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[发明专利]一种面向车道线检测的知识蒸馏方法-CN202310756149.1有效
发明人：朱凤华;张欢;郑奎;沙尧尧;李崇 -专利权人：中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/096 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车道线检测的知识蒸馏方法，其包括学生卷积神经网络和教师卷积神经网络，其包括步骤S10和/或步骤S20；其中，步骤S10是基于中间过程特征图的特征关系相关性的知识蒸馏，步骤S20是基于训练结果特征图的融合多尺度对抗网络的知识蒸馏。本发明提出了一种面向车道线检测模型的融合特征关系相关性以及多尺度对抗网络的知识蒸馏方法，用于解决语义分割小模型泛化能力弱、语义信息不连续的问题。
一种面向车道检测知识蒸馏方法

[外观设计]机场客梯车自动靠机终端可调节角度显示屏-CN202330164234.X有效
发明人：邓昱;王梦蛟;郑奎;沙尧尧;陈信阳;谈志辉 -专利权人：中科领航智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机场客梯车自动靠机终端可调节角度显示屏。2.本外观设计产品的用途：根据需要调整显示屏角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机场客梯车自动终端调节角度显示屏

[外观设计]自动靠机系统传感器可调节支架-CN202330164239.2有效
发明人：王梦蛟;邓昱;沙尧尧;郑奎;陈信阳;谈志辉 -专利权人：中科领航智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动靠机系统传感器可调节支架。2.本外观设计产品的用途：根据需要调整传感器角度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动系统传感器调节支架

[发明专利]一种设备流畅度的检测方法及电子设备-CN202210239407.4在审
发明人：郑奎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L41/0246 文献下载
摘要：本申请提供一种设备流畅度的检测方法及电子设备，该方法包括：第一电子设备向服务器发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一电子设备的运行参数；所述第一电子设备从所述服务器获取第二信息，并根据所述第二信息显示所述第一电子设备的流畅度；其中，所述第一电子设备的流畅度是所述服务器基于多个电子设备的运行参数确定的，所述多个电子设备包含所述第一电子设备，所述多个电子设备的类型与所述第一电子设备的类型相同。本申请提供的方法，能够检测电子设备运行的流畅度，并提高检测流畅度的准确性，便于对电子设备的运行情况进行准确检测。
一种设备流畅检测方法电子设备

[发明专利]自动靠机系统舱门位置探测方法-CN202310847894.7有效
发明人：田光兆;郑奎;邓昱;沙尧尧 -专利权人：中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动靠机系统舱门位置探测方法，其是一种飞机客梯车在靠近飞机舱门时探测飞机舱门位置的方法，所述飞机客梯车上水平朝向前方地安装有立体视觉相机，包括以下步骤：创建坐标系；采集图像；转换点云；投影；获取边界点;获取边界序列；求取舱门左、右、上、下边界的空间曲线方程；求取交点；求取平行中线曲线方程L0；求取中点P0。本发明通过有限的计算，可以高精度地获取飞机舱门中心点的位置，具有使用方便，精度高等优点。
自动系统舱门位置探测方法

[发明专利]一种基于单目视觉的汽车充电机器人充电口瞄准方法-CN202310777609.9在审
发明人：田光兆;郑奎;邓昱;王梦蛟 -专利权人：中科领航机器人（苏州）有限公司;中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车智能充电技术领域，且公开了一种基于单目视觉的汽车充电机器人充电口瞄准方法，包括以下步骤：S1、充电机器人的机械臂为6自由度；S2、选定坐标系；S3、控制机械臂水平向右运动，采集充电口图像；S4、图像处理，识别电极，统计电极的像素面积；S5、数据拟合，找出电极面积最大的极值点；S6、控制机械臂竖直向上运动，获取极值点对应的纵坐标；S7、到达最佳拍照点；S8、找到单目相机最佳的航向角；S9、找到单目相机最佳的俯仰角；S10、机械臂带动充电枪以最佳的瞄准位姿运动，即可准确插入到充电口。本方法以较低的硬件成本配合数学方法即可获得充电枪瞄准充电口的最佳位姿。方法精度高，容易实施。
一种基于目视汽车充电机器人瞄准方法

