体上表面的船舱，船体两边设置有防倾覆装置，船体下设置有防搁浅装置，船体的头部设置有机械舱，本实用新型的有益效果如下：带有防倾覆装置，遇到载入的乘客过多或遇到恶劣天气时，增大了船与水的接触面积，增加了其平衡性，且上方设置有气囊，在船体两边增加了上浮性，防倾覆性强且设置有防搁浅装置，当船只遇到搁浅时，启动空气压缩机，使得上浮气囊充气，船体随之上浮，从而解决船只搁浅的问题
一种倾覆搁浅旅游客船

[发明专利]一种考虑船体外部水影响的船舶搁浅试验装置及试验方法-CN201810241349.2有效
发明人：朱凌;周青文;郭开岭;陈晓奇;李应刚;周智慧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑船体外部水影响的船舶搁浅试验装置及试验方法，试验装置包括船模、搁浅力测量装置、高速摄像机和牵引机构，船模包括船底板和船模主体结构，船模内安装有加速度传感器；搁浅力测量装置包括礁石、礁石基座本发明可以探讨船体外部水对船舶搁浅响应的影响；试验装置操作方便，可改变试验船底板结构形式、调节牵引电机的转速、更换礁石或改变搁浅试验水深，进行不同工况的船模搁浅试验。
一种考虑船体外部影响船舶搁浅试验装置试验方法

[实用新型]一种防搁浅测绘无人船-CN202023210149.2有效
发明人：骆军永;李瑞华;刘晓宁;张振 -专利权人：河北黍道科技有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，尤其是一种防搁浅测绘无人船，包括无人船体和控制单元，无人船体的底部设有电机驱动的纵向传动轴，纵向传动轴的输出端固定设有螺旋桨，无人船体的底部设有水深探测仪，无人船体的两侧对称设有防搁浅装置，防搁浅装置包括螺旋叶轮，无人船体的外壁一侧通过转轴转动设有两组折叠力臂，折叠力臂与无人船体的外壁间设有伸缩杆，螺旋叶轮的两端通过转轴转动连接在折叠力臂的端部，螺旋叶轮的一端设有将纵向传动轴传输至螺旋叶轮的防搁浅装置本实用新型智能，防搁浅能力强，具有市场前景，适合推广。
一种搁浅测绘无人

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