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[发明专利]换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备-CN202310997641.8有效
发明人：孙凌旭;林乾浩;顾杰聪;舒寒丹;林可 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车与前车在当前时间点的当前相对速度和当前相对距离；根据当前相对速度确定自车完成换道行驶行为所需要的最小换道距离；在当前相对距离大于或等于最小换道距离的情况下，获取自车在目标周期内的历史速度序列和历史加速度序列；在根据历史速度序列和历史加速度序列确定自车在目标周期内的历史行驶状态不满足目标行驶状态的情况下，生成换道意图，目标行驶状态为自车在畅通的车道环境中的行驶状态。本申请解决了相关技术生成的换道意图不准确的技术问题。
意图生成方法装置存储介质电子设备

[实用新型]雷达结构-CN202320985813.5有效
发明人：于宗楷;徐剑;赵建军;周旬 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达领域，特别是涉及一种雷达结构。一种雷达结构，雷达结构包括：壳体、天线罩、主板和吸波件，天线罩罩设于壳体，并与壳体配合形成密闭的腔体；主板安装于腔体内，主板上设有用于发射电磁波的发射天线和用于接收电磁波的接收天线；吸波件用于吸收电磁波所产生的辐射，吸波件安装于腔体内，并位于腔体的至少一侧。其优点在于，由于电磁波所产生的辐射会聚集在发射天线的侧面，所以吸波件安装于腔体的侧面能够有效地吸收辐射，减少辐射对发射天线和接收天线的干扰，降低对于射频的影响，提高雷达的信噪比。
雷达结构

[外观设计]摄像头模组-CN202330354897.8有效
发明人：余龙芬;方桂华;徐剑;赵建军 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监控、摄像和图像信息采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像头模组

[发明专利]多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置-CN202311144723.4在审
发明人：宋玉祥;李帅君;王明明;朱子凌;王怡;李俊良 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置，该方法包括：接收车载设备发送的多个传感器数据包；在确定多个传感器数据包中第一传感器数据包出现数据丢失的情况下，基于车辆内配置的多个车载传感器之间的采集范畴时空重合关系，从已接收的传感器数据包中确定出与第一传感器数据包关联的至少一个第二传感器数据包；利用第二传感器数据包对第一传感器数据包中丢失的数据进行数据恢复；对执行数据恢复后的多个传感器数据包中的车辆感知数据与视频图像数据进行对齐处理。本申请解决了相关技术中由于数据丢包所导致的多传感器数据无法对齐的技术问题。
传感器数据对齐方法装置存储介质电子

[实用新型]雷达标定装置-CN202320537984.1有效
发明人：余龙芬 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载雷达领域，特别是涉及一种雷达标定装置。一种雷达标定装置，用于反射车载雷达发出的雷达波，以标定车载雷达；雷达标定装置包括支架、连接组件和标定板，标定板通过连接组件安装于支架上；标定板沿着第一方向上具有多个连接位置，连接组件能够与任一连接位置连接，以使标定板固定于第一方向上的多个位置，连接组件能够相对于支架转动，以使标定板与支架呈角度设置。其优点在于，标定板能够通过不同的连接位置与连接组件的连接，从而适应于车载雷达在不同高度上的标定需求；连接组件还能够通过与支架之间的转动使标定板同步旋转，从而适配于车载雷达对于标定板的不同角度的需求。
雷达标定装置

[外观设计]摄像头模组-CN202330242596.6有效
发明人：王维佳;徐剑;赵建军 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监控、摄像和图像信息采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头模组

[实用新型]车用域控制器-CN202320843475.1有效
发明人：龚星;杨明兴;刘庚路 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种车用域控制器，其中转换模块包括第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元，第一开关单元与第一处理模块连接，第二开关单元与第二处理模块连接，第三开关单元与第三处理模块连接、第一开关单元和第二开关单元连接；第一开关单元接收第一信号，响应第一信号导通或者关断与第三开关单元之间的电通路；第二开关单元接收第二信号，响应第二信号导通或者关断与第三开关单元之间的电通路；第三开关单元响应第一开关单元、第二开关单元的工作状态，将自身置为导通或者关断状态，在导通的情况下输出第三处理模块的供电信号。通过本申请解决了车用域控制器内实现电平和逻辑转换的电路成本高的问题，实现了电平和逻辑转换电路成本的降低。
车用域控制器

[外观设计]控制器支架-CN202330255894.9有效
发明人：杨定国;章少杰;徐剑;赵建军 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装固定车载控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器支架