[实用新型]一种便于调节的隔音装置-CN202320863401.4有效
发明人：郑奎 -专利权人：西藏锦帝建设工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的隔音装置，属于隔音装置技术领域，其中包括底座，所述底座内开设有工作槽，所述工作槽内固定连接有风机和尾气净化器，所述风机与尾气净化器之间通过连接管固定连接，所述尾气净化器的表面固定连接有排气管，所述排气管的一侧穿过底座并位于底座的表面，所述底座的表面固定连接有液压缓冲器；通过风机和尾气净化器，风机工作将空气吸收并通过连接管输送到尾气净化器内，经过尾气净化器的净化后再通过排气管排出，从而对汽车排出的尾气进行净化，从而起到环保的目的，通过种植盆，种植盆内种植绿植可吸收周围的二氧化碳并排放空气，从而进一步起到环保的目的，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
一种便于调节隔音装置

[实用新型]一种圆柱锂电池盖帽整形装置-CN202320232351.X有效
发明人：张泽鹏;冷朝敏;郑奎 -专利权人：江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱锂电池盖帽整形装置，包括移动支腿，所述移动支腿顶部固定设有加工台，所述加工台顶部通过旋转机构连接有转盘，所述转盘顶部开设有整形模腔，所述加工台一侧顶部固定设有机架，所述机架上设有冲压机构，所述转盘上方设有固定板，所述固定板底部通过连接杆固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸底部连接有吸附机构，通过设置无杆气缸，无杆气缸可以带动吸附机构左右移动，吸附机构可以把整形模腔内冲压整形完毕的圆柱锂电池盖帽吸附出来，吸附机构把圆柱锂电池盖帽吸附出来后无杆气缸再控制吸附机构左移即可把吸附机构上吸附的圆柱锂电池盖帽转移到收集箱内进行集中收集，不需要人工拿取下料，操作方便。
一种圆柱锂电池盖帽整形装置

[实用新型]一种锂电池用密封定量注液装置-CN202320231899.2有效
发明人：张晋虎;郑奎;张泽鹏 -专利权人：江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池用密封定量注液装置，包括底座，所述底座顶部中心位置设有定位凹槽，所述底座顶部通过支撑杆固定连接有顶板，所述顶板底部中心位置连接有储液柱形筒，所述储液柱形筒内设有活塞板，所述活塞板顶部中心位置连接有气缸，所述气缸安装于顶板上，所述储液柱形筒底部设有注液电磁阀，所述注液电磁阀连接有注液嘴，所述储液柱形筒左侧靠近底部的位置设有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过第一导液管连接有第一储液罐，启动气缸，活塞板上移，即可将电解液吸入储液柱形筒内，活塞板下移，即可将电解液导出储液柱形筒，电解液的吸入及导出速率受气缸的控制，可以有效的提高注液效率。
一种锂电池密封定量装置

[实用新型]一种锂电池极片快速切割除尘装置-CN202320232651.8有效
发明人：郑奎;张晋虎;冷朝敏 -专利权人：江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片快速切割除尘装置，包括操作台，所述操作台顶部左侧与右侧分别对称设有侧挡板，左侧侧挡板之间通过轴承连接有放料筒，右侧所述侧挡板之间通过轴承连接有导向辊，所述放料筒右侧设有L型切割架，所述导向辊左侧设有除尘箱，对极片的切割操作更加的灵活，根据使用需要对极片进行等分或者切取合适宽度的极片，不需要将收卷的极片进行预先截取、分切后再利用切刀进行切割，省时省力，能够快速的对切割完成后的极片进行分类收卷，并且方便将螺纹杆上的收卷筒进行拆卸、装配，除尘毛刷可以对极片上下两侧的废屑进行扫除清理，压辊外壁上的除尘毛毡可以对极片上的浮灰、以及粘附的小颗粒杂质进行粘除。
一种锂电池快速切割除尘装置

