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[发明专利]作业站站区一体化调度系统及其控制方法-CN202310934949.8在审
发明人：熊刚;宋冰;许伟;叶佩军;张海峰;朱凤华;赵宏涛;陈世超;吕宜生;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
作业站站一体化调度系统及其控制方法

[发明专利]一种面向车道线检测的知识蒸馏方法-CN202310756149.1有效
发明人： 朱凤华;张欢;郑奎;沙尧尧;李崇 -专利权人：中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/096 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车道线检测的知识蒸馏方法，其包括学生卷积神经网络和教师卷积神经网络，其包括步骤S10和/或步骤S20；其中，步骤S10是基于中间过程特征图的特征关系相关性的知识蒸馏，步骤S20是基于训练结果特征图的融合多尺度对抗网络的知识蒸馏。本发明提出了一种面向车道线检测模型的融合特征关系相关性以及多尺度对抗网络的知识蒸馏方法，用于解决语义分割小模型泛化能力弱、语义信息不连续的问题。
一种面向车道检测知识蒸馏方法

[发明专利]基于云边协同的人机混合增强智能系统、方法、装置-CN202010469336.8有效
发明人： 朱凤华;李嘉硕;陈世超;熊刚;吕宜生;叶佩军;王晓;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于云边协同、混合增强智能领域，具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置，旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足，导致高复杂度的智能算法难以部署，低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括：设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块；算法库，用于储存算法文件；输入模块，用于获取输入信息；算法选择模块，配置为获取边缘设备的性能评价指标，并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法；决策模块，配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度，提高了低复杂度的智能算法的精度。
基于协同人机混合增强智能系统方法装置

[实用新型]一种休闲食品生产用高温杀菌装置-CN202320274513.6有效
发明人：郑颖杰;沈亲峰;朱凤华 -专利权人：浙江鸿翔食品股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A23L3/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品生产技术领域，且公开了一种休闲食品生产用高温杀菌装置，包括冷却箱、支撑腿、支撑箱，所述冷却箱内部及支撑箱顶部共同设有冷却组件，冷却组件包括气泵、过滤箱、活性碳板、冰盒，空气在通过过滤箱时，先被冰盒内的冰块降低温度，然后被活性碳板过滤杀菌，使得空气不会污染杀菌后的食品，对冷却箱内部的食品进行冷却，避免食品在高温杀菌后不进行冷却而变质。同时，翻起组件包括电机二、翻杆、齿轮一、齿轮二，在电机二启动时带动齿轮一与齿轮二转动，进而通过齿轮二带动一组翻杆转动，然后通过链轮一与链轮二的传动，使得两组翻杆均进行转动，进而对传送带结构顶部的食品进行翻起，冷却更加高效。
一种休闲食品生产高温杀菌装置

[发明专利]面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置-CN202310296972.9在审
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;刘胜;赵红霞;吕宜生;叶佩军;程杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置，该方法包括：接收搬运机器人发送的图像数据和雷达数据；所述图像数据为所述搬运机器人前方的图像数据；所述雷达数据为所述搬运机器人周围障碍物的雷达数据；基于所述图像数据的通道注意力图和空间注意力图，确定图像特征；对所述雷达数据进行编码，确定雷达特征；将所述图像特征和所述雷达特征进行融合，确定目标特征；基于所述目标特征，进行目标检测。本发明提供的面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法，有效融合图像特征和雷达特征，来进行障碍物检测，提高了搬运机器人导航避障的精准度，保障了机器人避障搬运的安全，为搬运机器人的安全平稳运行提供有利保障。
面向数字孪生智慧工厂目标检测方法装置

[实用新型]一种休闲食品生产用分装设备-CN202320274324.9有效
发明人：汪玉;朱凤华;沈亲峰 -专利权人：浙江鸿翔食品股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品分装技术领域，且公开了一种休闲食品生产用分装设备，包括储物箱，所述储物箱一侧安装有支撑架，所述储物箱底部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板底部安装有甲分装筒，所述甲分装筒内部滑动连接有乙分装筒，所述乙分装筒底部一侧安装有固定板，所述固定板一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴一端安装有挡板。该装置通过在储物箱底部滑动连接有滑板和在滑板底部安装甲分装筒，可以通过分装筒的体积对物品进行分装，使分装更为精确，装置在使用时，把物品存放在储物箱内部，通过滑动滑板使储物箱内部的物品进入到分装筒内部，进行分装，通过移动挡板实现对物品进行排出。
一种休闲食品生产分装设备

[发明专利]公交客流预测方法及系统-CN202110126791.2有效
发明人： 朱凤华;张伟;吕宜生;陈圆圆;谭思敏;熊刚;王飞跃;郑丽玲 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
公交客流预测方法系统