[外观设计]驾驶员状态监测摄像头-CN202330293099.9有效
发明人：余龙芬;王维佳;徐剑;赵建军 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驾驶员状态监测摄像头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集驾驶员的驾驶行为信息，对疲劳、分神驾驶等危险行为进行监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驾驶员状态监测摄像头

[外观设计]雷达支架-CN202330293219.5有效
发明人：崔明超;张勇;赵建军;徐剑;杨定国;林建 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装固定车载雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雷达支架

[外观设计]雷达支架-CN202330255869.0有效
发明人：杨定国;徐剑;赵建军 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装固定车载雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达支架

[实用新型]散热装置及其域控制器-CN202320498601.4有效
发明人：金豪;章少杰;林明山;田惠娟;徐剑;赵建军;周呈玥;杨明兴 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热领域，尤其是涉及散热装置及其域控制器。一种散热装置，包括第一散热结构和第二散热结构，第一散热结构和第二散热结构连接，且两者之间具有待散热件；第一散热结构包括第一散热腔，多块第一散热筋设置于第一散热腔内且形成供冷却介质流动的第一散热通道；第二散热结构包括第二散热腔，多块第二散热筋设置于第二散热腔内且形成供冷却介质流动的第二散热通道；第一散热腔和第二散热腔互相连通，以使第一散热腔内的冷却介质能够流向第二散热腔，其优点在于，冷却介质能够从第一散热腔再流入第二散热腔，从而实现对待散热件双面散热，第一散热筋和第二散热筋的设置增加了冷却介质与散热装置之间的接触面积，有助于热量的散发。
散热装置及其控制器

[实用新型]散热装置-CN202321018999.3有效
发明人：金豪;林明山;章少杰;徐剑;吴忠琪;赵建军 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热领域，特别是涉及一种散热装置。一种散热装置，散热装置包括底壳模组和上盖板，底壳模组包括底板、第一侧板和第二侧板，两块第一侧板分别与底板的两侧连接，第二侧板位于两块第一侧板之间，第二侧板远离底板的一侧设置有第一配合部；上盖板能够沿着第二方向伸入两块第一侧板之间，上盖板沿着第二方向延伸的一侧设置有第二配合部，当上盖板在第二方向上的运动到预设位置，第二配合部能够与第一配合部锁定。其优点在于，上盖板只需要沿着第二方向的移动就可以实现与第二侧板的连接，拆卸也只需要沿着第二方向的反向移出，上盖板的拆卸简单，在更换待测试电路板时不需要拆除整个壳体，提高了工作效率。
散热装置

[发明专利]一种车辆横向位置控制方法及装置-CN201910420476.3有效
发明人：薛天扬;王贤宇;曹润滋;潘浩;李宝峰;何中华 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种车辆横向控制方法，该方法包括：获取车辆自身信息；获取环境信息，并对所获取的信息进行数据融合；判断数据融合后信息可以识别到的物体，根据判断结果选择不同的道路行驶策略；所述的行驶策略为降级使用，包括多个等级。车辆获取车辆自身信息为车辆状态信息及环境信息，生成不同的横向控制策略，并可以根据环境变化升级或者降级策略。本发明可以使车辆适应不同的环境变化，调整横向位置策略的使用，提高车辆自动驾驶功能的适用场景，使车辆适应运行过程中遇到的各种复杂道路情况，同时提高车辆横向位置保持辅助功能安全性。
一种车辆横向位置控制方法装置

[发明专利]一种车辆横摆角速度测量方法及设备-CN201910420450.9有效
发明人：孙道远;曹润滋;孟昭亮 -专利权人： 福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种计算车辆横摆角速度的方法。本发明主要通过获取方向盘转角信息和车速信息，结合二自由度车辆模型计算横摆角速度计算得到第一横摆角速度；获取非驱动轮轮速信息和方向盘转角信息，计算得到第二横摆角速度；设定纵向车速阈值；根据所述的车速信息及门限阈值的比较结果选择不同的横摆角速度。由第一横摆角速度和第二横摆角速度的线性差值得到第三横摆角速度。由仲裁单元根据车辆纵向速度选择不同的横摆角速度作为横摆角速度输出速度。本发明针对现有技术中横摆角测量精度不高问题，通过二自由度车辆模型及仲裁单元测量横摆角速度选择不同的横摆角速度作为车辆控制系统的输入信息参数。从而提高车辆安全性能及控制精度。
一种车辆角速度测量方法设备

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