[发明专利]一种钠离子电池正极材料及其制备方法与应用-CN202310390602.1在审
发明人：韩鹏;李晨威;徐世国;郑奎 -专利权人：无锡钠科能源科技有限公司;江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种钠离子电池正极材料及其制备方法与应用，属于电池技术领域。本发明所述的钠离子电池正极材料包括，(1)至少一种式为NapNiaFebMncTidMeO2‑zFz的化合物；其中，M为除Ni、Fe、Mn、Ti以外的掺杂元素；0.5＜p＜1.01，0.001≤a≤0.9，0.001≤b≤0.9，0.001≤c≤0.9，0.001≤d≤0.1，0≤z≤0.1，a+b+c+d+e＝1；p、a、b、c、d、e和z的取值满足化学式的电荷平衡；(2)至少一种含钠化合物。这种具有层状钠离子电池正极材料减少了过渡金属层发生姜泰勒效应，从而减少了Na+的空位有序结构，有利于结构稳定性减少过渡金属的溶解，降低电池内部电阻，从根本上提升电池的循环寿命并满足材料达到产业化要求的稳定性。
一种钠离子电池正极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种无机钙钛矿型LaNiO3-CN202210841505.5有效
发明人：刘海峰;李婕;杨家成;郭宝刚;谢瑞士;张行泉;郑奎 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无机钙钛矿型LaNiO3可见光电导薄膜的制备及应用，包括：取镍源和La(NO3)3·6H2O加入水中，常温下搅拌得到预混溶液；在预混溶液中依次加入一水柠檬酸和丙烯酰胺，继续搅拌得到混合溶液；将混合溶液加热并持续搅拌，直至溶液成为胶状，得到刮涂溶胶；将衬底放置于刮膜机平台上，在衬底上加入刮涂溶胶，设置刮涂参数，刮涂得到薄膜；将刮涂得到的薄膜高温烧结，得到钙钛矿型LaNiO3可见光电导薄膜。本发明利用简单可行的刮涂法，即可制备出钙钛矿型LaNiO3外延薄膜的可见光电导材料；该无机钙钛矿型LaNiO3可见光电导薄膜在光照强度为64mW/cm2、波长为400‑800nm的可见光下照射，在经过可见光照射后的样品响应迅速，产生了明显的光电流，电流变化明显。
一种无机钙钛矿型 lanio base sub

[实用新型]一种锂电池原料混合投料装置-CN202320042222.4有效
发明人：张晋虎;冷朝敏;郑奎 -专利权人：江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池原料混合投料装置，包括底座，所述底座顶部设置有混合箱与进料箱，所述混合箱顶部设置有旋转电机，所述混合箱内腔顶部设置有分散箱，所述分散箱下方设置有搅拌杆，所述搅拌杆底端通过皮带轮与皮带连接有混合电机，所述搅拌杆上还安装有刮板，所述混合箱顶部通过管道连接有螺旋输送机，所述进料箱顶部设置有出风箱，所述出风箱通过出风管连接有拦截箱，所述进料箱底部安装有伸缩管，所述进料箱与伸缩管之间安装有升降气缸，结构简单，设计合理，能够对锂电池原料进行充分混合，同时投料位置能够升降，方便投料。
一种锂电池原料混合投料装置

[实用新型]一种锂电池盖帽自动压焊装置-CN202223393440.7有效
发明人：郑奎;张泽鹏;张晋虎 -专利权人：江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池盖帽自动压焊装置，包括机架，所述机架的内侧设置有环形传送带，所述机架的中间位置设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部分别设置有取料机构、离子风机、检测摄像头和压焊机，所述环形传送带的内侧一端设置有储料箱，所述环形传送带的内侧另一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有顶板，通过设有环形传送带，在进行压焊时将电池放置到环形传送带上，通过设有检测摄像头和顶板，在对电池压焊完成后，通过检测摄像头对压焊后的电池进行检测，在检测合格完成后通过第二液压缸带动顶板将合格的电池推到送料传送带上，实现电池的自动压焊。
一种锂电池盖帽自动装置

[实用新型]一种锂电池电芯高速卷绕装置-CN202320045513.9有效
发明人：冷朝敏;郑奎;张泽鹏 -专利权人：江西东驰新能源产业有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电芯高速卷绕装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧设置有卷绕机构，所述工作台顶部的右侧对称设置有横向调节机构，所述横向调节机构输出端设置有安装竖杆，所述安装竖杆一侧设置有高度调节机构，相对的两个所述高度调节机构之间设置有清洁机构，采用多个电动式推动杆以及电液推杆分别配合滑动块以及调节滑块实现滑动的调节方式，使得多个安装竖杆与其上的部件根据适配的拉紧间距进行调节，以及根据适配的卷绕高度进行调节，之后原料分别上下缠绕至多个清洁辊上，使得在卷绕时对原料两面进行清洁以及原料在缠绕时会拉紧，避免出现褶皱的现象，大大的提高了实用性。
一种锂电池高速卷绕装置

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