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- [发明专利]激进驾驶状态识别方法及系统-CN201310062424.6有效
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成波;王文军;徐少兵;张维
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清华大学
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2013-02-27
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2013-06-12
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G06Q50/00
- 本发明提出一种激进驾驶状态识别方法及系统。其中，方法包括以下步骤：获取驾驶行为并将驾驶行为分解为多个驾驶模式；分别获取多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息；通过驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数；通过多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数；以及当预设周期内的激进指数大于预设值时，则判定为周期内的驾驶为激进驾驶。根据本发明实施例的方法，通过将驾驶行为分成多个驾驶模式，并根据多个驾驶模式下的激进指数识别驾驶是否激进，以对激进驾驶状态进行预警，由此预防意外事故的发生，同时还可以有效的监管约束驾驶员的驾驶行为。
- 激进驾驶状态识别方法系统
- [发明专利]一种考虑行人激进度的行人风险评估方法-CN202011154776.0有效
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王裕宁;黄荷叶;王建强;许庆
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清华大学
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2020-10-26
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2021-04-30
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G06K9/00
- 本发明公开了一种考虑行人激进度的行人风险评估方法，包括：步骤S1，检测自车行驶路线上是否有行人正在穿行；若是，则进入步骤S2；步骤S2，调用自车传感器数据和定位数据，获取行人等待时间、行人是否向后退、行人穿行群体人数、行人穿行的速度、加速度和人车间距；步骤S3，根据步骤S2得到的数据，确定特征变量的数值和激进度指数；步骤S4，将步骤S3获得的特征变量的激进度指数作为输入，通过基于多层感知机MLP的深度学习网络，获得行人整体激进度数值；步骤S5，基于所述行人整体激进度数值计算行人风险值。通过采用本发明提供的方法，能够完成行人激进度的识别并转化为行人风险值，以便自车差异化地进行决策，提高通行效率。
- 一种考虑行人激进风险评估方法
- [发明专利]考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法-CN201811282354.4有效
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胡宏宇;王庆昕;何磊;高振海
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吉林大学
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2018-10-31
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2020-05-08
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B60W40/09
- 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法,克服了现有技术没有考虑到不同风格驾驶员驾驶习惯的差异，评估方法不够个性化、人性化的问题，其步骤：1)采用历史驾驶操纵数据对驾驶员激进程度进行评估；2)基于实时车辆运行数据并利用隐马尔科夫模型对行驶状态进行预测；3)对于不同的行驶状态，以不同的特征参量建立模糊控制器，对行驶危险度进行评估；4)利用驾驶员激进程度对行驶危险度进行修正得出最终行驶危险度：对于驾驶风险度在[0.3,0.7]范围内的值进行驾驶员激进程度的叠加修正，得到最终的行驶风险度输出结果；因此对于激进程度高或激进程度低的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将增大或减小。
- 考虑驾驶风格车辆行驶危险评价方法
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