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211559393.0在审
发明人： 朱凤华;张欢;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据获取的待识别车道线图像，确定语义特征图像及细节特征图像；将所述语义特征图像及所述细节特征图像进行聚合，得到聚合特征图像；对所述聚合特征图像进行多尺度特征对齐融合，得到多尺度空间特征图像；根据所述多尺度空间特征图像对应的亲和域，确定所述待识别车道线图像中的车道线。该方法用以解决现有的车道线检测方法无法准确检测到车道线的缺陷，实现有效提高待识别车道线图像中车道线的检测准确性。
车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]聚焦关键样本的基于集成学习的道路区域检测方法、系统-CN202010303153.9有效
发明人： 朱凤华;范嗣祺;陈圆圆;王晓;徐延才;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种聚焦关键样本的基于集成学习的道路区域检测方法、系统。本发明方法包括：获取输入图像数据并预处理后得到处理后的图像数据；基于检测网络分别获取道路区域数据和道路边缘数据；对所述道路边缘数据和/或所述道路区域数据进行形态学变换，并与所述道路区域数据和/或所述道路边缘数据交集处理，获取像素级道路区域数据；其中，所述检测网络基于CNN的图像分割网络，包括用于获取道路区域的道路区域检测网络、用于获取道路边缘的道路边缘检测网络。本发明复杂度得到有效降低，具有通用性，能够部署并应用于智能车上，并且具有较好的检测准确度和鲁棒性。
聚焦关键样本基于集成学习道路区域检测方法系统

[发明专利]边缘计算任务协同调度方法、系统、装置-CN202010443683.3有效
发明人：陈世超;李奇杰;朱凤华;熊刚;韩双双;赵航;崔春雨;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于边缘计算技术领域，具体涉及了一种边缘计算任务协同调度方法、系统、装置，旨在解决蚁群算法容易出现局部最优而不能很好地解决边缘环境下的资源利用率不高、虚拟机计算资源负载不均衡的问题。本发明包括：获取边缘计算任务的调度队列，并初始化相关参数；从蚁群算法中第一只蚂蚁开始，获取当前蚂蚁的可行解；若为最优可行解，则更新最优解和最短的任务最大完成时间；进行局部信息素更新，直至所有蚂蚁完成寻解；进行全局信息素更新，并迭代进行局部寻优，直至达到设定的迭代次数，获得全局最优可行解及对应的最短的任务最大完成时间。本发明进一步避免了蚁群算法过早陷入局部最优，保证了负载的均衡、任务的合理调度和资源的高效利用。
边缘计算任务协同调度方法系统装置

[实用新型]一种便携式气体传感器校准套件-CN202222885091.4有效
发明人：韩晓坤;陈柳清;朱凤华;徐虎;卢达义;孙宏峰;张磊 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式气体传感器校准套件。被校仪器弹性接口为外接结构，其外缘与塑性软袋的开口直接气密粘结；塑性软袋上还开有标准气体进气密封口、参考标准器密封口和空气进气密封口，带止逆气阀的高浓度标准气体气袋，其进气与出气共用一个口，连接单向阀的进气端，单向阀的出气端则与标准气体进气密封口粘结；参考标准器位于参考标准器密封口盖体的内侧，参考标准器显示器位于参考标准器密封口盖体的外侧；气泵通过带过滤嘴气体管路连接塑性软袋，带过滤嘴气体管路上设置有双向气阀。本实用新型结构简单、便于制造，避免了现场配制标准气体的流程，有效提高了现场校准效率。
一种便携式气体传感器校准套件

[发明专利]基于生成对抗网络和语义编辑的交通流合成方法及系统-CN202211740135.2在审
发明人：陈圆圆;吕宜生;朱凤华;赵红霞;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络和语义编辑的交通流合成方法及系统，包括：建立基于生成对抗网络和语义编辑的交通流合成模型，包括：输入隐变量编辑模块、生成器模块和判别器模块；所述输入隐变量编辑模块在特定方向进行输入变量语义变换；所述生成器模块利用隐变量合成交通流数据；所述判别器模块对所述生成器模块生成的交通流数据进行评判，根据评判结果动态调整，增加相似度贴合真实交通数据流的合成交通流数据。本发明解决了现有交通数据采集需求量大、获取成本高的问题。
基于生成对抗网络语义编辑通流合成方法系统

[发明专利]基于深度学习网络的多区域车辆需求预测方法及系统-CN202110062310.6有效
发明人： 朱凤华;张驰展;陈圆圆;吕宜生;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习网络的多区域车辆需求预测方法及系统，所述车辆需求预测方法包括：获取多个待测区域的不同时段内的车辆需求的观测数据及天气环境历史数据；根据多个待测区域的车辆需求的观测数据，将各待测区域划分为多个簇；基于LSTM及全连接网络，根据各簇内不同时段内的车辆需求的观测数据及对应的天气环境历史数据，确定簇预测网络；基于LSTM及全连接网络，根据各待测区域的不同时段内的车辆需求的观测数据及对应的天气环境历史数据，确定全局预测网络；根据簇预测网络及全局预测网络，确定深度学习网络。本发明能够兼顾全局特性和区域特性，可预测下一时段内所有待测区域的车辆需求的终级预测数据，提高车辆需求预测的准确度。
基于深度学习网络区域车辆需求预测方法系统

[发明专利]大规模点云语义分割方法及系统-CN202110309423.1有效
发明人： 朱凤华;董秋雷;范嗣祺;叶佩军;吕宜生;田滨;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
大规模语义分割方法系统

[实用新型]无人驾驶车辆控制系统-CN202221764716.5有效
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;宋冰;赵红霞;陆浩;叶佩军 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。
无人驾驶车辆控制系统

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